prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.98 of 91.80 AH used of 24V (65.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.69 of 61.20 AH used of 10V (75.99% remains) | |
| • Surface angle -51.0 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 69.9 m at 351.0 m, depth 421 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.16 | - | - | 27 | - | - | - | 2616 | - | -146.6 | -80.55 | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.7 | -4.5 | 4 | 124 | roll | -1.16 | 10.95 | 0.129 | 2115 | 190.7 | 2.55 | 0.055 | 1202 | -554.5 | -146.6 | -1.90 | - | 3515 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 17.3 | -13.6 | 6 | 158 | done | -1.10 | - | - | 2115 | - | 2.45 | 0.039 | 2598 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 40.8 | -6.0 | 22 | 481 | roll | -1.01 | 0.17 | 0.081 | 2154 | 229.4 | 1.95 | 0.057 | 3699 | 564.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 42.8 | -5.3 | 23 | 514 | done | -1.01 | - | - | 2155 | - | 1.88 | 0.035 | 2592 | -588.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 60.9 | -6.5 | 39 | 838 | roll | -1.01 | - | - | 2154 | - | 1.98 | 0.056 | 3692 | 555.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 65.7 | -8.9 | 41 | 903 | done | -0.96 | - | - | 2154 | - | 1.88 | 0.035 | 2601 | -580.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 87.7 | -6.5 | 57 | 1217 | roll | -0.96 | - | - | 2154 | - | 1.95 | 0.055 | 3691 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 90.0 | -6.6 | 58 | 1250 | done | -0.96 | - | - | 2154 | - | 1.85 | 0.034 | 2596 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 112.4 | -7.8 | 74 | 1573 | roll | -0.96 | - | - | 2154 | - | 1.95 | 0.054 | 3689 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 116.6 | -8.0 | 76 | 1624 | done | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.85 | 0.034 | 2594 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 140.4 | -7.1 | 92 | 1952 | roll | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.98 | 0.054 | 3699 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 142.6 | -7.6 | 93 | 1981 | done | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.88 | 0.035 | 2588 | -591.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 164.1 | -6.9 | 109 | 2308 | roll | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.98 | 0.054 | 3699 | 561.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 168.4 | -7.8 | 111 | 2364 | done | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.85 | 0.034 | 2601 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 192.5 | -7.8 | 127 | 2686 | roll | -0.92 | - | - | 2155 | - | 1.95 | 0.054 | 3693 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 195.4 | -8.0 | 128 | 2720 | done | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.85 | 0.034 | 2596 | -593.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 221.9 | -8.3 | 144 | 3039 | done | -0.92 | - | - | 2154 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 247.7 | -8.4 | 159 | 3351 | roll | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.95 | 0.054 | 3689 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 251.7 | -9.2 | 161 | 3399 | done | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.85 | 0.035 | 2590 | -594.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 278.4 | -7.3 | 177 | 3732 | roll | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.98 | 0.056 | 3694 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 283.2 | -8.1 | 179 | 3797 | done | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.85 | 0.034 | 2593 | -595.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 304.2 | -6.1 | 195 | 4110 | roll | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.98 | 0.056 | 3695 | 556.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 307.6 | -5.9 | 197 | 4167 | done | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.88 | 0.034 | 2598 | -583.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 322.2 | -4.3 | 213 | 4489 | roll | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.98 | 0.057 | 3696 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 323.5 | -4.3 | 214 | 4518 | done | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.85 | 0.035 | 2598 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 336.1 | -4.4 | 230 | 4846 | roll | -0.92 | - | - | 2154 | - | 2.42 | 0.045 | 1203 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 338.8 | -5.5 | 232 | 4898 | done | -0.92 | - | - | 2155 | - | 2.45 | 0.041 | 2605 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 362.1 | -7.5 | 248 | 5219 | roll | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.92 | 0.060 | 3691 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 365.8 | -8.0 | 250 | 5265 | done | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.85 | 0.036 | 2596 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 390.1 | -7.2 | 266 | 5599 | roll | -0.92 | - | - | 2154 | - | 2.00 | 0.063 | 3697 | 550.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 403.2 | -7.7 | 273 | 5762 | done | -0.92 | - | - | 2154 | - | 1.88 | 0.036 | 2598 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5885 | 412.2 | 7.6 | 279 | 6013 | done | -0.45 | 0.55 | 0.065 | 2273 | 216.4 | - | - | 2402 | - | - | 125.30 | 1.100 | 2915 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6014 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6017 | 417.0 | - | 285 | 6149 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.053 | 2625 | 220.0 | 2.47 | 0.061 | 3693 | 522.7 | 146.6 | 123.15 | 1.056 | 2317 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 411.2 | 5.2 | 295 | 6249 | done | 1.14 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.037 | 2404 | -572.9 | 173.3 | 24.33 | 1.006 | 2207 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 394.2 | 4.6 | 312 | 6617 | roll | 1.20 | - | - | 2625 | - | 2.42 | 0.061 | 3695 | 533.5 | 219.5 | 39.92 | 1.039 | 2020 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 388.2 | 7.1 | 316 | 6675 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | 2.28 | 0.037 | 2392 | -571.5 | 219.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 366.3 | 6.4 | 331 | 6992 | roll | 1.20 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.059 | 3700 | 545.0 | 219.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 362.4 | 8.0 | 333 | 7042 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.036 | 2398 | -578.7 | 219.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 340.6 | 7.0 | 348 | 7356 | done | 1.24 | - | - | 2625 | - | - | - | 2396 | - | 219.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 315.8 | 9.1 | 363 | 7668 | roll | 1.24 | - | - | 2625 | - | 2.47 | 0.049 | 1001 | -564.8 | 219.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 312.0 | 10.8 | 364 | 7702 | done | 1.24 | - | - | 2625 | - | 2.47 | 0.041 | 2402 | 567.2 | 219.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 277.6 | 11.1 | 379 | 8016 | done | 1.28 | 0.12 | 0.057 | 2657 | 266.7 | - | - | 2402 | - | 219.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 243.6 | 10.1 | 394 | 8327 | roll | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.057 | 3694 | 561.7 | 219.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 240.6 | 10.4 | 395 | 8356 | done | 1.23 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.035 | 2392 | -586.5 | 219.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 212.1 | 8.2 | 411 | 8675 | done | 1.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2391 | - | 219.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 187.4 | 7.8 | 426 | 8984 | done | 1.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2391 | - | 219.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 165.7 | 6.8 | 441 | 9296 | roll | 1.23 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.054 | 3696 | 555.3 | 219.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 163.6 | 5.6 | 442 | 9344 | done | 1.18 | 0.12 | 0.104 | 2635 | -183.3 | 2.22 | 0.034 | 2389 | -588.7 | 231.8 | 11.75 | 0.897 | 1969 | -4.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 144.2 | 7.2 | 459 | 9662 | done | 1.18 | - | - | 2634 | - | - | - | 2389 | - | 231.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 126.7 | 4.8 | 474 | 10013 | roll | 1.23 | - | - | 2635 | - | 2.45 | 0.053 | 3695 | 533.1 | 271.3 | 33.85 | 0.914 | 1808 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 122.1 | 6.6 | 477 | 10051 | done | 1.23 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.033 | 2398 | -584.2 | 271.3 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 101.5 | 6.2 | 492 | 10366 | done | 1.23 | - | - | 2634 | - | - | - | 2398 | - | 271.3 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 86.0 | 6.2 | 507 | 10677 | roll | 1.23 | - | - | 2634 | - | 2.33 | 0.053 | 3693 | 555.8 | 271.3 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 81.8 | 9.4 | 509 | 10727 | done | 1.23 | - | - | 2635 | - | 2.20 | 0.033 | 2389 | -592.7 | 271.3 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 58.7 | 6.3 | 525 | 11050 | roll | 1.27 | - | - | 2634 | - | 2.42 | 0.044 | 1002 | -573.1 | 271.3 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 57.3 | 8.0 | 526 | 11068 | done | 1.27 | - | - | 2635 | - | 2.45 | 0.036 | 2412 | 575.5 | 271.3 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 40.7 | 4.4 | 542 | 11444 | roll | 1.42 | 0.17 | 0.048 | 2682 | 276.5 | 2.35 | 0.054 | 3684 | 541.3 | 325.1 | 44.97 | 0.854 | 1590 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 30.7 | 9.9 | 547 | 11510 | done | 1.37 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.033 | 2398 | -584.5 | 325.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -10.75 | 11.90 | 0.043 | 28 | -223.1 | - | - | 2604 | - | 325.76 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||