WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  198 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -85129.906 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180224,4800.015,-12559.004,41,1.6,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.072
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -112884.5,249.8,-208.0,92345.6,942.5
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  82665.5,37.8,179.8,-97296.7,-1365.1
GPS2  180714,4800.011,-12559.002,13,1.6,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.8,188967,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32548,0.00,0.000,0,0,832,394.44 _10V_AH  10.0,16.284
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  35796,1167
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,28.904

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 39 2052 1769
44 -0.87 -127.1 -5.7 3 98 13.13 2.60 -36.67 0.000 4 0.201 0.097 2223 3450 2961
214 -0.87 -127.1 -12.0 20 218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2050 2961
519 -0.87 -127.1 -9.6 61 523 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3444 2963
559 -0.87 -127.1 -10.2 69 563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2043 2964
864 -0.87 -127.1 -9.7 127 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2965
1174 -0.87 -127.1 -6.5 158 1178 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 648 2967
1219 -0.87 -127.1 -7.5 162 1223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2051 2967
1524 -0.87 -127.1 -6.3 193 1528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3442 2967
1604 -0.87 -127.1 -6.4 201 1608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2052 2967
1924 -0.87 -127.1 -6.4 229 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2967
2244 -0.87 -127.1 -6.6 245 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2966
2564 -0.87 -127.1 -5.9 261 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2966
2884 -0.87 -127.1 -6.2 277 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2965
3204 -0.87 -127.1 -7.0 293 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2965
3524 -0.87 -127.1 -7.5 309 3542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2964
3844 -0.87 -127.1 -7.1 325 3862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2964
4204 -0.87 -127.1 -6.7 339 4262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2963
4564 -0.87 -127.1 -6.0 345 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2963
4924 -0.87 -127.1 -5.5 351 4928 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3449 2962
4964 -0.87 -127.1 -6.7 351 4968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2058 2961
5284 -0.87 -127.1 -5.3 357 5288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 646 2961
5329 -0.87 -127.1 -6.5 357 5333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2041 2961
5644 -0.87 -127.1 -5.5 363 5648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3447 2961
5679 -0.87 -127.1 -6.3 363 5683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2046 2961
6004 -0.87 -127.1 -5.9 369 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2961
6364 -0.87 -127.1 -6.1 375 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2961
6724 -0.87 -127.1 -6.2 381 6782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2959
7084 -0.87 -127.1 -7.0 387 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2959
7444 -0.87 -127.1 -6.2 393 7502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2959
7804 -0.87 -127.1 -5.5 399 7808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3447 2959
7839 -0.87 -127.1 -6.1 399 7843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2053 2958
8164 -0.87 -127.1 -5.5 405 8168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3448 2958
8199 -0.87 -127.1 -6.3 405 8203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2054 2958
8524 -0.87 -127.1 -5.8 411 8528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 646 2957
8569 -0.87 -127.1 -6.9 411 8573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2049 2957
8884 -0.87 -127.1 -6.3 417 8942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2957
9244 -0.87 -127.1 -5.5 423 9302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2956
9604 -0.87 -127.1 -5.1 429 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2956
9964 -0.87 -127.1 -4.8 435 10022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2955
10324 -0.87 -127.1 -4.8 441 10328 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2223 3456 2955
10369 -0.87 -127.1 -5.6 441 10373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2049 2955
10684 -0.87 -127.1 -4.8 447 10742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2955
11044 -0.87 -127.1 -5.4 453 11048 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3452 2955
11084 -0.87 -127.1 -6.7 453 11088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2050 2955
11404 -0.87 -127.1 -5.9 459 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2955
11764 -0.87 -127.1 -5.4 465 11768 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3451 2954
11809 -0.87 -127.1 -5.4 465 11813 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2049 2954
12124 -0.87 -127.1 -4.7 471 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2954
12484 -0.87 -127.1 -5.5 477 12488 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3455 2954
12534 -0.87 -127.1 -6.7 477 12538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2051 2954
12844 -0.87 -127.1 -5.6 483 12902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
13204 -0.87 -127.1 -5.0 489 13208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3454 2953
13234 -0.87 -127.1 -5.5 489 13238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2049 2953
13564 -0.87 -127.1 -4.9 495 13622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2953
13924 -0.87 -127.1 -4.9 501 13928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3455 2953
13969 -0.87 -127.1 -5.0 501 13973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2049 2952
14284 -0.87 -127.1 -4.6 507 14342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2952
14644 -0.87 -127.1 -4.6 513 14648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3457 2952
14694 -0.87 -127.1 -4.9 513 14698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2050 2952
15004 -0.87 -127.1 -4.6 519 15062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2952
15364 -0.87 -127.1 -4.4 525 15368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3452 2952
15419 -0.87 -127.1 -5.8 525 15423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2951
15724 -0.87 -127.1 -4.4 531 15782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2952
16084 -0.87 -127.1 -5.1 537 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2951
16444 -0.87 -127.1 -5.5 543 16448 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3451 2951
16484 -0.87 -127.1 -6.1 543 16488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2055 2951
16804 -0.87 -127.1 -5.4 549 16862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2951
16925 -0.32 0.0 5.4 551 17043 0.60 0.00 110.47 1.427 6 0.130 0.000 2346 2055 2440
17044 0.87 127.1 4.1 553 17163 1.30 2.58 110.68 1.392 4 0.112 0.091 2606 3357 1921
17174 0.87 127.1 6.3 555 17178 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1945 1921
17524 0.87 127.1 8.2 561 17528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2607 544 1919
17564 0.87 127.1 9.2 561 17568 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1955 1919
17884 0.87 127.1 7.9 567 17942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1919
18244 0.87 127.1 8.0 573 18302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1918
18604 0.87 127.1 8.2 579 18608 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2606 3346 1918
18654 0.87 127.1 8.4 579 18658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1947 1918
18964 0.87 127.1 8.4 585 19022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
19324 0.87 127.1 7.8 591 19328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3348 1918
19384 0.87 127.1 8.1 592 19388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1945 1918
19744 0.87 127.1 6.6 598 19802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1918
20104 0.87 127.1 6.3 604 20108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2606 3351 1918
20164 0.87 127.1 7.4 605 20168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1952 1918
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