WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.49 of 147.00 AH used of 24V (57.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.20 of 122.20 AH used of 10V (63.83% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.67 - - 864 - - - 2220 - -117.3 -61.35 - 2770 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -4.8 6 119 roll -0.67 12.23 0.143 2649 146.0 2.35 0.072 3599 586.8 -117.3 -12.30 - 3318 -44.6 - - - - - - - - - -
345 39.1 -10.9 29 350 done -0.43 0.32 0.081 2704 171.9 2.25 0.040 2170 -635.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
687 63.9 -6.1 88 693 roll -0.49 - - 2704 - 2.20 0.061 796 -624.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
739 67.0 -5.9 97 746 done -0.59 0.17 0.049 2665 -229.4 2.12 0.041 2175 650.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1080 94.7 -8.7 143 1082 done -0.49 0.15 0.083 2691 173.3 - - 2175 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1400 114.6 -5.4 173 1404 roll -0.49 - - 2691 - 2.22 0.060 801 -618.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1444 117.3 -5.8 176 1450 done -0.56 - - 2691 - 2.08 0.043 2123 635.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1771 133.6 -4.7 207 1773 done -0.64 0.17 0.051 2652 -229.4 - - 2123 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2087 153.2 -6.3 235 2089 done -0.58 0.12 0.087 2673 175.0 - - 2123 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2395 170.5 -5.8 250 2399 roll -0.58 - - 2673 - 2.42 0.066 3598 609.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2427 172.4 -5.9 251 2433 done -0.58 - - 2674 - 2.28 0.042 2161 -630.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2744 188.6 -4.9 267 2745 done -0.62 - - 2674 - - - 2155 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3053 204.9 -5.5 282 3057 roll -0.67 - - 2673 - 2.40 0.067 3605 604.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3097 207.7 -6.5 284 3101 done -0.73 0.17 0.053 2636 -217.6 2.22 0.043 2178 -642.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3423 232.7 -7.4 300 3428 roll -0.63 0.15 0.087 2665 193.3 2.28 0.066 804 -602.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3495 237.4 -6.2 303 3499 done -0.68 - - 2665 - 2.15 0.044 2183 641.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3811 254.9 -5.6 318 3812 done -0.68 - - 2666 - - - 2183 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4120 272.7 -5.7 333 4121 done -0.68 - - 2665 - - - 2183 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4429 289.3 -5.2 348 4434 roll -0.68 - - 2665 - 2.35 0.068 3603 604.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4462 291.2 -5.9 349 4469 done -0.68 - - 2666 - 2.25 0.044 2196 -625.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4815 309.8 -5.3 361 4819 roll -0.68 - - 2666 - 2.30 0.069 803 -605.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4854 312.2 -6.5 361 4859 done -0.74 0.15 0.058 2633 -220.0 2.17 0.044 2199 643.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5174 336.3 -7.7 367 5176 done -0.64 0.15 0.088 2659 173.3 - - 2199 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5478 354.8 -6.0 372 5479 done -0.64 - - 2659 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5780 371.3 -5.4 377 5781 done -0.64 - - 2659 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6083 387.0 -5.2 382 6084 done -0.64 - - 2659 - - - 2199 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6387 403.0 -5.3 387 6388 done -0.64 - - 2659 - - - 2199 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6689 418.4 -5.0 392 6693 roll -0.64 - - 2659 - 2.33 0.073 799 -600.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6716 420.0 -5.4 392 6720 done -0.64 - - 2659 - 2.15 0.048 2172 638.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7053 436.2 -4.8 398 7057 roll -0.64 - - 2659 - 2.28 0.074 804 -600.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7091 438.3 -5.3 398 7095 done -0.69 - - 2659 - 2.15 0.048 2176 638.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7413 454.1 -5.0 404 7414 done -0.69 - - 2659 - - - 2176 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7714 469.9 -5.3 409 7716 done -0.69 - - 2659 - - - 2176 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8018 485.4 -5.1 414 8022 roll -0.69 - - 2659 - 2.30 0.075 799 -598.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8056 487.5 -5.9 414 8060 done -0.75 - - 2659 - 2.15 0.050 2159 632.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8383 504.3 -5.1 420 8388 roll -0.79 0.17 0.058 2620 -229.4 2.40 0.070 3600 600.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8410 506.1 -7.0 420 8414 done -0.68 0.17 0.085 2649 170.6 2.30 0.047 2144 -633.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8741 523.7 -5.3 426 8742 done -0.68 - - 2649 - - - 2144 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9044 540.0 -5.4 431 9046 done -0.68 - - 2649 - - - 2144 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9347 556.2 -5.3 436 9351 roll -0.68 - - 2649 - 2.45 0.071 3601 594.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9390 558.7 -6.0 436 9394 done -0.68 - - 2649 - 2.30 0.048 2158 -627.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9711 574.2 -4.8 442 9713 done -0.68 - - 2650 - - - 2156 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10014 588.5 -4.8 447 10018 roll -0.68 - - 2649 - 2.45 0.073 3608 592.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10046 590.1 -5.0 447 10050 done -0.68 - - 2650 - 2.25 0.047 2193 -628.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10378 605.7 -4.7 453 10382 roll -0.68 - - 2649 - 2.38 0.084 798 -586.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10422 608.0 -5.2 453 10426 done -0.68 - - 2649 - 2.20 0.053 2181 628.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10737 623.5 -4.9 459 10738 done -0.68 - - 2649 - - - 2181 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11040 638.6 -5.0 464 11041 done -0.68 - - 2649 - - - 2181 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11343 653.6 -5.0 469 11347 roll -0.68 - - 2649 - 2.35 0.081 798 -588.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11375 655.5 -4.9 469 11379 done -0.68 - - 2649 - 2.17 0.054 2163 629.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11707 673.4 -5.5 475 11708 done -0.68 - - 2649 - - - 2162 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12010 690.2 -5.5 480 12011 done -0.68 - - 2649 - - - 2163 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12315 705.9 -5.2 485 12316 done -0.68 - - 2649 - - - 2163 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12616 721.0 -5.0 490 12617 done -0.68 - - 2649 - - - 2163 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12919 736.2 -5.1 495 12923 roll -0.68 - - 2649 - 2.33 0.084 801 -584.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12946 737.8 -5.5 495 12950 done -0.68 - - 2649 - 2.22 0.055 2167 615.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13284 755.5 -5.3 501 13285 done -0.68 - - 2649 - - - 2167 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13587 771.9 -5.4 506 13591 roll -0.68 - - 2649 - 2.35 0.084 790 -586.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13614 773.4 -6.2 506 13618 done -0.72 - - 2649 - 2.20 0.056 2154 620.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13957 791.4 -5.2 512 13958 done -0.72 - - 2649 - - - 2154 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14260 806.8 -5.1 517 14261 done -0.72 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14563 822.1 -5.1 522 14564 done -0.72 - - 2649 - - - 2154 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14866 836.9 -4.8 527 14867 done -0.72 - - 2649 - - - 2154 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15171 851.5 -4.8 532 15172 done -0.77 - - 2649 - - - 2154 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15472 867.0 -5.1 537 15474 done -0.77 - - 2649 - - - 2154 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15778 883.1 -5.3 542 15779 done -0.81 0.12 0.066 2622 -225.0 - - 2154 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16079 902.5 -6.4 547 16081 done -0.73 - - 2622 - - - 2154 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16382 921.3 -6.2 552 16384 done -0.66 0.20 0.084 2656 170.0 - - 2154 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16685 935.5 -4.6 557 16689 roll -0.72 - - 2656 - 2.38 0.094 803 -567.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16720 937.4 -5.1 557 16725 done -0.82 0.17 0.054 2618 -223.5 2.17 0.061 2136 614.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17048 955.2 -5.5 563 17053 roll -0.73 0.12 0.094 2639 175.0 2.58 0.092 3598 566.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17109 958.6 -4.7 564 17113 done -0.73 - - 2639 - 2.38 0.055 2143 -611.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17474 973.3 -3.9 570 17478 roll -0.73 - - 2639 - 2.40 0.100 793 -562.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17515 975.1 -5.2 570 17519 done -0.73 - - 2639 - 2.22 0.063 2148 610.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17841 987.7 -3.9 576 17842 done -0.73 - - 2639 - - - 2148 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17900 begin apogee
17905 990.2 3.9 577 18011 done -0.23 0.62 0.073 2747 174.2 - - 2201 - - 102.95 1.496 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
18011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18012 begin climb
18014 991.0 - 578 18131 done 0.67 1.15 0.045 2944 171.3 - - 2201 - 117.3 112.30 1.444 2358 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
18449 961.9 8.4 586 18453 roll 0.46 0.22 0.092 2904 -181.8 2.47 0.089 3605 568.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18487 958.8 6.9 586 18492 done 0.36 0.15 0.100 2882 -146.7 2.30 0.060 2226 -599.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18807 941.3 5.4 592 18817 roll 0.37 - - 2882 - 2.53 0.101 786 -569.2 120.6 4.90 1.035 2345 -2.7 0.269 - - - - - - - - -
18868 937.7 5.5 593 18872 done 0.37 - - 2882 - 2.30 0.061 2191 610.9 121.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19233 917.9 5.4 599 19241 done 0.37 - - 2882 - - - 2191 - 124.9 5.80 1.135 2327 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
19536 901.7 5.4 604 19546 roll 0.38 - - 2882 - 2.45 0.095 785 -573.9 128.6 5.30 1.091 2312 -2.8 0.261 - - - - - - - - -
19590 898.5 4.6 604 19621 done 0.41 - - 2882 - 2.25 0.060 2166 613.8 156.2 26.55 1.407 2200 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
19959 876.2 6.1 611 19964 roll 0.48 0.12 0.066 2908 216.7 2.40 0.092 792 -572.5 156.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20009 872.4 7.1 611 20012 done 0.41 - - 2908 - 2.17 0.060 2130 616.6 156.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20323 850.1 7.0 617 20327 roll 0.41 - - 2908 - 2.50 0.084 3605 590.0 156.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20356 847.5 7.6 617 20361 done 0.36 0.17 0.096 2881 -158.8 2.40 0.057 2128 -615.4 156.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20682 829.7 5.3 623 20696 roll 0.44 - - 2880 - 2.35 0.094 781 -573.2 162.4 7.60 1.216 2174 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
20724 827.1 5.8 623 20729 done 0.49 0.12 0.065 2906 216.7 2.15 0.057 2117 621.4 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21050 806.4 6.5 629 21051 done 0.49 - - 2907 - - - 2117 - 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21353 785.9 6.8 634 21357 roll 0.49 - - 2907 - 2.50 0.080 3608 596.4 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21379 783.7 7.4 634 21383 done 0.49 - - 2907 - 2.40 0.054 2124 -618.3 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21717 761.1 6.7 640 21718 done 0.49 - - 2907 - - - 2124 - 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22019 740.7 6.7 645 22021 done 0.49 - - 2907 - - - 2124 - 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22323 720.0 6.9 650 22324 done 0.49 - - 2907 - - - 2123 - 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22626 699.7 6.7 655 22627 done 0.49 - - 2907 - - - 2124 - 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22929 679.4 6.7 660 22930 done 0.49 - - 2907 - - - 2123 - 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23232 658.9 6.8 665 23233 done 0.49 - - 2907 - - - 2124 - 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23535 638.4 6.7 670 23536 done 0.49 - - 2907 - - - 2124 - 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23838 618.0 6.7 675 23839 done 0.49 - - 2907 - - - 2123 - 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24141 599.0 6.2 680 24142 done 0.49 - - 2907 - - - 2123 - 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24444 581.8 5.7 685 24445 done 0.49 - - 2907 - - - 2124 - 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24748 565.6 5.3 690 24757 done 0.49 - - 2907 - - - 2123 - 168.2 7.22 1.073 2151 -3.2 0.187 - - - - - - - - -
25050 547.7 5.9 695 25054 roll 0.49 - - 2907 - 2.30 0.088 790 -579.6 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25116 543.2 5.9 696 25120 done 0.49 - - 2907 - 2.15 0.051 2125 620.9 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25482 518.7 6.8 702 25484 done 0.49 - - 2907 - - - 2126 - 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25785 497.9 6.9 707 25786 done 0.49 - - 2906 - - - 2126 - 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26088 477.2 6.8 712 26089 done 0.49 - - 2907 - - - 2126 - 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26391 457.5 6.5 717 26395 roll 0.49 - - 2907 - 2.28 0.081 780 -590.4 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26434 454.5 5.8 717 26438 done 0.49 - - 2907 - 2.17 0.050 2137 625.3 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26755 434.1 6.3 723 26756 done 0.49 - - 2907 - - - 2137 - 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
27058 416.2 5.9 728 27059 done 0.49 - - 2907 - - - 2137 - 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
27361 398.5 5.8 733 27365 roll 0.49 - - 2907 - 2.28 0.075 780 -595.2 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
27398 396.0 8.3 733 27402 done 0.49 - - 2907 - 2.15 0.048 2125 625.6 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
27725 375.8 6.3 739 27729 roll 0.49 - - 2907 - 2.25 0.076 780 -597.8 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
27751 374.0 6.4 739 27755 done 0.49 - - 2907 - 2.15 0.048 2130 627.9 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
28089 352.1 6.5 745 28090 done 0.54 - - 2907 - - - 2130 - 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
28392 332.9 6.3 750 28396 roll 0.58 - - 2907 - 2.25 0.073 775 -602.2 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
28419 331.0 5.9 750 28422 done 0.58 - - 2907 - 2.10 0.048 2110 635.7 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
28756 311.2 5.8 756 28758 done 0.62 0.15 0.061 2939 213.3 - - 2111 - 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
29062 290.0 7.0 765 29063 done 0.55 - - 2939 - - - 2111 - 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
29372 267.8 7.2 780 29377 roll 0.48 0.17 0.089 2906 -194.1 2.50 0.070 3607 598.4 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
29404 265.5 6.1 781 29411 done 0.48 - - 2906 - 2.47 0.050 2082 -617.4 168.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
29720 247.4 5.8 797 29721 done 0.53 - - 2906 - - - 2083 - 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
30030 229.7 5.4 812 30038 done 0.59 0.12 0.065 2934 233.3 - - 2082 - 171.5 5.03 0.790 2138 -2.6 0.084 - - - - - - - - -
30338 208.6 6.9 827 30342 roll 0.59 - - 2933 - 2.58 0.068 3606 590.7 171.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
30388 204.8 8.2 829 30392 done 0.52 - - 2934 - 2.45 0.050 2089 -619.2 171.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
30703 184.4 6.7 844 30707 roll 0.52 - - 2934 - 2.55 0.067 3605 594.5 171.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
30742 181.5 7.3 846 30747 done 0.46 0.20 0.091 2902 -160.0 2.42 0.049 2104 -620.2 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
31069 164.5 4.9 862 31092 roll 0.57 0.12 0.064 2929 225.0 2.25 0.067 784 -586.7 190.4 17.45 0.956 2060 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
31199 156.2 6.1 867 31206 done 0.57 - - 2929 - 2.08 0.047 2092 628.8 190.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
31521 137.4 5.7 893 31522 done 0.57 - - 2930 - - - 2092 - 190.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
31840 116.5 5.9 923 31841 done 0.57 - - 2930 - - - 2092 - 190.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
32160 100.0 4.9 953 32180 done 0.65 - - 2929 - - - 2092 - 209.7 17.88 0.913 1982 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
32500 84.1 4.4 985 32536 roll 0.79 0.20 0.052 2974 225.0 2.28 0.066 785 -573.2 244.8 30.20 0.894 1838 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
32558 80.2 7.2 990 32565 done 0.71 - - 2974 - 2.10 0.045 2062 608.1 244.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
32903 56.5 5.9 1051 32908 done 0.71 - - 2974 - - - 2061 - 244.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
33248 36.4 5.9 1108 33249 done 0.71 - - 2974 - - - 2061 - 244.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
33567 17.9 6.0 1138 33568 done 0.71 - - 2974 - - - 2062 - 244.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
33841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33841 begin surface coast
33875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33875 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2213 - 350.04 51.15 0.814 1410 -8.4 0.002 - - - - - -