SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.51 of 350.00 AH used of 24V (83.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 132 - - - 1098 - -126.5 -51.45 - 2912 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -3.8 3 106 done -1.05 12.10 0.367 2802 220.7 - - 1096 - -126.5 -10.48 - 3367 -43.4 - - - - - - - 14.46 - 14.92
401 55.4 -16.6 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 106.4 -17.0 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 156.8 -16.6 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 198.5 -12.9 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 234.8 -12.0 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 273.5 -12.1 120 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2216 311.6 -12.5 130 2217 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 349.4 -12.7 140 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 390.6 -14.1 150 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 435.7 -15.3 160 3118 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 480.0 -14.1 170 3418 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 518.1 -12.1 180 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 550.3 -10.7 190 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 584.3 -11.6 200 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4616 623.3 -13.9 210 4618 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4917 668.8 -15.1 220 4918 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5217 711.9 -14.0 230 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5518 749.9 -12.1 240 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5817 785.6 -12.1 250 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6117 823.1 -13.0 260 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 867.1 -15.0 270 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6717 912.0 -14.9 280 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7017 952.4 -12.8 290 7018 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7317 987.9 -11.7 300 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7345 begin apogee
7350 991.2 -11.7 301 7466 done -0.28 0.85 0.186 3054 296.5 - - 1096 - - 111.18 2.029 2849 -4.6 0.410 - - - - - - 14.74 - 13.38
7468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7468 begin climb
7470 994.9 - 304 7593 done 1.05 1.33 0.103 3491 328.6 - - 1097 - 126.5 118.72 1.998 2333 -4.3 0.399 - - - - - - 14.32 - 13.35
7887 959.4 10.8 319 7888 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8187 928.5 9.8 329 8188 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8486 901.9 8.4 339 8488 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8787 877.7 8.1 349 8788 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9088 849.0 10.1 359 9089 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9386 815.1 11.4 369 9388 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9687 779.8 11.6 379 9688 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9987 746.2 10.8 389 9988 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10287 720.6 7.7 399 10288 done 1.06 - - 3491 - - - 1097 - 130.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10588 700.3 6.9 409 10617 done 1.10 - - 3491 - - - 1097 - 153.7 23.00 1.652 2220 -4.1 0.323 - - - - - - - - 14.05
10916 672.9 8.8 420 10918 done 1.10 - - 3491 - - - 1096 - 153.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11217 643.0 10.7 430 11218 done 1.10 - - 3491 - - - 1096 - 153.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11517 606.5 12.3 440 11518 done 1.10 - - 3491 - - - 1096 - 153.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11818 575.0 10.0 450 11819 done 1.10 - - 3491 - - - 1096 - 153.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12117 550.4 7.7 460 12122 done 1.11 - - 3491 - - - 1096 - 157.9 2.97 0.842 2206 -3.0 0.365 - - - - - - - - 13.97
12417 529.7 6.8 470 12446 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 182.1 24.50 1.453 2106 -4.1 0.274 - - - - - - - - 14.12
12746 499.7 10.2 481 12748 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 182.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13046 462.7 13.0 491 13048 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 182.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13346 422.8 13.3 501 13348 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 182.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13647 385.8 11.8 511 13648 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 182.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13947 355.9 9.2 521 13948 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 182.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14246 329.4 9.3 531 14248 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 182.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14546 295.8 12.1 541 14548 done 1.15 - - 3490 - - - 1096 - 182.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14846 255.1 14.0 551 14848 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 182.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15147 216.7 11.1 569 15148 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 182.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15448 189.9 7.3 589 15464 done 1.17 0.10 0.152 3538 470.0 - - 1096 - 195.0 12.50 1.014 2053 -4.1 0.141 - - - - - - 14.89 - 14.32
15762 162.5 9.1 610 15763 done 1.17 - - 3537 - - - 1096 - 195.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16062 130.7 11.1 630 16063 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 195.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16362 92.0 14.1 650 16364 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 195.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16662 50.9 13.0 670 16663 done 1.17 - - 3537 - - - 1097 - 195.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16962 14.4 12.0 690 16963 done 1.17 - - 3537 - - - 1096 - 195.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17080 begin surface coast
17095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17096 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.29 9.68 0.064 133 13.7 - - 1098 - 300.00 50.05 0.083 1626 32.5 -0.098 - - - - - -