OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.28 of 91.80 AH used of 24V (68.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.74 of 61.20 AH used of 10V (62.85% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 68 VBD -1.12 - - 54 - - - 2148 - -116.7 -46.17 - 3017 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -6.7 7 92 roll -1.12 10.12 0.193 1715 164.1 2.15 0.058 994 -536.7 -116.7 -5.57 - 3269 -45.2 - - - - - - - - - -
294 30.2 -8.8 46 301 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.031 2121 569.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
639 54.0 -5.9 107 645 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3250 542.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
719 59.0 -6.2 121 725 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2115 -573.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1062 81.3 -6.9 182 1069 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3256 543.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1115 85.1 -7.4 191 1121 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2125 -571.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1459 109.9 -7.1 252 1465 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1803 132.7 -6.3 313 1809 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2150 154.1 -6.2 369 2151 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2467 175.2 -6.9 399 2471 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3248 534.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2517 179.0 -7.6 403 2521 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2121 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2847 203.8 -7.6 432 2851 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.052 3249 550.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2875 206.0 -8.0 434 2879 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2123 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3199 229.5 -7.1 455 3200 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3511 250.3 -6.5 475 3515 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.053 3255 539.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3573 254.5 -7.0 479 3577 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2130 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3898 275.2 -6.4 500 3899 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4210 295.2 -6.4 520 4214 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.055 3247 544.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4254 298.2 -6.7 523 4258 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2138 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4586 319.0 -6.4 540 4587 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4896 338.7 -6.4 555 4899 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.055 3248 541.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4935 341.5 -6.8 557 4939 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2138 -569.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5261 362.7 -6.6 573 5262 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5571 383.7 -7.0 588 5575 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.056 3254 544.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5602 386.1 -7.3 589 5610 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2155 -555.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5919 406.2 -6.0 605 5923 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.057 3251 539.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5974 409.7 -6.1 607 5981 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.038 2153 -571.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6289 425.7 -4.9 623 6291 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6599 441.1 -5.2 638 6600 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6909 458.7 -6.1 653 6910 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7217 479.5 -7.0 668 7218 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7527 500.8 -6.8 683 7528 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7837 520.9 -6.3 698 7838 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8145 540.1 -6.4 713 8146 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8454 560.6 -6.9 728 8458 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.061 3247 533.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8516 565.0 -7.5 731 8520 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.044 2153 -561.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8842 586.8 -6.5 747 8843 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9160 606.6 -6.1 761 9161 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9467 623.8 -5.4 771 9468 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9773 639.7 -5.2 781 9777 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.067 3250 527.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9816 642.1 -5.3 782 9820 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.047 2144 -558.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10141 658.9 -5.2 793 10142 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10447 676.4 -5.9 803 10448 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10753 694.3 -5.9 813 10754 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11060 713.1 -6.3 823 11061 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11366 733.6 -6.7 833 11367 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11673 754.2 -6.6 843 11674 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11979 773.8 -6.3 853 11980 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12286 792.5 -6.1 863 12289 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.071 3251 527.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12317 794.7 -7.0 864 12322 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2162 -544.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12653 815.2 -6.1 875 12654 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12960 833.9 -6.2 885 12961 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13267 852.6 -6.1 895 13268 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13573 871.1 -5.9 905 13574 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13879 888.5 -5.6 915 13880 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14186 905.6 -5.5 925 14187 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14492 921.9 -5.2 935 14493 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14798 937.5 -5.0 945 14799 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15105 952.5 -4.9 955 15106 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15411 967.1 -4.7 965 15412 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15716 982.0 -4.9 975 15720 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.067 998 -541.4 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15744 983.5 -5.1 976 15748 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2150 553.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15893 begin apogee
15899 991.0 4.9 981 16005 done -0.42 0.80 0.102 1872 197.5 - - 2003 - - 102.72 1.459 2792 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
16006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16006 begin climb
16008 992.9 - 984 16119 roll 1.12 1.58 0.071 2207 212.0 2.22 0.068 887 -502.7 116.7 103.80 1.420 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16231 978.1 11.5 991 16235 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.049 2012 548.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16565 944.9 9.7 1002 16569 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.068 3143 533.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16615 940.0 10.4 1003 16618 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2018 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16933 910.3 9.2 1014 16934 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17239 882.7 9.0 1024 17240 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17545 854.2 9.3 1034 17549 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3140 529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17588 849.9 9.4 1035 17592 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.054 2005 -545.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17912 819.3 9.4 1046 17916 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3134 532.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17955 814.9 9.4 1047 17959 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2020 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18280 783.6 9.6 1058 18281 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18586 754.6 9.3 1068 18587 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18892 726.6 9.0 1078 18893 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19198 699.6 8.7 1088 19202 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3137 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19270 693.0 8.7 1090 19274 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2017 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19593 664.6 8.8 1101 19594 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19899 638.2 8.6 1111 19900 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20206 611.3 8.7 1121 20210 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3141 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20255 606.9 8.6 1122 20259 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2026 -536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20586 579.5 8.4 1137 20590 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3132 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20648 574.2 9.6 1140 20652 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.052 2028 -552.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20974 546.5 8.2 1156 20975 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21284 521.3 8.1 1171 21285 done 1.12 - - 2208 - - - 2029 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21593 494.8 8.6 1186 21595 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21902 468.1 8.5 1201 21906 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.062 3144 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21945 464.1 9.5 1203 21949 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.050 2033 -542.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22273 434.4 9.1 1219 22274 done 1.12 - - 2208 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22582 407.1 8.9 1234 22586 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.060 3142 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22647 401.2 8.9 1237 22651 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.046 2038 -543.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22975 374.0 8.1 1253 22976 done 1.12 - - 2207 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23284 348.7 8.2 1268 23285 done 1.12 - - 2207 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23593 322.6 8.5 1283 23597 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.057 3144 539.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23642 318.2 8.0 1285 23646 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.043 2035 -560.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23970 290.8 8.5 1303 23971 done 1.12 - - 2208 - - - 2035 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24282 264.5 8.1 1323 24285 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.055 3138 538.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24361 258.0 8.1 1328 24364 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.041 2044 -561.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24684 232.2 8.1 1349 24685 done 1.12 - - 2207 - - - 2044 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24997 207.8 7.7 1369 24999 done 1.12 - - 2207 - - - 2044 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25318 183.1 7.9 1396 25322 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 3135 537.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25384 177.6 7.9 1401 25391 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.040 2045 -550.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25711 150.1 8.5 1432 25712 done 1.12 - - 2208 - - - 2045 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26046 121.1 8.3 1491 26052 done 1.12 - - 2208 - - - 2045 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26389 92.7 7.9 1552 26395 done 1.12 - - 2207 - - - 2045 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26732 64.6 7.9 1613 26738 done 1.12 - - 2208 - - - 2045 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27074 39.1 6.7 1674 27087 done 1.13 - - 2207 - - - 2045 - 122.1 7.10 0.666 2294 -3.5 0.022 - - - - - - - - -
27424 19.8 4.2 1736 27488 roll 1.20 - - 2208 - 2.22 0.054 884 -523.0 189.8 54.62 0.742 2018 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
27672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27672 begin surface coast
27695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27696 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.76 - - 61 - - - 2142 - 250.21 42.08 0.715 1771 -5.9 0.001 - - - - - -