Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.82 of 91.80 AH used of 24V (51.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 21.54 of 61.20 AH used of 10V (64.80% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 103.4 m at 700.8 m, depth 804 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 27 VBD -0.95 - - 33 - - - 1884 - -146.5 -3.90 - 696 - - - - - - - - - - -
30 3.6 - - 202 done -0.95 10.90 0.092 2293 207.3 - - 1887 - -146.6 -157.68 - 3476 -17.6 - - - - - - - - - -
530 25.3 -4.2 25 534 roll -0.95 - - 2294 - 2.55 0.048 3296 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
623 31.8 -6.7 29 628 done -0.95 - - 2294 - 2.50 0.042 1901 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
945 49.7 -6.8 45 946 done -0.95 - - 2294 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1255 77.9 -5.7 60 1256 done -0.95 - - 2294 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1564 102.7 -7.0 75 1568 roll -0.95 - - 2294 - 2.53 0.047 3300 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1613 105.8 -5.7 77 1618 done -0.95 - - 2294 - 2.53 0.043 1894 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1929 127.4 -8.1 92 1933 roll -0.95 - - 2294 - 2.53 0.048 3297 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1991 132.7 -8.0 95 1995 done -0.95 - - 2293 - 2.50 0.044 1902 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2317 162.2 -7.1 111 2318 done -0.95 - - 2293 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2626 184.6 -6.1 126 2627 done -0.95 - - 2294 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2935 199.1 -4.8 141 2939 roll -0.95 - - 2294 - 2.53 0.048 3300 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3024 203.6 -4.8 145 3029 done -0.95 - - 2293 - 2.50 0.043 1899 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3346 221.0 -5.8 161 3347 done -0.95 - - 2294 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3655 237.5 -5.7 176 3656 done -0.95 - - 2293 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3964 256.4 -6.3 191 3968 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.048 3296 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4040 261.4 -6.2 194 4047 done -0.95 - - 2293 - 2.50 0.043 1898 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4356 279.9 -5.8 210 4358 done -0.95 - - 2294 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4665 299.9 -6.7 225 4673 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.048 3300 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4728 304.3 -7.4 227 4734 done -0.95 - - 2294 - 2.50 0.043 1899 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5044 325.8 -6.7 243 5046 done -0.95 - - 2293 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5353 346.7 -6.5 258 5357 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.049 3298 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5414 350.9 -6.9 261 5418 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.044 1894 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5739 372.3 -6.7 277 5741 done -0.95 - - 2293 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6048 395.4 -7.9 292 6049 done -0.95 - - 2293 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6358 418.2 -6.9 307 6362 roll -0.95 - - 2294 - 2.53 0.051 3295 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6451 425.0 -7.5 311 6457 done -0.95 - - 2293 - 2.50 0.045 1902 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6772 447.0 -6.8 327 6773 done -0.95 - - 2293 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7081 467.7 -6.3 342 7082 done -0.95 - - 2293 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7390 486.5 -6.3 357 7395 roll -0.95 - - 2294 - 2.53 0.052 3294 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7519 495.4 -7.4 363 7524 done -0.95 - - 2294 - 2.53 0.047 1894 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7845 518.3 -6.9 379 7846 done -0.95 - - 2293 - - - 1891 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8154 539.4 -7.0 394 8159 roll -0.95 - - 2293 - 2.55 0.052 3297 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8243 546.3 -8.4 398 8247 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.047 1897 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8570 570.8 -7.7 414 8571 done -0.95 - - 2293 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8879 594.3 -7.4 429 8880 done -0.95 - - 2293 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9188 615.2 -6.1 444 9192 roll -0.95 - - 2293 - 2.55 0.057 3298 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9276 621.0 -6.5 448 9280 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.048 1900 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9603 642.1 -6.4 464 9604 done -0.95 - - 2293 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9912 663.3 -6.7 479 9916 roll -0.95 - - 2293 - 2.58 0.058 3301 543.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10006 670.1 -6.4 483 10010 done -0.95 - - 2293 - 2.55 0.050 1897 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10326 690.4 -6.1 499 10331 roll -0.95 - - 2293 - 2.55 0.058 3294 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10381 693.9 -6.2 501 10388 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.049 1898 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10697 712.8 -5.5 517 10702 roll -0.95 - - 2293 - 2.58 0.059 3301 543.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10814 720.0 -6.5 522 10818 done -0.95 - - 2293 - 2.55 0.052 1895 -551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11135 741.3 -6.8 538 11136 done -0.95 - - 2293 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11444 760.9 -6.1 553 11445 done -0.95 - - 2293 - - - 1895 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11754 776.1 -4.1 568 11755 done -0.95 - - 2293 - - - 1896 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12063 793.4 -6.4 583 12064 done -0.95 - - 2293 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12082 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12082 begin apogee
12087 794.4 6.3 584 12215 done -0.36 0.57 0.067 2418 219.3 - - 2089 - - 125.25 1.340 2878 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
12216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12217 begin climb
12219 799.6 - 590 12351 roll 0.95 1.25 0.053 2701 226.4 2.72 0.066 3502 519.5 146.6 124.78 1.309 2280 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
12413 794.5 7.8 600 12418 done 0.95 - - 2701 - 2.60 0.055 2104 -537.7 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12733 772.1 8.3 616 12734 done 0.95 - - 2701 - - - 2104 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13043 749.1 7.1 631 13044 done 0.95 - - 2702 - - - 2104 - 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13352 731.3 5.1 646 13382 roll 0.98 - - 2701 - 2.67 0.063 3500 522.8 175.4 24.38 1.328 2163 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
13556 720.8 4.9 655 13593 done 1.03 - - 2701 - 2.58 0.054 2096 -544.2 212.2 31.60 1.325 2013 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
13915 700.6 5.9 673 13922 done 1.03 - - 2701 - - - 2097 - 216.3 4.90 1.259 1996 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
14224 686.2 4.3 688 14274 done 1.10 0.15 0.045 2749 320.0 - - 2097 - 272.9 48.12 1.305 1765 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
14572 656.6 9.3 705 14573 done 1.10 - - 2749 - - - 2096 - 272.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14882 627.7 9.5 720 14883 done 1.10 - - 2749 - - - 2097 - 272.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15191 603.3 7.2 735 15192 done 1.10 - - 2749 - - - 2096 - 272.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15500 579.8 7.7 750 15504 roll 1.10 - - 2750 - 2.58 0.054 3507 546.9 272.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15561 574.6 8.9 753 15565 done 1.10 - - 2749 - 2.55 0.048 2102 -551.0 272.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15886 546.2 8.9 769 15888 done 1.10 - - 2749 - - - 2102 - 272.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16195 520.2 8.3 784 16200 roll 1.10 - - 2750 - 2.62 0.068 691 -538.5 272.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16244 515.5 8.4 786 16249 done 1.10 - - 2749 - 2.47 0.043 2103 571.7 272.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16566 488.5 8.6 802 16567 done 1.10 - - 2750 - - - 2108 - 272.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16875 461.8 8.7 817 16876 done 1.10 - - 2749 - - - 2107 - 272.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17184 433.4 9.5 832 17185 done 1.10 - - 2750 - - - 2107 - 272.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17494 405.1 9.1 847 17498 roll 1.10 - - 2749 - 2.65 0.064 685 -536.6 272.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17565 398.4 9.3 850 17569 done 1.10 - - 2750 - 2.50 0.042 2105 568.0 272.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17887 369.5 8.9 866 17888 done 1.10 - - 2750 - - - 2108 - 272.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18196 341.9 9.0 881 18200 roll 1.10 - - 2750 - 2.62 0.064 690 -541.2 272.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18250 336.7 9.6 883 18257 done 1.10 - - 2750 - 2.50 0.041 2106 566.4 272.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18566 308.4 9.1 899 18567 done 1.10 - - 2750 - - - 2108 - 272.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18875 280.6 9.2 914 18880 roll 1.10 - - 2749 - 2.62 0.062 682 -544.3 272.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18930 275.3 10.0 916 18937 done 1.10 - - 2750 - 2.50 0.041 2100 567.2 272.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19245 248.2 8.5 932 19247 done 1.10 - - 2750 - - - 2103 - 272.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19555 223.5 7.6 947 19556 done 1.10 - - 2750 - - - 2104 - 272.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19864 199.8 7.9 962 19865 done 1.10 - - 2750 - - - 2104 - 272.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20173 171.0 9.6 977 20174 done 1.10 - - 2749 - - - 2103 - 272.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20483 140.8 8.3 992 20484 done 1.10 - - 2750 - - - 2103 - 272.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20793 121.4 2.9 1007 20876 done 1.23 - - 2750 - - - 2103 - 375.8 81.55 0.881 1346 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
21183 89.9 9.6 1026 21188 roll 1.23 - - 2750 - 2.65 0.064 688 -534.0 375.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
21247 82.8 11.1 1029 21251 done 1.23 - - 2750 - 2.50 0.039 2108 568.0 375.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
21573 44.8 10.2 1045 21578 roll 1.23 - - 2750 - 2.65 0.063 688 -535.8 375.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
21617 40.4 9.9 1047 21621 done 1.23 - - 2750 - 2.47 0.039 2106 574.1 375.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
21944 9.7 10.1 1063 21949 roll 1.23 - - 2750 - 2.65 0.065 687 -535.5 375.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22010 3.1 5.6 1066 22028 done 1.25 - - 2750 - 2.50 0.041 2103 566.4 390.2 12.02 0.837 1287 -4.9 0.002 - - - - - - - - -
22335 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22335 begin surface
SM 3.87 - - - - -11.27 11.70 0.028 29 -232.6 - - 1881 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -