OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.96 of 150.00 AH used of 24V (82.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.08 of 100.00 AH used of 10V (78.92% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2563 - -160.6 -68.15 - 2832 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -6.6 9 131 roll -0.48 8.30 0.229 2218 252.5 2.65 0.044 1077 -560.8 -160.6 -12.20 - 3510 -55.6 - - - - - - - 25.72 26.17 26.51
259 56.0 -24.5 25 265 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.038 2556 573.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
584 151.8 -27.0 41 591 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.028 1079 -598.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
646 162.7 -24.1 43 654 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.039 2555 578.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.43 -
954 229.2 -19.2 59 959 roll -0.48 - - 2196 - 2.15 0.046 3836 595.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
979 233.8 -18.4 60 984 done -0.48 - - 2196 - 2.10 0.024 2527 -623.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.60 -
1305 293.2 -17.3 76 1311 roll -0.48 - - 2196 - 2.40 0.031 1080 -602.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.55 -
1356 300.5 -16.3 78 1362 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.037 2557 583.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
1680 349.8 -15.5 94 1686 roll -0.48 - - 2194 - 2.47 0.029 1083 -596.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.57 -
1706 354.4 -15.8 95 1712 done -0.48 0.10 0.153 2222 280.0 2.53 0.037 2560 583.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.44 26.54 -
2034 395.5 -12.7 111 2041 roll -0.48 - - 2215 - 2.12 0.047 3825 596.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
2060 399.1 -12.6 112 2067 done -0.48 - - 2215 - 2.10 0.026 2527 -618.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.65 -
2388 438.4 -11.7 128 2390 done -0.48 - - 2215 - - - 2527 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2686 470.3 -10.8 143 2692 roll -0.48 - - 2210 - 2.28 0.048 3824 568.9 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.52 -
2736 475.3 -11.0 145 2742 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.026 2524 -613.2 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.65 -
3059 512.8 -11.8 161 3060 done -0.48 - - 2210 - - - 2524 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3357 548.5 -11.8 176 3364 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3841 572.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.51 -
3398 551.7 -11.7 177 3406 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.024 2524 -621.2 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.66 -
3705 586.4 -10.2 193 3710 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.048 3829 572.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.51 -
3733 589.0 -10.1 194 3740 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -615.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.65 -
4064 620.4 -9.3 207 4065 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4365 647.0 -8.6 217 4371 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3831 568.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.49 -
4433 653.0 -8.8 219 4439 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2523 -617.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.65 -
4769 682.5 -8.7 230 4775 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3842 573.5 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.48 -
4810 685.7 -8.8 231 4817 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2522 -614.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.64 -
5141 714.7 -8.7 242 5147 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.053 3835 563.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
5170 714.7 -8.7 242 5179 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2521 -611.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.63 -
5478 743.9 -8.8 253 5479 done -0.48 - - 2206 - - - 2522 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5778 770.8 -9.2 263 5783 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.054 3829 560.9 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.44 -
5869 777.2 -9.3 265 5877 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2524 -607.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.61 -
6178 808.4 -9.5 276 6184 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3842 573.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.44 -
6234 812.0 -9.5 277 6240 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2524 -621.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
6551 844.8 -9.7 288 6557 roll -0.48 - - 2202 - 2.28 0.049 3830 572.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.45 -
6575 844.8 -9.7 288 6581 done -0.48 - - 2202 - 2.12 0.026 2525 -615.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.62 -
6893 879.5 -9.9 299 6899 roll -0.48 - - 2198 - 2.30 0.047 3842 572.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.43 -
6922 879.5 -9.9 299 6930 done -0.48 - - 2198 - 2.15 0.025 2524 -613.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.61 -
7230 912.9 -9.8 310 7236 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.052 3838 563.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
7266 916.7 -9.8 311 7272 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.025 2525 -610.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
7602 949.6 -9.6 322 7608 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.049 3835 569.6 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.41 -
7648 953.4 -9.8 323 7654 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2510 -610.6 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.60 -
7974 984.0 -9.3 334 7980 roll -0.48 0.10 0.137 2217 230.0 2.35 0.047 3837 564.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.55 26.41 -
8034 987.0 -9.1 335 8042 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.026 2524 -610.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.60 -
8068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8068 begin apogee
8076 991.8 -8.3 337 8222 done -0.12 0.32 0.096 2337 371.9 0.08 0.039 2623 1237.5 - 137.93 1.019 2844 -4.5 0.443 - - - - - - 26.33 25.00 24.34
8224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8224 begin climb
8227 997.6 - 341 8389 done 0.48 0.52 0.050 2543 396.2 - - 2622 - 160.6 151.95 0.991 2184 -4.3 0.445 - - - - - - 25.20 - 24.14
8670 961.8 10.6 356 8676 roll 0.48 - - 2534 - 2.05 0.042 3842 595.1 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.89 -
8705 958.4 10.3 357 8711 done 0.48 - - 2544 - 1.90 0.016 2588 -660.0 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.08 -
9040 923.2 9.9 368 9046 roll 0.48 - - 2534 - 2.10 0.041 3836 594.3 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.18 -
9090 920.2 9.5 369 9096 done 0.48 - - 2544 - 1.85 0.016 2590 -673.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.35 -
9411 888.1 9.0 380 9417 roll 0.48 - - 2534 - 2.08 0.042 3830 596.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.29 -
9440 888.1 9.0 380 9448 done 0.48 - - 2544 - 1.83 0.017 2592 -676.5 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.46 -
9749 858.5 8.7 391 9755 roll 0.48 - - 2534 - 2.08 0.043 3844 601.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.34 -
9784 854.7 9.0 392 9790 done 0.48 - - 2544 - 1.85 0.017 2596 -674.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.51 -
10120 824.2 8.8 403 10121 done 0.48 - - 2544 - - - 2595 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10420 795.6 9.5 413 10426 roll 0.48 - - 2535 - 2.05 0.041 3835 604.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.39 -
10481 792.0 9.6 414 10490 done 0.48 - - 2544 - 1.83 0.016 2591 -679.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.58 -
10789 761.7 8.7 425 10795 roll 0.48 - - 2535 - 2.05 0.043 3830 604.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.41 -
10826 758.1 8.9 426 10831 done 0.48 - - 2544 - 1.83 0.018 2595 -674.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.60 -
11161 728.7 8.6 437 11162 done 0.48 - - 2544 - - - 2594 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11461 702.8 8.6 447 11467 roll 0.48 - - 2535 - 2.05 0.042 3844 609.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.42 -
11501 699.4 8.9 448 11507 done 0.48 - - 2545 - 1.83 0.016 2590 -685.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.63 -
11834 671.1 8.5 459 11835 done 0.48 - - 2544 - - - 2591 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12133 645.0 8.7 469 12139 roll 0.48 - - 2535 - 2.08 0.043 3848 604.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.42 -
12220 638.5 9.1 471 12225 done 0.48 - - 2545 - 1.85 0.017 2589 -680.5 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.64 -
12537 611.7 7.6 482 12556 done 0.53 - - 2545 - - - 2588 - 180.3 16.40 0.874 2116 -2.5 0.178 - - - - - - - - 25.56
12836 588.3 8.2 494 12842 roll 0.53 - - 2557 - 2.50 0.026 1174 -565.6 181.5 - - 2094 - - - - - - - - - 26.34 -
12877 586.1 8.4 495 12885 done 0.53 - - 2550 - 2.67 0.028 2656 555.1 181.5 - - 2093 - - - - - - - - - 26.34 -
13182 558.6 8.7 511 13188 roll 0.53 - - 2550 - 1.90 0.044 3838 622.1 181.5 - - 2092 - - - - - - - - - 26.34 -
13238 554.2 9.1 513 13245 done 0.53 - - 2560 - 1.88 0.016 2606 -655.3 181.5 - - 2092 - - - - - - - - - 26.53 -
13554 523.7 9.2 529 13556 done 0.53 - - 2560 - - - 2606 - 181.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13854 497.5 8.4 544 13862 roll 0.53 - - 2551 - 2.10 0.042 3845 590.0 181.5 - - 2092 - - - - - - - - - 26.40 -
13884 495.0 8.6 545 13890 done 0.53 - - 2560 - 1.88 0.016 2606 -659.0 181.5 - - 2092 - - - - - - - - - 26.60 -
14207 467.7 8.7 561 14213 roll 0.53 - - 2572 - 2.47 0.025 1177 -578.5 181.5 - - 2092 - - - - - - - - - 26.46 -
14241 465.1 8.9 562 14247 done 0.53 - - 2570 - 2.65 0.027 2656 558.1 181.5 - - 2091 - - - - - - - - - 26.46 -
14557 435.6 8.6 578 14563 roll 0.53 - - 2570 - 1.90 0.043 3842 624.2 181.5 - - 2092 - - - - - - - - - 26.43 -
14612 431.3 9.0 580 14619 done 0.53 - - 2580 - 1.85 0.016 2607 -667.6 181.5 - - 2091 - - - - - - - - - 26.63 -
14930 402.4 8.5 596 14936 roll 0.53 - - 2592 - 2.47 0.024 1164 -584.2 181.5 - - 2091 - - - - - - - - - 26.49 -
14981 398.7 8.0 598 14987 done 0.55 - - 2580 - 2.67 0.025 2658 559.6 187.6 - - 2091 - - - - - - - - - 26.49 -
15304 372.0 8.5 614 15311 roll 0.55 - - 2580 - 1.85 0.042 3834 635.7 187.6 - - 2091 - - - - - - - - - 26.44 -
15319 372.0 8.5 614 15325 done 0.55 0.12 0.164 2556 -200.0 1.85 0.016 2601 -666.5 187.6 - - 2091 - - - - - - - - 26.27 26.65 -
15638 348.8 6.5 630 15704 roll 0.68 0.12 0.076 2632 633.3 2.10 0.038 3849 594.3 239.4 57.90 0.664 1866 -3.9 0.208 - - - - - - 26.62 25.80 25.32
15749 337.8 11.2 634 15758 done 0.68 0.15 0.168 2603 -193.3 1.90 0.015 2613 -650.5 239.4 - - 1856 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
16057 304.2 9.6 650 16062 roll 0.68 - - 2593 - 2.05 0.039 3833 595.1 239.4 - - 1853 - - - - - - - - - 26.15 -
16082 301.5 9.9 651 16088 done 0.68 - - 2603 - 1.88 0.015 2603 -654.3 239.4 - - 1853 - - - - - - - - - 26.32 -
16410 269.2 10.0 667 16411 done 0.68 - - 2603 - - - 2602 - 239.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16707 240.8 9.1 682 16714 roll 0.68 - - 2616 - 2.47 0.024 1169 -580.2 239.4 - - 1852 - - - - - - - - - 26.39 -
16737 238.5 8.9 683 16743 done 0.68 - - 2614 - 2.70 0.024 2669 555.6 239.4 - - 1853 - - - - - - - - - 26.40 -
17060 207.4 9.2 699 17066 roll 0.68 - - 2611 - 1.85 0.041 3860 643.8 239.4 - - 1852 - - - - - - - - - 26.40 -
17086 204.7 9.4 700 17091 done 0.68 - - 2620 - 1.85 0.016 2605 -678.4 239.4 - - 1853 - - - - - - - - - 26.58 -
17414 176.2 8.2 716 17419 roll 0.69 - - 2620 - 2.03 0.039 3842 609.4 242.2 - - 1853 - - - - - - - - - 26.44 -
17443 174.0 8.0 717 17462 done 0.71 - - 2630 - 1.83 0.015 2594 -682.0 250.9 9.35 0.529 1822 -3.3 0.111 - - - - - - - 26.63 25.77
17761 147.9 8.3 733 17763 done 0.71 - - 2630 - - - 2594 - 250.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18060 124.8 7.0 748 18117 roll 0.80 - - 2642 - 2.47 0.021 1181 -572.1 286.8 48.28 0.383 1692 -2.6 0.085 - - - - - - - 26.17 25.64
18174 116.7 7.0 753 18244 done 0.89 - - 2637 - 2.70 0.025 2667 550.4 322.6 61.78 0.373 1545 -2.4 0.076 - - - - - - - 26.23 25.37
18536 91.5 6.7 771 18608 roll 1.00 0.15 0.066 2731 626.7 1.92 0.036 3848 615.1 368.3 63.47 0.306 1354 -3.0 0.092 - - - - - - 26.32 25.91 25.46
18644 77.1 14.8 775 18658 done 1.00 0.15 0.171 2701 -200.0 1.85 0.013 2606 -671.4 368.3 2.78 0.165 1350 -1.4 0.068 - - - - - - 25.77 26.11 25.68
18957 34.7 11.1 797 18965 roll 1.00 - - 2700 - 2.10 0.037 3849 591.9 368.3 2.15 0.155 1353 1.4 -0.032 - - - - - - - 26.24 26.01
18985 31.3 11.2 799 18993 done 1.00 - - 2709 - 1.85 0.014 2600 -675.1 368.3 2.33 0.156 1349 -1.7 0.035 - - - - - - - 26.42 26.01
19249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19249 begin surface coast
19279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19279 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.95 6.55 0.037 133 20.3 0.17 0.048 2498 -39552.9 430.01 32.80 0.122 1097 33.4 -0.033 - - - - - -