OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.73 of 147.00 AH used of 24V (72.29% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 26.39 of 122.20 AH used of 10V (78.40% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 963
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.66 - - 145 - - - 2402 - -117.3 -31.85 - 2434 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -5.8 3 98 done -0.66 14.02 0.288 3095 210.4 - - 2402 - -117.3 -24.23 - 3356 -38.1 - - - - - - - - - -
414 47.0 -12.7 37 416 done -0.41 0.30 0.162 3181 286.7 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
734 72.3 -8.0 67 736 done -0.67 0.25 0.081 3093 -352.0 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1045 99.0 -9.0 87 1049 roll -0.78 - - 3093 - 2.38 0.076 3813 592.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1197 113.9 -9.9 94 1201 done -0.61 - - 3093 - 2.30 0.054 2385 -620.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1531 143.6 -8.6 110 1535 roll -0.48 0.20 0.160 3153 300.0 2.33 0.067 986 -600.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1593 147.9 -6.1 113 1597 done -0.56 - - 3153 - 2.33 0.061 2408 610.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1906 168.5 -6.7 124 1911 roll -0.78 0.22 0.084 3067 -390.9 2.35 0.077 3816 599.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2118 187.8 -9.5 130 2123 done -0.60 0.12 0.151 3118 425.0 2.30 0.055 2402 -614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2442 211.1 -7.3 141 2446 roll -0.60 - - 3118 - 2.33 0.069 996 -603.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2508 216.3 -7.9 143 2512 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.062 2395 608.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2843 240.5 -7.2 154 2844 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3149 262.5 -7.1 164 3150 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3455 284.6 -7.3 174 3456 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3761 306.0 -6.8 183 3762 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4064 325.7 -6.5 188 4065 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4367 345.4 -6.5 193 4368 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4670 365.1 -6.5 198 4674 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.072 993 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4697 366.9 -6.9 198 4701 done -0.60 - - 3112 - 2.33 0.064 2395 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5035 387.8 -6.2 204 5036 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5338 407.6 -6.5 209 5340 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5641 427.2 -6.5 214 5645 roll -0.60 - - 3113 - 2.38 0.083 3813 595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5684 430.1 -6.2 214 5688 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.058 2405 -612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6005 450.1 -6.3 220 6009 roll -0.60 - - 3113 - 2.42 0.083 3815 582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6032 451.9 -6.7 220 6036 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.058 2387 -620.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6369 473.8 -6.4 226 6370 done -0.60 - - 3113 - - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6672 493.1 -6.4 231 6673 done -0.60 - - 3113 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6975 512.5 -6.5 236 6980 roll -0.60 - - 3113 - 2.45 0.083 3818 584.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7008 514.8 -7.0 236 7012 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.058 2402 -615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7340 536.2 -6.5 242 7341 done -0.60 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7643 555.2 -6.3 247 7644 done -0.60 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7946 573.5 -6.0 252 7947 done -0.60 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8249 591.7 -6.0 257 8250 done -0.60 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8552 610.3 -6.1 262 8554 done -0.60 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8855 629.0 -6.2 267 8859 roll -0.60 - - 3113 - 2.42 0.084 3809 581.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8888 631.0 -6.4 267 8892 done -0.65 - - 3113 - 2.28 0.058 2396 -619.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9220 650.4 -5.8 273 9224 roll -0.65 - - 3113 - 2.33 0.074 994 -601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9258 652.7 -5.7 273 9262 done -0.69 - - 3113 - 2.30 0.065 2409 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9578 671.1 -5.7 279 9580 done -0.69 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9881 687.8 -5.4 284 9883 done -0.69 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10185 703.8 -5.3 289 10189 roll -0.69 - - 3113 - 2.35 0.084 3807 594.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10217 705.6 -5.7 289 10222 done -0.75 0.12 0.091 3066 -391.7 2.28 0.059 2396 -618.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10549 725.5 -6.1 295 10554 roll -0.71 - - 3066 - 2.35 0.075 988 -599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10612 729.6 -7.0 296 10617 done -0.63 0.17 0.158 3112 270.6 2.33 0.066 2411 610.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10977 747.9 -4.9 302 10978 done -0.63 - - 3112 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11280 763.0 -5.0 307 11281 done -0.63 - - 3112 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11583 778.3 -5.1 312 11584 done -0.67 - - 3112 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11886 793.9 -5.2 317 11887 done -0.71 - - 3112 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12189 810.4 -5.5 322 12191 done -0.76 0.12 0.093 3066 -383.3 - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12492 828.6 -6.0 327 12493 done -0.76 - - 3066 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12795 845.6 -5.6 332 12796 done -0.76 - - 3066 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13098 862.0 -5.4 337 13099 done -0.76 - - 3066 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13402 878.2 -5.3 342 13403 done -0.76 - - 3066 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13704 894.4 -5.3 347 13705 done -0.76 - - 3066 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14007 911.9 -5.8 352 14008 done -0.76 - - 3066 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14311 930.3 -6.0 357 14312 done -0.76 - - 3066 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14613 948.8 -6.1 362 14614 done -0.76 - - 3066 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14917 967.1 -6.1 367 14918 done -0.76 - - 3066 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15220 984.9 -5.9 372 15224 roll -0.76 - - 3066 - 2.35 0.085 3810 594.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15252 987.0 -5.9 372 15256 done -0.71 - - 3066 - 2.33 0.061 2373 -616.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15339 begin apogee
15344 991.9 5.5 374 15451 done -0.22 0.60 0.144 3247 301.7 - - 2195 - - 103.43 1.499 2876 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
15451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15452 begin climb
15454 993.3 - 375 15566 done 0.66 0.88 0.092 3530 321.6 - - 2195 - 117.3 108.88 1.447 2397 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
15825 973.1 8.6 382 15827 done 0.30 0.43 0.177 3418 -260.5 - - 2195 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16127 954.9 5.9 387 16129 done 0.30 - - 3418 - - - 2194 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16430 936.9 6.0 392 16432 done 0.30 - - 3418 - - - 2194 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16734 919.4 5.7 397 16735 done 0.30 - - 3418 - - - 2194 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17037 902.6 5.5 402 17038 done 0.30 - - 3418 - - - 2194 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17340 886.9 5.1 407 17341 done 0.30 - - 3419 - - - 2194 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17644 872.4 4.7 412 17654 done 0.27 - - 3418 - - - 2194 - 126.4 8.75 1.269 2360 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
17947 858.4 4.6 417 17966 roll 0.29 - - 3418 - 2.47 0.081 3602 570.0 139.9 12.98 1.330 2305 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
17994 855.7 5.4 417 17999 done 0.21 0.15 0.183 3386 -213.3 2.35 0.066 2196 -598.3 139.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18315 842.3 4.1 423 18345 done 0.34 0.12 0.091 3431 375.0 - - 2196 - 170.2 27.50 1.381 2182 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
18619 826.3 5.4 428 18623 roll 0.38 - - 3431 - 2.47 0.082 3610 572.5 170.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18651 824.1 6.2 428 18655 done 0.33 - - 3435 - 2.40 0.066 2181 -595.4 170.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18983 804.2 6.0 434 18984 done 0.33 - - 3435 - - - 2181 - 170.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19286 784.4 6.5 439 19287 done 0.33 - - 3435 - - - 2181 - 170.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19589 764.8 6.5 444 19593 roll 0.33 - - 3435 - 2.47 0.082 3618 581.8 170.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19632 761.6 7.1 444 19637 done 0.23 0.17 0.176 3391 -258.8 2.35 0.066 2200 -603.4 170.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19953 744.3 5.4 450 19955 done 0.35 0.12 0.094 3435 366.7 - - 2200 - 170.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20256 725.4 6.2 455 20261 roll 0.40 - - 3436 - 2.42 0.084 3612 583.5 170.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20283 723.2 8.2 455 20288 done 0.35 - - 3435 - 2.35 0.066 2207 -597.9 170.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20621 700.1 6.8 461 20622 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 170.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20924 680.6 6.3 466 20928 roll 0.35 - - 3435 - 2.40 0.082 3609 584.2 170.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20973 677.3 6.5 466 20978 done 0.26 0.12 0.180 3406 -241.7 2.33 0.066 2196 -606.4 170.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21283 661.7 4.9 471 21290 done 0.36 - - 3405 - - - 2196 - 175.1 5.38 1.009 2162 -3.0 0.214 - - - - - - - - -
21586 647.1 4.8 476 21596 done 0.46 0.17 0.089 3472 394.1 - - 2196 - 181.2 7.10 1.099 2137 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
21889 624.9 7.5 481 21894 roll 0.36 0.15 0.153 3435 -246.7 2.40 0.080 790 -585.8 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21932 621.7 7.9 481 21937 done 0.36 - - 3435 - 2.35 0.065 2200 600.0 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22254 600.2 6.8 487 22258 roll 0.36 - - 3435 - 2.38 0.083 3620 596.6 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22287 597.5 6.3 487 22291 done 0.32 - - 3435 - 2.35 0.066 2189 -608.9 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22618 573.4 7.3 493 22619 done 0.32 - - 3435 - - - 2189 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22921 551.2 7.3 498 22922 done 0.32 - - 3435 - - - 2189 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23224 528.9 7.2 503 23228 roll 0.32 - - 3435 - 2.45 0.082 3616 582.4 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23273 525.1 8.3 503 23277 done 0.32 - - 3435 - 2.35 0.066 2190 -606.8 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23588 504.1 6.6 509 23592 roll 0.32 - - 3435 - 2.42 0.081 3616 589.3 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23620 501.8 5.9 509 23624 done 0.32 - - 3435 - 2.35 0.065 2200 -602.6 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23952 480.8 6.2 515 23956 roll 0.32 - - 3435 - 2.38 0.080 794 -590.8 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23984 478.7 6.1 515 23988 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.063 2209 615.2 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24310 459.6 5.8 521 24314 roll 0.37 - - 3435 - 2.33 0.081 3610 601.3 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24375 455.3 7.2 522 24380 done 0.37 - - 3435 - 2.35 0.065 2195 -602.1 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24742 435.7 5.3 528 24743 done 0.37 - - 3435 - - - 2196 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25045 419.8 5.2 533 25046 done 0.37 - - 3435 - - - 2195 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25347 404.5 5.1 538 25349 done 0.37 - - 3435 - - - 2195 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25650 389.1 5.1 543 25655 roll 0.37 - - 3435 - 2.42 0.081 3607 583.5 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25688 386.9 5.7 543 25693 done 0.37 - - 3435 - 2.35 0.064 2196 -600.4 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26016 370.5 5.0 549 26017 done 0.41 - - 3435 - - - 2196 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26319 354.1 5.4 554 26323 roll 0.46 - - 3435 - 2.42 0.081 3614 586.0 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26396 348.7 6.4 555 26400 done 0.46 - - 3435 - 2.35 0.064 2196 -603.4 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26751 327.1 6.1 561 26753 done 0.50 0.12 0.097 3487 433.3 - - 2197 - 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27054 304.5 7.5 566 27056 done 0.41 0.15 0.154 3447 -266.7 - - 2197 - 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27359 286.0 5.9 574 27360 done 0.41 - - 3447 - - - 2197 - 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27665 268.5 5.5 584 27667 done 0.41 - - 3447 - - - 2197 - 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27971 252.2 5.6 594 27975 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.080 788 -592.0 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28038 248.1 5.9 596 28042 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.064 2199 605.6 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28372 228.3 5.8 607 28374 done 0.46 - - 3449 - - - 2199 - 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28679 212.8 4.7 617 28697 roll 0.47 - - 3449 - 2.40 0.081 3612 588.8 193.3 11.62 0.956 2087 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
28731 210.0 6.0 618 28736 done 0.47 - - 3449 - 2.35 0.064 2204 -599.1 193.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29051 195.3 4.8 629 29065 roll 0.53 0.12 0.096 3500 425.0 2.45 0.081 3612 574.7 199.7 7.05 0.868 2060 -3.7 0.091 - - - - - - - - -
29127 189.5 9.6 631 29132 done 0.34 0.28 0.172 3429 -253.6 2.35 0.065 2191 -604.7 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29450 174.1 4.7 642 29464 done 0.48 0.12 0.086 3476 391.7 - - 2191 - 211.0 11.07 0.924 2015 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
29757 156.4 5.8 652 29758 done 0.53 - - 3476 - - - 2191 - 211.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
30064 138.6 5.4 665 30069 roll 0.60 0.10 0.114 3516 400.0 2.47 0.080 3618 577.7 211.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
30136 133.2 8.0 668 30141 done 0.41 0.25 0.171 3450 -264.0 2.35 0.064 2195 -605.5 211.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
30452 120.0 3.4 683 30504 roll 0.59 0.15 0.085 3517 446.7 2.42 0.078 792 -579.8 266.9 45.90 0.931 1787 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
30537 115.3 5.8 687 30541 done 0.59 - - 3517 - 2.35 0.061 2198 598.3 266.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
30864 94.0 6.7 703 30866 done 0.59 - - 3517 - - - 2198 - 266.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
31176 72.4 7.2 723 31178 done 0.59 - - 3517 - - - 2198 - 266.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
31497 55.1 4.3 753 31524 roll 0.62 - - 3517 - 2.42 0.077 790 -581.8 292.9 21.52 0.878 1681 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
31682 44.2 5.5 769 31686 done 0.69 - - 3517 - 2.35 0.062 2209 603.8 292.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
32013 20.0 10.8 800 32014 done 0.69 - - 3517 - - - 2209 - 292.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
32190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32190 begin surface coast
32310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32310 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2414 - 300.00 5.38 0.696 1652 -4.5 0.002 - - - - - -