WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.90 of 91.80 AH used of 24V (68.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.28 of 61.20 AH used of 10V (73.39% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 39 - - - 2052 - -127.1 -30.70 - 1769 - - - - - - - - - - -
44 - -5.7 3 98 roll -0.87 13.13 0.201 2223 166.3 2.60 0.097 3450 537.7 -127.1 -36.67 - 2961 -32.5 - - - - - - - - - -
214 - -12.0 20 218 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2050 -571.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
519 - -9.6 61 523 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.084 3444 530.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
559 - -10.2 69 563 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.060 2043 -571.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
864 - -9.7 127 872 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1174 - -6.5 158 1178 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 648 -551.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1219 - -7.5 162 1223 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2051 572.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1524 - -6.3 193 1528 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.091 3442 528.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1604 - -6.4 201 1608 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2052 -567.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1924 - -6.4 229 1942 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2244 - -6.6 245 2262 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2564 - -5.9 261 2582 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2884 - -6.2 277 2902 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3204 - -7.0 293 3222 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3524 - -7.5 309 3542 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3844 - -7.1 325 3862 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4204 - -6.7 339 4262 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4564 - -6.0 345 4622 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4924 - -5.5 351 4928 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3449 523.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4964 - -6.7 351 4968 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2058 -563.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5284 - -5.3 357 5288 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.077 646 -547.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5329 - -6.5 357 5333 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2041 569.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5644 - -5.5 363 5648 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.102 3447 526.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5679 - -6.3 363 5683 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2046 -567.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6004 - -5.9 369 6063 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6364 - -6.1 375 6422 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6724 - -6.2 381 6782 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7084 - -7.0 387 7142 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7444 - -6.2 393 7502 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7804 - -5.5 399 7808 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3447 518.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7839 - -6.1 399 7843 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2053 -564.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8164 - -5.5 405 8168 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.101 3448 522.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8199 - -6.3 405 8203 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2054 -564.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8524 - -5.8 411 8528 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.083 646 -541.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8569 - -6.9 411 8573 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2049 568.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8884 - -6.3 417 8942 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9244 - -5.5 423 9302 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9604 - -5.1 429 9662 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9964 - -4.8 435 10022 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10324 - -4.8 441 10328 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.113 3456 517.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10369 - -5.6 441 10373 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 2049 -556.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10684 - -4.8 447 10742 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11044 - -5.4 453 11048 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.106 3452 515.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11084 - -6.7 453 11088 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2050 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11404 - -5.9 459 11462 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11764 - -5.4 465 11768 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.105 3451 518.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11809 - -5.4 465 11813 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 2049 -554.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12124 - -4.7 471 12182 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12484 - -5.5 477 12488 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.104 3455 516.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12534 - -6.7 477 12538 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 2051 -554.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12844 - -5.6 483 12902 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13204 - -5.0 489 13208 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.102 3454 520.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13234 - -5.5 489 13238 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.066 2049 -555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13564 - -4.9 495 13622 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13924 - -4.9 501 13928 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.100 3455 520.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13969 - -5.0 501 13973 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.066 2049 -555.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14284 - -4.6 507 14342 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14644 - -4.6 513 14648 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.099 3457 521.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14694 - -4.9 513 14698 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.065 2050 -556.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15004 - -4.6 519 15062 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15364 - -4.4 525 15368 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3452 525.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15419 - -5.8 525 15423 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2052 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15724 - -4.4 531 15782 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16084 - -5.1 537 16142 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16444 - -5.5 543 16448 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.095 3451 527.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16484 - -6.1 543 16488 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2055 -565.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16804 - -5.4 549 16862 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16925 - 5.4 551 17043 done -0.32 0.60 0.130 2346 205.0 - - 2055 - - 110.47 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17044 - 4.1 553 17163 roll 0.87 1.30 0.112 2606 200.0 2.58 0.091 3357 504.7 127.1 110.68 1.392 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17174 - 6.3 555 17178 done 0.87 - - 2606 - 2.60 0.064 1945 -543.1 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17524 - 8.2 561 17528 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.082 544 -532.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17564 - 9.2 561 17568 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.058 1955 557.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17884 - 7.9 567 17942 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18244 - 8.0 573 18302 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18604 - 8.2 579 18608 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.090 3346 528.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18654 - 8.4 579 18658 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.063 1947 -553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18964 - 8.4 585 19022 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19324 - 7.8 591 19328 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3348 528.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19384 - 8.1 592 19388 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1945 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19744 - 6.6 598 19802 done 0.87 - - 2607 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20104 - 6.3 604 20108 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.085 3351 530.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20164 - 7.4 605 20168 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.063 1952 -553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20524 - 6.6 611 20528 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.086 3347 530.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20564 - 8.6 611 20568 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1945 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20884 - 6.5 617 20888 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.085 3355 532.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20939 - 6.3 617 20943 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1951 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21244 - 6.5 623 21248 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.083 544 -535.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21279 - 7.7 623 21283 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1949 562.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21604 - 6.8 629 21608 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 543 -545.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21629 - 7.9 629 21633 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1952 563.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21964 - 6.8 635 21968 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.091 3351 531.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22014 - 7.1 635 22018 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.063 1953 -559.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22324 - 6.5 641 22382 done 0.87 - - 2604 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22684 - 5.8 647 22693 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.079 547 -534.6 133.6 4.72 1.282 1895 -4.9 - - - - - - - - - -
22724 - 6.0 647 22728 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.058 1952 562.0 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23044 - 6.2 653 23102 done 0.88 - - 2606 - - - 1952 - 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23404 - 6.2 659 23408 roll 0.88 - - 2606 - 2.63 0.089 3348 530.8 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23434 - 7.3 659 23438 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.063 1955 -557.2 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23764 - 6.3 665 23822 done 0.88 - - 2607 - - - 1955 - 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24124 - 6.3 671 24128 roll 0.88 - - 2606 - 2.63 0.085 3349 530.0 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24149 - 6.3 671 24153 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.062 1952 -558.8 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24484 - 6.6 677 24542 done 0.88 - - 2606 - - - 1952 - 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24844 - 6.5 683 24848 roll 0.88 - - 2606 - 2.60 0.082 549 -539.6 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24874 - 6.3 683 24878 done 0.88 - - 2606 - 2.47 0.058 1948 566.4 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25204 - 6.4 689 25208 roll 0.88 - - 2606 - 2.63 0.091 3346 531.6 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25239 - 6.3 689 25243 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.064 1950 -558.4 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25564 - 6.1 695 25622 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25924 - 5.6 701 25938 roll 0.88 - - 2606 - 2.63 0.080 548 -533.1 145.2 9.73 1.088 1847 -4.8 - - - - - - - - - -
25979 - 6.4 701 25983 done 0.89 - - 2606 - 2.50 0.058 1945 558.8 145.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26284 - 6.0 707 26342 done 0.89 - - 2606 - - - 1945 - 145.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26644 - 6.0 713 26648 roll 0.89 - - 2606 - 2.55 0.073 547 -548.2 145.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26674 - 6.1 713 26678 done 0.90 - - 2606 - 2.47 0.059 1943 565.2 145.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27004 - 5.5 719 27063 done 0.90 - - 2606 - - - 1943 - 160.0 12.20 1.023 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
27364 - 5.9 725 27423 done 0.91 - - 2606 - - - 1943 - 163.5 2.47 1.098 1772 -5.7 - - - - - - - - - -
27724 - 6.4 737 27742 done 0.91 - - 2606 - - - 1943 - 163.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
28044 - 7.3 753 28062 done 0.91 - - 2606 - - - 1943 - 163.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
28364 - 6.0 769 28382 done 0.91 - - 2606 - - - 1944 - 164.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
28684 - 5.9 785 28693 roll 0.92 - - 2606 - 2.53 0.072 546 -552.6 166.1 2.28 1.038 1761 -4.8 - - - - - - - - - -
28719 - 7.2 786 28723 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 560.8 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
29024 - 5.9 802 29033 roll 0.92 - - 2606 - 2.63 0.094 3352 533.8 169.1 2.13 1.024 1749 -5.6 - - - - - - - - - -
29054 - 5.8 803 29063 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.061 1943 -563.6 176.3 5.43 0.951 1721 -5.2 - - - - - - - - - -
29364 - 5.7 819 29378 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.073 544 -548.6 185.9 7.78 0.916 1682 -5.0 - - - - - - - - - -
29419 - 6.7 821 29423 done 0.94 - - 2606 - 2.50 0.057 1951 562.8 185.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
29724 - 5.9 837 29743 done 0.94 - - 2607 - - - 1951 - 190.0 3.28 0.952 1663 -5.5 - - - - - - - - - -
30044 - 6.6 860 30052 done 0.94 - - 2606 - - - 1951 - 190.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
30354 - 6.6 891 30358 roll 0.94 - - 2606 - 2.55 0.071 549 -549.8 190.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
30419 - 6.3 897 30423 done 0.94 - - 2606 - 2.45 0.058 1941 568.2 190.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
30724 - 4.2 928 30768 roll 0.94 - - 2606 - 2.70 0.091 3346 520.4 241.8 40.28 0.779 1453 -5.2 - - - - - - - - - -
30784 - 4.4 934 30823 done 1.00 0.10 0.073 2636 300.0 2.50 0.062 1956 -556.0 287.8 35.85 0.758 1265 -5.2 - - - - - - - - - -
31124 - 7.1 975 31128 roll 1.05 - - 2636 - 2.58 0.074 555 -543.0 287.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
31219 - 6.9 994 31223 done 1.05 - - 2636 - 2.47 0.058 1950 564.8 287.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
31524 - 6.0 1055 31528 roll 1.05 - - 2636 - 2.58 0.071 546 -544.2 287.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
31554 - 6.4 1061 31558 done 1.05 - - 2636 - 2.47 0.058 1945 566.4 287.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
31864 - 5.0 1106 31893 done 1.05 - - 2636 - - - 1945 - 318.6 23.17 0.725 1140 -5.3 - - - - - - - - - -
32194 - 4.0 1139 32243 roll 1.08 - - 2636 - 2.60 0.070 549 -536.9 378.2 44.97 0.683 898 -5.4 - - - - - - - - - -
32264 - 5.5 1146 32283 done 1.15 0.13 0.084 2670 261.5 2.47 0.057 1945 565.2 393.1 11.45 0.700 836 -5.4 - - - - - - - - - -