DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.72 of 150.00 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.84 of 110.00 AH used of 10V (85.60% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 10.96 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.2 m at 19.8 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4078.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4078.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2895 - - - 2277 - -146.0 -6.35 - 3007 - - - - - - - - - - -
26 12.3 - 1 51 roll -0.62 0.65 0.098 2664 -355.4 2.70 0.086 3897 600.0 -146.0 -15.38 - 3629 -40.4 - - - - - - - - - -
149 30.9 -18.4 22 156 done -0.53 - - 2664 - 2.25 0.047 2476 -631.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
494 93.3 -17.5 83 502 roll -0.41 0.25 0.220 2731 268.0 2.22 0.060 1070 -633.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
538 99.0 -11.2 90 545 done -0.47 - - 2731 - 2.28 0.059 2495 625.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
870 130.7 -9.1 122 872 done -0.52 0.12 0.132 2688 -358.3 - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1189 169.4 -11.8 152 1193 roll -0.49 - - 2688 - 2.25 0.063 1076 -630.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1221 173.7 -13.4 154 1229 done -0.46 - - 2688 - 2.25 0.060 2489 628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1547 210.9 -11.5 185 1552 roll -0.43 0.12 0.224 2716 233.3 2.25 0.062 1083 -624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1562 212.8 -11.3 186 1570 done -0.43 - - 2716 - 2.28 0.060 2488 616.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1890 240.9 -8.5 217 1891 done -0.49 - - 2716 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2208 266.2 -7.8 247 2212 roll -0.56 - - 2716 - 2.30 0.076 3910 618.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2248 269.1 -7.3 250 2252 done -0.67 0.20 0.105 2645 -355.0 2.20 0.046 2481 -649.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2573 310.5 -12.8 280 2578 roll -0.57 0.12 0.226 2672 225.0 2.20 0.060 1086 -634.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2618 315.8 -10.5 284 2622 done -0.57 - - 2672 - 2.25 0.060 2502 629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2944 348.9 -10.1 314 2945 done -0.55 - - 2672 - - - 2502 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3263 380.9 -10.4 344 3264 done -0.55 - - 2672 - - - 2502 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3582 414.1 -9.9 374 3586 roll -0.55 - - 2672 - 2.28 0.076 3900 613.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3623 418.3 -9.6 377 3627 done -0.57 - - 2672 - 2.20 0.047 2489 -641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3954 451.8 -9.9 408 3957 roll -0.57 - - 2673 - 2.17 0.059 1084 -647.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3988 455.4 -10.7 411 3992 done -0.57 - - 2672 - 2.22 0.059 2492 634.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4313 489.2 -10.6 441 4314 done -0.57 - - 2673 - - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4634 521.3 -9.8 471 4640 done -0.57 - - 2672 - - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4959 553.5 -9.7 502 4963 roll -0.57 - - 2672 - 2.28 0.075 3906 620.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5000 557.5 -9.8 505 5004 done -0.60 - - 2672 - 2.17 0.046 2490 -652.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5325 588.2 -9.3 535 5328 roll -0.60 - - 2672 - 2.20 0.059 1085 -638.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5350 590.4 -9.5 537 5353 done -0.60 - - 2672 - 2.22 0.057 2499 636.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5672 619.4 -8.8 554 5673 done -0.60 - - 2672 - - - 2500 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5978 647.0 -9.1 564 5982 roll -0.60 - - 2672 - 2.25 0.075 3902 623.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6006 649.9 -9.8 565 6011 done -0.60 - - 2672 - 2.20 0.047 2487 -643.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6347 681.3 -9.1 576 6351 roll -0.60 - - 2672 - 2.20 0.060 1076 -641.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6357 682.5 -9.3 576 6361 done -0.60 - - 2672 - 2.25 0.059 2489 628.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6688 712.9 -9.2 587 6693 roll -0.60 - - 2672 - 2.30 0.074 3907 616.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6710 715.2 -9.7 587 6717 done -0.60 - - 2672 - 2.17 0.046 2487 -654.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7023 743.9 -9.0 598 7027 roll -0.60 - - 2673 - 2.20 0.060 1070 -644.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7045 746.1 -9.5 598 7052 done -0.60 - - 2672 - 2.25 0.059 2498 634.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7358 773.8 -8.7 609 7363 roll -0.60 - - 2672 - 2.28 0.076 3907 618.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7381 775.9 -9.0 609 7387 done -0.62 - - 2672 - 2.20 0.047 2489 -644.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7695 803.7 -9.0 620 7696 done -0.64 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8000 831.0 -8.8 630 8004 roll -0.66 - - 2672 - 2.20 0.060 1073 -643.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8011 832.3 -8.7 630 8015 done -0.66 - - 2671 - 2.25 0.059 2490 629.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8330 859.9 -8.8 641 8334 roll -0.68 - - 2672 - 2.30 0.076 3904 614.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8351 861.9 -8.6 641 8359 done -0.71 0.12 0.125 2630 -350.0 2.20 0.047 2489 -643.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8664 897.5 -11.4 652 8669 roll -0.63 0.12 0.223 2659 241.7 2.22 0.061 1072 -638.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8680 899.5 -11.3 652 8684 done -0.56 - - 2659 - 2.25 0.060 2494 632.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8993 929.4 -9.6 662 8994 done -0.56 - - 2658 - - - 2494 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9299 959.5 -9.8 672 9303 roll -0.56 - - 2658 - 2.30 0.076 3905 613.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9337 963.5 -10.4 673 9341 done -0.56 - - 2658 - 2.17 0.047 2489 -652.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9634 begin apogee
9639 991.6 9.5 683 9775 done -0.12 0.52 0.187 2812 296.2 - - 2265 - - 127.12 1.553 3030 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9776 begin climb
9778 995.7 - 687 9918 roll 0.62 0.77 0.127 3060 322.1 2.50 0.065 883 -552.8 146.0 132.85 1.508 2433 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9963 979.8 13.3 692 9968 done 0.51 0.12 0.194 3034 -216.7 2.42 0.054 2272 574.0 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10287 941.8 11.6 703 10291 roll 0.44 - - 3034 - 2.38 0.069 3687 594.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10392 927.1 14.6 706 10398 done 0.33 0.28 0.198 2975 -210.7 2.33 0.054 2281 -603.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10717 900.0 8.2 717 10753 done 0.42 - - 2975 - - - 2281 - 185.5 34.42 1.431 2273 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11056 871.4 8.6 728 11090 roll 0.51 0.17 0.086 3054 464.7 2.47 0.069 858 -576.1 215.5 27.83 1.406 2151 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
11141 860.1 14.3 730 11147 done 0.45 0.17 0.185 3012 -247.1 2.38 0.055 2286 600.0 215.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11460 821.7 11.8 741 11464 roll 0.45 - - 3012 - 2.30 0.068 3687 609.1 215.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11508 815.0 13.7 742 11513 done 0.45 - - 3019 - 2.33 0.053 2269 -608.6 215.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11828 773.2 13.2 753 11832 roll 0.42 - - 3030 - 2.25 0.066 862 -625.3 215.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11878 766.5 12.9 754 11882 done 0.42 - - 3030 - 2.28 0.054 2278 621.1 215.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12197 722.4 13.9 765 12201 roll 0.37 0.17 0.184 2984 -270.6 2.28 0.070 3688 618.4 215.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12252 715.6 12.0 766 12256 done 0.42 - - 2992 - 2.28 0.054 2267 -623.2 215.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12565 683.5 10.1 776 12569 roll 0.47 - - 3001 - 2.25 0.067 862 -624.4 215.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12614 678.3 11.0 777 12619 done 0.55 0.12 0.112 3057 466.7 2.28 0.056 2278 621.1 215.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12933 629.3 16.0 788 12938 roll 0.45 0.17 0.189 3012 -264.7 2.28 0.068 3686 617.5 215.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13010 618.2 12.6 790 13014 done 0.45 - - 3020 - 2.28 0.054 2276 -618.4 215.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13330 579.8 12.3 810 13334 roll 0.45 - - 3030 - 2.22 0.065 867 -634.7 215.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13370 575.1 11.9 813 13374 done 0.45 - - 3030 - 2.25 0.054 2281 628.4 215.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13697 533.7 13.2 843 13701 roll 0.42 - - 3030 - 2.25 0.070 3692 627.1 215.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13770 523.1 14.5 849 13775 done 0.38 0.20 0.187 2989 -205.0 2.25 0.054 2267 -633.3 215.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14101 492.1 9.0 880 14125 roll 0.48 - - 2996 - 2.33 0.067 867 -600.9 236.6 18.35 1.180 2065 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
14164 485.9 10.0 885 14172 done 0.59 0.17 0.096 3067 417.6 2.25 0.054 2281 628.4 237.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14489 436.1 15.4 916 14494 roll 0.50 0.15 0.184 3028 -260.0 2.30 0.069 3689 612.2 237.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14568 425.0 12.7 923 14572 done 0.50 - - 3036 - 2.25 0.054 2273 -629.3 237.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14898 388.5 10.7 954 14899 done 0.50 - - 3036 - - - 2273 - 237.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15218 351.1 12.3 984 15222 roll 0.50 - - 3036 - 2.28 0.066 3693 622.8 237.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15262 344.9 13.6 987 15269 done 0.47 - - 3046 - 2.25 0.053 2273 -631.1 237.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15589 302.1 13.0 1018 15591 done 0.44 0.15 0.184 3007 -260.0 - - 2273 - 237.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15906 273.3 8.8 1048 15936 done 0.54 - - 3007 - - - 2273 - 263.5 24.95 1.074 1955 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
16256 243.6 8.4 1081 16295 done 0.67 0.22 0.083 3096 404.5 - - 2273 - 297.4 32.03 1.059 1816 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
16613 181.6 17.4 1115 16618 roll 0.59 0.15 0.184 3058 -253.3 2.33 0.065 3687 606.9 297.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16640 176.7 15.1 1117 16647 done 0.55 - - 3067 - 2.28 0.051 2270 -621.5 297.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16967 135.5 11.7 1148 16971 roll 0.55 - - 3077 - 2.25 0.064 861 -626.2 297.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17011 129.9 12.0 1151 17017 done 0.60 - - 3077 - 2.25 0.052 2276 628.9 297.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17339 89.9 11.6 1189 17345 done 0.60 - - 3077 - - - 2277 - 297.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17683 53.4 9.5 1250 17702 roll 0.64 - - 3084 - 2.33 0.067 873 -602.6 309.3 10.57 0.910 1768 -3.7 0.024 - - - - - - - - -
17726 48.7 11.0 1257 17733 done 0.70 - - 3084 - 2.22 0.054 2281 634.2 309.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18073 12.5 9.3 1318 18086 roll 0.77 - - 3090 - 2.38 0.068 861 -596.6 325.3 7.88 0.879 1704 -8.0 0.012 - - - - - - - - -
18109 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18109 begin subsurface finish
18118 8.8 -10.2 1324 18166 done 0.08 0.62 0.155 2896 -312.9 - - 2278 - 67.4 -40.38 - 2756 -26.1 - - - - - - - - - -
18167 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18167 begin surface