Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.06 of 91.80 AH used of 24V (61.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.32 of 61.20 AH used of 10V (71.69% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth -0.09 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 71.3 m at 525.9 m, depth 597 m (602 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 47 - - - 2899 - -146.0 -62.22 - 3473 - - - - - - - - - - -
87 4.1 -9.6 3 109 roll -1.10 11.98 0.159 2166 176.9 2.62 0.077 1500 -534.0 -146.0 -0.45 - 3499 -57.8 - - - - - - - - - -
361 34.7 -8.0 15 365 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.081 2901 524.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
682 57.2 -6.6 31 686 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1487 -539.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
766 62.9 -7.4 35 771 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2904 524.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1094 87.9 -7.9 51 1095 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1402 109.9 -6.1 66 1403 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1711 128.6 -6.4 81 1715 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1490 -540.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1750 131.2 -6.4 83 1755 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2909 525.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2075 153.4 -7.2 99 2080 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1491 -541.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2119 156.7 -7.8 101 2123 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.076 2900 531.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2446 181.1 -7.6 117 2447 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2755 205.5 -7.9 132 2759 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1489 -538.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2798 208.9 -7.6 134 2802 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2908 531.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3125 233.1 -7.3 150 3126 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3434 254.8 -6.7 165 3438 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 1481 -538.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3499 259.4 -6.9 168 3504 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2904 533.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3827 281.7 -6.9 184 3828 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4135 304.4 -7.6 199 4140 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.069 1490 -543.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4178 307.9 -8.2 201 4182 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.075 2900 532.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4505 332.8 -7.6 217 4506 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4814 357.3 -8.2 232 4818 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1481 -541.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4875 362.0 -7.9 235 4879 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.075 2900 535.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5201 386.2 -7.1 251 5202 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5510 406.2 -6.2 266 5515 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1482 -545.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5565 410.0 -6.6 268 5572 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2900 535.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5881 432.1 -7.2 284 5882 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6190 453.6 -6.8 299 6194 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1482 -549.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6238 456.9 -6.6 301 6243 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2904 542.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6560 476.5 -6.5 317 6561 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6869 496.9 -6.3 332 6873 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1477 -553.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6956 502.9 -6.8 336 6960 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2901 543.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7283 527.1 -6.4 352 7284 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7593 545.9 -6.1 367 7597 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.054 1481 -561.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7636 548.7 -6.5 369 7640 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2904 543.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7963 569.4 -5.6 385 7967 roll -1.11 - - 2166 - 2.55 0.054 1481 -558.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8045 574.6 -6.8 388 8052 done -1.11 - - 2166 - 2.60 0.065 2900 545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8256 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8256 begin apogee
8263 588.3 6.2 399 8390 done -0.42 0.75 0.084 2319 204.0 - - 2085 - - 124.10 1.202 2901 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
8391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8391 begin climb
8393 589.3 - 405 8524 roll 1.11 1.58 0.068 2648 208.2 2.80 0.071 3514 510.4 146.6 120.60 1.163 2303 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
8710 583.6 4.8 419 8757 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.037 2086 -571.2 191.3 38.10 1.155 2121 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
9066 558.9 6.8 437 9067 done 1.16 - - 2648 - - - 2086 - 191.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9375 538.9 6.5 452 9376 done 1.16 - - 2648 - - - 2086 - 191.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9684 520.7 5.6 467 9706 roll 1.18 - - 2648 - 2.78 0.067 3516 514.4 204.6 11.95 1.093 2067 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
9783 514.8 6.8 471 9788 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.039 2105 -571.3 204.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10105 497.1 5.4 487 10130 roll 1.20 0.12 0.045 2688 333.3 2.65 0.058 699 -530.6 225.4 18.45 1.128 1982 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
10219 489.2 7.0 492 10223 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.040 2114 566.0 225.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10546 464.9 7.8 508 10547 done 1.20 - - 2687 - - - 2114 - 225.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10855 441.3 7.6 523 10859 roll 1.20 - - 2687 - 2.58 0.058 698 -548.8 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10898 437.6 8.7 525 10902 done 1.20 - - 2687 - 2.47 0.042 2100 567.6 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11226 410.8 8.3 541 11230 roll 1.20 - - 2687 - 2.65 0.076 3511 532.5 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11268 406.8 9.1 543 11273 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.046 2103 -563.2 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11595 380.1 7.9 559 11600 roll 1.20 - - 2687 - 2.67 0.077 3512 527.7 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11638 376.6 8.1 561 11643 done 1.20 - - 2687 - 2.53 0.048 2095 -560.1 225.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11965 352.8 7.1 577 11966 done 1.20 - - 2687 - - - 2095 - 225.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12274 330.6 7.1 592 12279 roll 1.20 - - 2688 - 2.67 0.077 3509 529.6 225.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12329 326.4 8.0 594 12335 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.048 2100 -563.6 225.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12644 303.8 7.0 610 12645 done 1.20 - - 2687 - - - 2100 - 225.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12953 281.6 7.2 625 12957 roll 1.20 - - 2688 - 2.67 0.077 3509 527.7 225.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12996 278.3 7.9 627 13000 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.048 2096 -565.2 225.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13323 255.0 7.2 643 13324 done 1.20 - - 2687 - - - 2096 - 225.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13633 231.8 7.4 658 13637 roll 1.20 - - 2688 - 2.70 0.079 3514 525.2 225.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13687 227.4 7.7 660 13694 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.049 2109 -555.3 225.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14003 202.5 7.9 676 14007 roll 1.20 - - 2687 - 2.55 0.064 694 -554.9 225.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14091 195.2 8.3 680 14095 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.048 2103 563.6 225.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14418 170.3 7.6 696 14423 roll 1.20 - - 2687 - 2.65 0.077 3516 533.2 225.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14462 166.6 8.5 698 14466 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.049 2099 -560.1 225.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14789 141.5 7.7 714 14793 roll 1.20 - - 2687 - 2.67 0.077 3512 529.2 225.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14821 138.5 8.7 715 14829 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.051 2098 -565.6 225.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15138 111.6 9.1 731 15139 done 1.20 - - 2687 - - - 2098 - 225.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15446 84.5 8.5 746 15451 roll 1.20 - - 2687 - 2.67 0.077 3512 529.6 225.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15486 81.1 8.3 748 15490 done 1.20 - - 2687 - 2.53 0.049 2098 -558.9 225.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15812 59.1 7.0 764 15813 done 1.20 - - 2688 - - - 2098 - 225.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16121 39.0 4.7 779 16166 roll 1.26 - - 2687 - 2.70 0.068 695 -519.6 272.2 38.50 0.810 1790 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
16212 30.3 8.2 783 16216 done 1.26 - - 2687 - 2.55 0.054 2101 551.4 272.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16532 2.7 11.1 799 16533 done 1.26 - - 2688 - - - 2101 - 272.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16551 begin surface coast
16573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16573 begin surface
SM 0.19 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2899 - 300.00 23.75 0.723 1678 -4.7 0.000 - - - - - -