prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.09 of 150.00 AH used of 24V (80.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.48 of 100.00 AH used of 10V (79.52% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.25 | - | - | 125 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | -65.05 | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.8 | -6.3 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.218 | 2403 | 258.3 | 1.90 | 0.069 | 3669 | 620.0 | -219.0 | -11.60 | - | 3278 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.25 | 26.63 |
| 354 | 100.8 | -34.8 | 30 | 360 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.70 | 0.024 | 2490 | -693.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 668 | 206.0 | -31.1 | 46 | 674 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.053 | 3677 | 641.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 727 | 220.2 | -31.7 | 48 | 735 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.70 | 0.024 | 2485 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1034 | 320.3 | -30.8 | 64 | 1040 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 2.03 | 0.030 | 1096 | -684.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1066 | 327.9 | -30.9 | 65 | 1073 | done | -1.25 | 0.12 | 0.169 | 2415 | 175.0 | 2.12 | 0.040 | 2498 | 661.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.53 | - |
| 1383 | 413.8 | -26.4 | 81 | 1389 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.85 | 0.054 | 3668 | 632.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1492 | 438.6 | -22.8 | 86 | 1498 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.67 | 0.025 | 2491 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1813 | 513.5 | -23.4 | 102 | 1819 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.03 | 0.029 | 1105 | -682.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1872 | 524.6 | -24.0 | 104 | 1880 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.12 | 0.040 | 2501 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2179 | 598.8 | -23.0 | 120 | 2185 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.030 | 1105 | -681.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2206 | 604.5 | -22.8 | 121 | 2215 | done | -1.25 | 0.12 | 0.166 | 2417 | 175.0 | 2.12 | 0.041 | 2504 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.58 | - |
| 2514 | 668.0 | -19.9 | 132 | 2520 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2553 | 675.2 | -20.0 | 133 | 2559 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.73 | 0.025 | 2489 | -683.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2882 | 742.4 | -19.8 | 144 | 2888 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.85 | 0.055 | 3673 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2946 | 755.8 | -20.4 | 146 | 2952 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.70 | 0.025 | 2487 | -697.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3280 | 825.1 | -20.9 | 157 | 3281 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2486 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 887.5 | -21.1 | 167 | 3581 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2486 | - | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 949.8 | -20.2 | 177 | 3881 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2486 | - | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4004 | 973.2 | -19.5 | 181 | 4345 | done | -0.20 | 1.05 | 0.118 | 2751 | 334.3 | - | - | 1988 | - | - | 330.60 | 0.754 | 2379 | -2.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 24.49 |
| 4346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4348 | 993.3 | - | 192 | 4587 | done | 1.25 | 1.27 | 0.046 | 3229 | 376.4 | - | - | 1987 | - | 219.0 | 232.65 | 0.899 | 1486 | -3.8 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 24.15 |
| 4870 | 901.8 | 22.5 | 210 | 4876 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.28 | 0.047 | 3417 | 627.2 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4892 | 901.8 | 22.5 | 210 | 4898 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.10 | 0.026 | 2016 | -667.1 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5207 | 823.8 | 23.2 | 221 | 5213 | roll | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.15 | 0.037 | 610 | -654.0 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5253 | 815.8 | 23.3 | 222 | 5260 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3221 | -258.3 | 2.10 | 0.031 | 2014 | 668.6 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.35 | - |
| 5578 | 739.1 | 23.2 | 233 | 5579 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 2014 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 668.5 | 22.6 | 243 | 5883 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.15 | 0.048 | 3400 | 644.7 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5912 | 660.9 | 22.4 | 244 | 5918 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.030 | 2006 | -670.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6236 | 590.7 | 21.5 | 255 | 6242 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 642.4 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6261 | 585.3 | 21.7 | 256 | 6266 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.030 | 1992 | -670.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6586 | 514.8 | 20.8 | 272 | 6587 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | - | - | 1992 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 454.2 | 20.1 | 287 | 6890 | roll | 1.25 | - | - | 3255 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -658.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7014 | 427.4 | 21.7 | 293 | 7021 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3222 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2002 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.60 | - |
| 7335 | 367.9 | 18.3 | 309 | 7341 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 645.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7401 | 354.1 | 20.2 | 312 | 7407 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.029 | 1991 | -671.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7727 | 297.7 | 15.9 | 328 | 7733 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.20 | 0.045 | 3412 | 645.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7766 | 293.5 | 15.8 | 329 | 7774 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.029 | 1994 | -675.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8072 | 238.0 | 16.6 | 345 | 8078 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.10 | 0.039 | 606 | -661.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8310 | 196.7 | 18.0 | 356 | 8316 | done | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 3223 | -275.0 | 2.05 | 0.030 | 2003 | 681.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.64 | - |
| 8625 | 145.9 | 15.7 | 372 | 8631 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.15 | 0.045 | 3405 | 652.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8735 | 127.9 | 16.9 | 377 | 8741 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.028 | 1995 | -687.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9055 | 82.0 | 13.8 | 393 | 9061 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.038 | 613 | -664.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9130 | 72.7 | 13.8 | 396 | 9136 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.05 | 0.030 | 2008 | 680.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9445 | 27.4 | 13.1 | 420 | 9451 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.12 | 0.038 | 608 | -660.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9587 | 7.3 | 14.0 | 445 | 9596 | done | 1.25 | 0.12 | 0.158 | 3222 | -291.7 | 2.05 | 0.028 | 2008 | 682.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.65 | - |
| 9623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -8.29 | 7.93 | 0.039 | 136 | 17.2 | 0.75 | 0.053 | 2497 | -3505.3 | 400.08 | 82.82 | 0.059 | 747 | 9.0 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||