Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.80 of 100.00 AH used of 24V (65.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.63 of 61.20 AH used of 10V (71.19% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.32, SM_CC=557.32159) • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 66.5 m at 725.1 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 149 VBD -0.85 - - 72 - - - 2251 - -146.6 -120.50 - 2916 - - - - - - - - - - -
153 3.2 -2.6 6 183 roll -0.85 11.48 0.170 2108 177.4 2.65 0.080 3635 522.3 -146.6 -12.05 - 3380 -38.5 - - - - - - - - - -
341 27.9 -10.5 14 346 done -0.66 0.22 0.092 2152 200.0 2.55 0.050 2228 -551.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
657 56.1 -9.1 29 658 done -0.60 - - 2152 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
967 82.1 -7.7 44 969 done -0.54 0.15 0.099 2181 193.3 - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1275 100.7 -6.1 59 1280 roll -0.54 - - 2181 - 2.67 0.071 3646 531.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1331 104.6 -7.1 61 1337 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.046 2220 -559.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1648 124.5 -6.1 77 1649 done -0.62 - - 2181 - - - 2220 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1958 143.4 -6.2 92 1960 done -0.67 0.12 0.045 2137 -366.7 - - 2220 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2266 169.0 -8.3 107 2268 done -0.58 0.17 0.085 2173 211.8 - - 2220 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2575 187.4 -5.4 122 2580 roll -0.58 - - 2173 - 2.67 0.071 3640 531.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2626 190.2 -5.4 124 2630 done -0.58 - - 2173 - 2.53 0.047 2229 -557.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2942 210.7 -7.1 139 2943 done -0.58 - - 2173 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3250 235.5 -8.2 154 3251 done -0.58 - - 2173 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3560 260.8 -7.9 169 3561 done -0.58 - - 2173 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3869 282.8 -6.7 184 3871 done -0.58 - - 2173 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4178 303.4 -6.7 199 4183 roll -0.58 - - 2174 - 2.65 0.073 3638 532.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4212 305.9 -7.2 200 4218 done -0.58 - - 2173 - 2.53 0.048 2226 -558.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4528 327.1 -6.8 216 4529 done -0.58 - - 2173 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4837 350.0 -7.8 231 4838 done -0.58 - - 2173 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5146 374.2 -7.6 246 5147 done -0.58 - - 2173 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5455 394.9 -6.1 261 5456 done -0.58 - - 2173 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5765 412.1 -5.3 276 5767 done -0.58 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6074 427.9 -5.5 291 6076 done -0.58 - - 2173 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6384 444.9 -5.7 306 6388 roll -0.58 - - 2173 - 2.65 0.073 3638 532.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6424 447.4 -6.2 308 6428 done -0.62 - - 2173 - 2.53 0.048 2228 -557.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6750 464.4 -5.2 324 6751 done -0.62 - - 2173 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7060 481.1 -5.4 339 7061 done -0.62 - - 2173 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7369 497.6 -5.4 354 7370 done -0.67 - - 2173 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7679 512.6 -4.5 369 7680 done -0.71 0.12 0.047 2131 -350.0 - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7988 532.6 -6.8 384 7993 roll -0.62 0.15 0.090 2161 200.0 2.65 0.073 3638 532.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8054 536.5 -5.6 387 8059 done -0.62 - - 2161 - 2.53 0.048 2227 -557.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8376 557.9 -6.9 403 8377 done -0.62 - - 2161 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8685 580.6 -7.4 418 8686 done -0.62 - - 2161 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8994 602.5 -7.0 433 8995 done -0.62 - - 2161 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9304 624.0 -7.4 448 9305 done -0.62 - - 2161 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9613 644.7 -7.1 463 9617 roll -0.62 - - 2161 - 2.65 0.074 3638 532.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9668 649.7 -9.2 465 9678 done -0.62 - - 2161 - 2.50 0.048 2228 -564.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9984 677.1 -8.1 481 9985 done -0.62 - - 2161 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10297 701.0 -9.0 496 10299 done -0.67 - - 2161 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10603 721.6 -5.7 511 10604 done -0.67 - - 2161 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10912 732.8 -3.6 526 10913 done -0.67 - - 2161 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11221 748.4 -6.2 541 11225 roll -0.67 - - 2161 - 2.67 0.081 3635 527.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11248 749.8 -5.4 542 11253 done -0.72 - - 2161 - 2.55 0.054 2227 -552.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11561 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11561 begin apogee
11568 757.1 - 557 11704 done -0.31 0.32 0.071 2230 215.6 - - 2223 - - 132.48 1.111 2781 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
11705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11705 begin climb
11708 757.0 - 564 11851 roll 0.85 1.15 0.066 2480 217.4 2.67 0.061 826 -523.2 146.6 130.60 1.095 2183 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11900 758.4 -10.1 573 12267 done 1.44 0.60 0.038 2625 241.7 2.65 0.054 2245 535.5 735.9 354.92 1.089 509 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
12576 663.9 17.4 606 12582 roll 1.31 0.17 0.085 2586 -229.4 2.70 0.067 826 -525.6 735.9 0.35 0.134 509 - - - - - - - - - - -
12650 653.4 12.4 609 12655 done 1.26 - - 2586 - 2.62 0.052 2250 543.5 735.9 - - 509 - - - - - - - - - - -
12966 611.3 15.2 624 12975 roll 1.18 0.15 0.097 2554 -213.3 2.67 0.065 826 -533.3 735.9 1.65 0.132 510 - - - - - - - - - - -
13044 601.6 11.2 627 13050 done 1.18 - - 2554 - 2.60 0.051 2244 545.4 735.9 0.20 0.148 510 - - - - - - - - - - -
13360 565.5 11.1 642 13369 roll 1.18 - - 2554 - 2.70 0.065 823 -526.3 735.9 2.25 0.270 508 - - - - - - - - - - -
13455 555.1 11.2 646 13459 done 1.18 - - 2554 - 2.60 0.050 2245 546.9 735.9 - - 509 - - - - - - - - - - -
13776 520.1 11.2 662 13784 roll 1.18 - - 2554 - 2.70 0.065 829 -524.4 735.9 1.67 0.138 510 - - - - - - - - - - -
13870 509.2 11.3 666 13875 done 1.18 - - 2554 - 2.58 0.050 2241 547.3 735.9 0.47 0.140 510 - - - - - - - - - - -
14191 471.6 11.8 682 14200 roll 1.18 - - 2554 - 2.67 0.064 830 -528.5 735.9 2.25 0.267 509 - - - - - - - - - - -
14291 459.8 11.7 686 14295 done 1.18 - - 2554 - 2.58 0.051 2240 546.5 735.9 - - 509 - - - - - - - - - - -
14607 421.6 12.3 701 14613 roll 1.18 - - 2554 - 2.62 0.064 831 -537.8 735.9 1.00 0.142 510 - - - - - - - - - - -
14709 409.0 12.5 705 14716 done 1.18 - - 2554 - 2.58 0.051 2244 547.7 735.9 2.15 0.229 508 - - - - - - - - - - -
15025 368.6 13.3 721 15029 roll 1.18 - - 2554 - 2.65 0.065 829 -534.0 735.9 - - 509 - - - - - - - - - - -
15125 355.6 12.4 725 15131 done 1.18 - - 2554 - 2.58 0.051 2243 548.1 735.9 - - 509 - - - - - - - - - - -
15441 315.4 12.9 741 15446 roll 1.18 - - 2555 - 2.65 0.065 828 -534.0 735.9 0.05 0.203 509 - - - - - - - - - - -
15536 303.3 11.8 745 15540 done 1.18 - - 2554 - 2.58 0.051 2239 546.9 735.9 - - 510 - - - - - - - - - - -
15852 262.1 13.2 760 15860 roll 1.18 - - 2554 - 2.67 0.066 830 -527.7 735.9 1.83 0.139 510 - - - - - - - - - - -
15951 249.0 12.4 764 15961 done 1.18 - - 2554 - 2.58 0.052 2240 546.5 735.9 1.33 0.137 510 - - - - - - - - - - -
16271 207.2 12.6 780 16279 roll 1.18 - - 2554 - 2.62 0.066 831 -537.8 735.9 1.50 0.137 510 - - - - - - - - - - -
16376 194.6 12.8 784 16382 done 1.18 - - 2555 - 2.58 0.052 2241 546.5 735.9 2.12 0.212 509 - - - - - - - - - - -
16691 160.0 10.5 800 16695 roll 1.18 - - 2554 - 2.62 0.067 831 -538.2 735.9 - - 509 - - - - - - - - - - -
16776 151.6 9.4 804 16781 done 1.22 - - 2554 - 2.58 0.052 2241 546.5 735.9 - - 509 - - - - - - - - - - -
17103 123.1 8.9 820 17107 roll 1.22 - - 2554 - 2.65 0.067 826 -534.0 735.9 - - 509 - - - - - - - - - - -
17189 115.3 10.0 824 17194 done 1.27 - - 2554 - 2.58 0.051 2241 548.4 735.9 - - 509 - - - - - - - - - - -
17517 74.6 12.8 840 17521 roll 1.27 - - 2554 - 2.65 0.066 824 -534.7 735.9 - - 509 - - - - - - - - - - -
17602 64.4 11.8 844 17607 done 1.32 0.15 0.048 2594 266.7 2.58 0.051 2241 549.2 735.9 - - 509 - - - - - - - - - - -
17932 22.6 13.1 860 17937 roll 1.24 0.12 0.096 2571 -191.7 2.62 0.064 830 -538.5 735.9 0.20 0.145 510 - - - - - - - - - - -
18018 12.3 10.9 864 18022 done 1.24 - - 2571 - 2.58 0.050 2243 547.7 735.9 - - 509 - - - - - - - - - - -
18115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18115 begin surface coast
18137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18137 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.19 10.82 0.034 69 -231.2 - - 2243 - 557.32 - - 509 - - - - - - - -