DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.55 of 150.00 AH used of 24V (72.97% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.06 of 100.00 AH used of 10V (82.94% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 144 VBD -1.08 - - 163 - - - 2327 - -146.0 -125.45 - 2882 - - - - - - - - - - -
147 3.5 -3.4 22 167 roll -1.08 9.05 0.273 2199 225.0 2.47 0.085 3753 577.3 -146.0 -4.53 - 3019 -30.2 - - - - - - - - - -
421 52.2 -13.8 70 428 done -0.72 0.28 0.170 2277 278.6 2.25 0.044 2326 -634.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
766 84.1 -9.3 131 772 roll -0.65 - - 2277 - 2.38 0.070 3752 599.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
868 93.0 -8.4 149 874 done -0.65 - - 2276 - 2.22 0.042 2328 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1206 119.2 -7.7 177 1210 roll -0.65 - - 2277 - 2.35 0.070 3743 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1239 122.1 -8.7 178 1243 done -0.65 - - 2277 - 2.20 0.044 2334 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1559 147.2 -7.1 194 1563 roll -0.65 - - 2277 - 2.22 0.058 937 -629.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1581 148.9 -8.0 195 1585 done -0.65 - - 2277 - 2.25 0.054 2340 623.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1912 172.1 -7.4 211 1916 roll -0.65 - - 2277 - 2.33 0.071 3752 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1962 175.8 -8.2 213 1966 done -0.73 - - 2277 - 2.22 0.044 2329 -641.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2288 200.8 -7.7 229 2289 done -0.73 - - 2277 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2598 222.6 -7.1 244 2602 roll -0.78 - - 2277 - 2.38 0.071 3750 597.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2666 227.4 -7.1 247 2670 done -0.88 0.12 0.104 2233 -366.7 2.22 0.044 2330 -639.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2998 255.1 -8.3 263 2999 done -0.81 0.12 0.171 2266 275.0 - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3307 276.3 -6.7 278 3311 roll -0.81 - - 2266 - 2.38 0.071 3753 597.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3334 278.4 -7.4 279 3339 done -0.88 - - 2266 - 2.20 0.044 2343 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3662 298.0 -5.4 295 3666 roll -0.94 0.12 0.106 2221 -375.0 2.25 0.057 933 -626.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3728 302.9 -7.6 298 3733 done -0.81 0.15 0.173 2258 246.7 2.28 0.054 2352 622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4049 320.3 -5.6 314 4053 roll -0.85 - - 2258 - 2.30 0.072 3744 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4095 323.0 -5.4 316 4099 done -0.95 0.12 0.095 2215 -358.3 2.20 0.044 2337 -639.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4426 349.9 -8.5 332 4431 roll -0.86 0.12 0.162 2248 275.0 2.25 0.057 930 -625.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4458 352.8 -8.4 333 4465 done -0.86 - - 2248 - 2.28 0.053 2352 623.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4775 375.8 -6.7 349 4778 roll -0.86 - - 2248 - 2.30 0.069 3752 608.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4853 381.2 -6.9 352 4857 done -0.93 - - 2248 - 2.22 0.042 2321 -644.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5174 400.4 -5.8 368 5175 done -0.93 - - 2248 - - - 2321 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5499 417.7 -5.3 376 5500 done -0.93 - - 2248 - - - 2321 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5823 435.2 -5.4 384 5827 roll -0.93 - - 2248 - 2.38 0.069 3750 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5890 438.9 -5.4 385 5895 done -1.00 0.12 0.104 2204 -366.7 2.20 0.042 2337 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6238 463.2 -7.2 394 6240 done -0.89 0.15 0.151 2245 273.3 - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6562 483.5 -6.3 402 6567 roll -0.89 - - 2245 - 2.35 0.069 3750 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6601 486.0 -6.3 402 6608 done -0.98 0.10 0.110 2210 -350.0 2.20 0.041 2337 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6933 510.7 -7.5 411 6935 done -0.91 0.12 0.159 2243 275.0 - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7257 531.5 -6.3 419 7258 done -0.91 - - 2243 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7582 552.4 -6.5 427 7586 roll -0.91 - - 2243 - 2.35 0.068 3750 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7638 556.0 -6.5 428 7643 done -1.00 0.10 0.103 2207 -360.0 2.20 0.041 2334 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7956 579.0 -7.2 436 7958 done -0.92 0.12 0.157 2241 283.3 - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8281 599.5 -6.3 444 8285 roll -0.92 - - 2241 - 2.35 0.067 3752 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8321 601.9 -5.9 444 8328 done -1.00 0.10 0.102 2205 -360.0 2.20 0.041 2339 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8652 624.8 -6.8 453 8654 done -0.93 0.12 0.155 2239 283.3 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8977 642.4 -5.2 461 8980 roll -0.93 - - 2239 - 2.35 0.067 3759 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9010 644.1 -5.3 461 9015 done -1.01 0.10 0.104 2204 -350.0 2.20 0.041 2338 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9347 664.8 -6.2 470 9349 done -0.93 0.12 0.153 2238 283.3 - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9671 681.1 -5.1 478 9674 roll -0.93 - - 2238 - 2.35 0.067 3755 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9704 682.9 -5.7 478 9708 done -1.00 - - 2238 - 2.20 0.041 2340 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10041 700.0 -5.0 487 10045 roll -1.06 0.12 0.100 2192 -383.3 2.22 0.053 936 -632.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10068 701.9 -8.0 487 10073 done -0.94 0.15 0.164 2230 253.3 2.25 0.052 2342 624.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10404 720.0 -5.6 496 10408 roll -0.94 - - 2230 - 2.30 0.067 3743 609.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10460 723.2 -4.7 497 10464 done -1.00 - - 2231 - 2.20 0.041 2326 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10778 741.5 -5.9 505 10782 roll -1.00 - - 2230 - 2.17 0.054 939 -639.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10805 743.0 -5.6 505 10809 done -1.00 - - 2230 - 2.25 0.051 2353 628.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11147 761.2 -5.7 514 11150 roll -1.00 - - 2230 - 2.28 0.053 927 -625.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11179 763.7 -7.2 514 11184 done -1.00 - - 2230 - 2.28 0.051 2336 618.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11516 785.8 -6.1 523 11520 roll -1.00 - - 2231 - 2.33 0.067 3753 608.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11600 791.1 -6.5 524 11607 done -1.06 0.10 0.104 2195 -360.0 2.20 0.041 2336 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11931 815.1 -7.0 533 11936 roll -0.98 0.12 0.155 2228 275.0 2.35 0.066 3749 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12004 819.8 -7.0 534 12008 done -1.03 - - 2228 - 2.20 0.040 2334 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12340 840.0 -5.6 543 12341 done -1.03 - - 2228 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12665 858.9 -5.7 551 12666 done -1.03 - - 2228 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12990 880.7 -7.1 559 12994 roll -1.03 - - 2228 - 2.22 0.054 932 -631.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13051 884.9 -6.7 560 13055 done -1.03 - - 2228 - 2.25 0.051 2340 625.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13364 890.4 0.1 568 13369 roll -1.48 0.32 0.068 2098 -406.2 2.25 0.053 938 -623.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13401 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13401 begin apogee
13410 890.5 - 569 13550 done -0.34 0.82 0.109 2367 328.0 - - 2524 - - 137.00 1.442 2420 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
13551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13551 begin climb
13553 890.3 - 572 13743 roll 1.08 1.02 0.106 2666 293.1 2.65 0.067 3923 527.9 146.0 149.98 1.269 1824 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
13895 861.0 10.3 580 13900 done 0.81 0.20 0.142 2612 -270.0 2.35 0.041 2515 -599.1 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14219 839.3 6.6 588 14234 done 0.82 - - 2613 - - - 2515 - 159.6 12.85 1.266 1769 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
14544 819.1 6.3 596 14566 done 0.85 - - 2612 - - - 2515 - 180.9 19.77 1.333 1682 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
14869 798.5 6.3 604 14894 roll 0.94 0.10 0.089 2653 410.0 2.33 0.056 1106 -604.7 202.2 19.42 1.329 1595 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
14911 795.3 8.3 605 14915 done 0.94 - - 2653 - 2.33 0.050 2528 610.3 202.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15241 767.5 8.3 613 15242 done 0.88 0.12 0.143 2617 -300.0 - - 2528 - 202.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15565 746.7 6.2 621 15592 roll 0.97 0.12 0.085 2665 400.0 2.35 0.054 1108 -604.3 226.0 21.33 1.332 1498 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
15609 743.3 8.2 622 15614 done 0.92 0.12 0.137 2631 -283.3 2.33 0.050 2533 611.6 226.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15927 722.1 6.9 630 15936 roll 0.98 - - 2631 - 2.30 0.054 1109 -619.1 229.2 4.18 0.882 1485 -2.9 0.277 - - - - - - - - -
15977 718.7 6.4 631 16001 done 1.09 0.15 0.080 2690 393.3 2.25 0.050 2520 627.1 247.6 17.42 1.289 1410 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
16339 684.1 9.6 640 16343 roll 0.97 0.17 0.129 2639 -300.0 2.28 0.055 1112 -617.5 247.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16354 682.7 9.4 640 16358 done 0.92 - - 2639 - 2.25 0.049 2529 629.8 247.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16703 658.7 7.0 649 16707 roll 0.97 - - 2639 - 2.28 0.054 1102 -625.9 249.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16736 656.5 6.7 649 16751 done 1.06 0.10 0.094 2679 400.0 2.25 0.051 2524 632.0 257.7 9.82 1.188 1369 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
17076 628.5 8.1 658 17080 roll 1.00 0.10 0.130 2651 -280.0 2.25 0.054 1111 -628.0 257.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17103 626.6 6.9 658 17113 done 1.00 - - 2651 - 2.25 0.051 2533 632.0 262.3 5.40 0.989 1350 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
17438 603.2 7.2 666 17442 roll 1.00 - - 2651 - 2.28 0.054 1110 -624.1 262.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17471 600.8 6.6 666 17488 done 1.09 0.10 0.089 2692 410.0 2.22 0.050 2521 635.6 273.7 11.35 1.191 1304 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
17807 570.1 9.3 675 17812 roll 1.00 0.15 0.125 2648 -293.3 2.28 0.054 1104 -621.5 273.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17845 567.3 6.5 675 17866 done 1.12 0.12 0.084 2699 425.0 2.25 0.049 2523 630.7 288.4 13.75 1.197 1244 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
18179 535.4 9.7 684 18184 roll 1.02 0.15 0.134 2655 -293.3 2.28 0.055 1108 -620.6 288.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
18212 532.7 6.3 684 18238 done 1.12 0.10 0.091 2694 390.0 2.25 0.048 2529 631.6 309.0 18.95 1.205 1159 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
18551 500.6 9.7 693 18555 roll 1.06 0.12 0.133 2657 -308.3 2.28 0.054 1112 -621.5 309.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18617 495.4 7.3 694 18622 done 1.16 0.12 0.084 2706 408.3 2.25 0.049 2529 629.8 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
18959 460.9 10.1 703 18963 roll 1.06 0.15 0.131 2662 -293.3 2.28 0.054 1109 -622.8 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
19014 456.2 8.0 704 19018 done 1.14 - - 2662 - 2.25 0.049 2533 632.9 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
19326 429.7 8.9 712 19331 roll 1.19 0.12 0.076 2718 466.7 2.28 0.054 1108 -625.0 309.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
19376 424.1 10.8 713 19380 done 1.10 0.15 0.134 2673 -300.0 2.25 0.049 2535 634.2 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
19694 392.0 10.2 722 19698 roll 1.10 - - 2673 - 2.28 0.054 1101 -628.9 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
19744 386.8 9.8 724 19748 done 1.16 - - 2673 - 2.25 0.049 2532 636.0 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
20070 354.8 9.6 740 20074 roll 1.16 - - 2673 - 2.25 0.053 1111 -631.6 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
20120 350.3 10.3 742 20125 done 1.23 0.12 0.084 2721 400.0 2.22 0.049 2528 638.3 309.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
20447 312.5 11.6 758 20451 roll 1.13 0.15 0.131 2677 -293.3 2.25 0.054 1112 -629.3 309.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
20502 307.4 8.8 760 20506 done 1.20 - - 2676 - 2.22 0.049 2531 639.2 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
20823 280.3 8.3 776 20828 roll 1.25 0.12 0.076 2731 458.3 2.28 0.053 1101 -627.2 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
20862 276.4 12.3 778 20867 done 1.16 0.17 0.131 2679 -305.9 2.25 0.049 2531 635.6 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21188 250.7 7.5 794 21192 roll 1.21 - - 2680 - 2.25 0.054 1111 -631.1 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21238 247.0 7.6 796 21242 done 1.30 0.15 0.077 2737 380.0 2.22 0.049 2529 638.7 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21565 211.6 11.2 812 21569 roll 1.18 0.17 0.131 2684 -311.8 2.28 0.054 1103 -625.4 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21609 207.6 9.3 814 21613 done 1.29 0.12 0.081 2732 400.0 2.25 0.050 2530 634.2 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21929 174.2 10.6 830 21933 roll 1.21 0.15 0.128 2688 -293.3 2.28 0.054 1109 -623.2 309.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
21962 171.2 7.9 831 21968 done 1.31 0.12 0.083 2738 416.7 2.22 0.050 2517 634.2 309.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
22277 140.1 10.1 847 22279 done 1.22 0.15 0.133 2693 -300.0 - - 2518 - 309.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
22586 114.5 8.5 862 22590 roll 1.30 0.10 0.087 2735 420.0 2.25 0.054 1111 -625.3 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
22631 110.3 10.1 864 22635 done 1.30 - - 2735 - 2.25 0.051 2531 631.1 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
22967 77.3 8.7 910 22974 roll 1.25 0.12 0.137 2698 -308.3 2.30 0.057 1103 -620.9 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
22992 75.3 8.4 914 22999 done 1.25 - - 2697 - 2.25 0.051 2521 630.2 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
23336 51.7 7.3 975 23343 roll 1.36 0.12 0.084 2749 433.3 2.28 0.055 1103 -621.9 309.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
23366 48.9 9.1 980 23372 done 1.48 - - 2749 - 2.28 0.053 2532 626.8 309.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
23709 20.3 8.1 1041 23715 roll 1.48 - - 2749 - 2.28 0.056 1109 -624.1 309.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
23789 15.2 5.9 1055 23824 done 1.53 - - 2749 - 2.25 0.054 2519 626.7 341.7 27.70 1.015 1026 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
23962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23962 begin surface coast
23997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23997 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.37 7.25 0.068 165 -356.4 - - 2321 - 343.91 - - 1018 - - - - - - - -