DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.08 of 350.00 AH used of 24V (85.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 180 - - - 2457 - -136.3 -42.88 - 2335 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -2.1 4 115 done -0.92 12.38 0.416 2791 210.9 - - 2457 - -136.3 -32.10 - 3266 -29.0 - - - - - - - 14.24 - 14.71
434 61.7 -16.2 29 441 roll -0.92 - - 2792 - 2.40 0.069 1063 -580.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
493 71.9 -16.6 40 501 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 2453 579.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
801 122.8 -16.7 51 802 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1100 169.5 -14.7 66 1101 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1403 210.5 -13.7 81 1409 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.103 3787 560.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
1472 220.9 -14.0 94 1481 done -0.92 - - 2787 - 2.20 0.055 2452 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
1794 262.4 -12.4 112 1795 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2096 298.9 -11.8 127 2097 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2395 332.4 -11.0 142 2403 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1062 -591.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.70 -
2421 335.6 -11.6 146 2429 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 2457 586.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2747 372.4 -11.4 165 2754 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.100 3783 564.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
2849 384.8 -11.9 184 2857 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2447 -607.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3154 420.4 -11.7 200 3155 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3457 455.8 -12.2 215 3464 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.099 3789 559.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
3529 465.5 -12.9 228 3536 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2448 -609.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
3848 505.2 -12.6 246 3850 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4149 543.2 -12.7 261 4156 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 1054 -593.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4206 550.4 -13.3 271 4213 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2456 589.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4520 589.5 -12.1 288 4527 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.098 3789 567.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
4554 593.9 -13.3 294 4563 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.052 2440 -613.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4872 630.6 -11.5 311 4873 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5172 664.9 -11.4 326 5180 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.098 3786 560.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.66 -
5212 669.8 -12.0 333 5220 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2451 -615.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5518 703.5 -10.8 349 5519 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5819 734.3 -10.2 364 5820 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6120 765.4 -10.5 379 6121 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6419 796.2 -10.3 394 6420 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6720 827.9 -10.5 409 6721 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7019 858.8 -10.0 424 7020 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7320 889.0 -9.9 439 7326 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.099 3786 561.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
7359 893.3 -10.7 446 7369 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2449 -607.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
7665 924.5 -10.0 462 7667 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7765 begin apogee
7770 934.2 -9.9 467 7889 done -0.18 0.90 0.251 3030 271.1 - - 2379 - - 115.25 2.031 2709 -4.9 0.424 - - - - - - 14.48 - 13.31
7890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7890 begin climb
7892 937.7 - 473 8023 roll 0.92 1.17 0.168 3384 302.6 2.65 0.071 972 -530.9 136.3 118.10 1.986 2149 -4.7 0.426 - - - - - - 13.97 13.57 12.90
8091 921.1 12.7 505 8099 done 0.92 - - 3384 - 2.53 0.059 2376 554.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.84 -
8397 886.2 11.4 521 8398 done 0.92 - - 3383 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8698 852.7 11.2 536 8705 roll 0.92 - - 3394 - 2.42 0.068 975 -579.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
8778 843.7 11.1 551 8786 done 0.92 - - 3395 - 2.40 0.060 2380 585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
9084 809.0 11.2 567 9091 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.069 967 -583.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9161 800.0 11.7 581 9168 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.059 2383 590.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9476 763.4 11.9 598 9484 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.068 972 -583.1 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.62 -
9557 753.5 12.7 613 9564 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.059 2380 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
9862 716.3 12.4 629 9869 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.069 970 -587.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.66 -
9928 708.1 12.9 641 9935 done 0.92 0.15 0.271 3392 -233.3 2.38 0.059 2384 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
10253 671.2 11.2 660 10259 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.068 971 -588.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10287 667.3 11.2 666 10295 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.057 2377 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10604 630.8 11.8 683 10611 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.066 971 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10656 624.7 11.3 692 10662 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.057 2376 597.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.71 -
10975 586.3 12.0 710 10983 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.066 971 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11021 580.7 12.9 718 11030 done 0.92 0.12 0.266 3397 -241.7 2.38 0.059 2382 592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
11348 544.2 11.1 737 11355 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.067 977 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11418 536.0 11.4 750 11426 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.060 2380 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11739 496.8 12.2 768 11746 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.067 975 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11804 488.9 12.4 780 11811 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.059 2380 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12130 447.7 12.8 799 12137 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.067 976 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
12212 436.9 12.7 814 12222 done 0.92 0.15 0.262 3395 -233.3 2.35 0.060 2377 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
12518 402.2 11.0 830 12527 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.067 975 -596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
12580 395.4 11.2 841 12587 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.060 2377 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
12885 361.8 11.2 857 12886 done 0.92 - - 3405 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13185 327.7 12.1 872 13192 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.067 975 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
13219 323.7 11.6 878 13227 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.060 2376 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
13536 287.2 11.0 895 13543 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.067 971 -590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
13570 283.2 10.0 901 13577 done 0.92 0.12 0.265 3398 -241.7 2.35 0.059 2375 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.55 14.72 -
13885 252.9 9.4 918 13894 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.066 971 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
13958 246.3 9.6 931 13966 done 0.92 - - 3410 - 2.33 0.057 2374 602.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
14279 215.8 9.3 949 14286 roll 0.92 - - 3409 - 2.45 0.092 3778 573.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
14340 209.1 11.1 960 14348 done 0.92 - - 3420 - 2.33 0.047 2352 -612.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
14646 178.8 9.8 976 14653 roll 0.92 - - 3429 - 2.30 0.066 986 -593.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
14715 172.0 9.7 989 14723 done 0.92 0.15 0.258 3394 -233.3 2.33 0.057 2376 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.53 14.72 -
15037 146.4 7.2 1007 15080 roll 1.02 - - 3394 - 2.53 0.093 3775 553.0 180.5 34.65 1.033 1967 -5.1 0.137 - - - - - - - 14.58 14.12
15142 138.0 8.8 1025 15158 done 1.04 - - 3404 - 2.30 0.050 2378 -607.4 189.8 8.73 0.935 1932 -4.0 0.113 - - - - - - - 14.64 14.05
15463 110.5 8.6 1041 15478 roll 1.07 - - 3414 - 2.42 0.069 988 -574.4 201.3 10.18 0.944 1885 -4.6 0.103 - - - - - - - 14.62 14.07
15543 103.3 8.6 1055 15561 done 1.10 - - 3415 - 2.35 0.058 2378 591.5 214.1 11.77 0.946 1833 -4.4 0.092 - - - - - - - 14.60 14.04
15869 71.5 9.4 1069 15876 roll 1.10 - - 3415 - 2.47 0.096 3776 566.0 214.1 - - 1830 - - - - - - - - - 14.58 -
15909 67.2 11.0 1076 15915 done 1.10 - - 3425 - 2.33 0.050 2370 -603.4 214.1 - - 1830 - - - - - - - - - 14.66 -
16241 36.4 8.5 1091 16260 roll 1.13 - - 3425 - 2.58 0.096 3776 545.0 229.2 13.85 0.907 1771 -4.3 0.033 - - - - - - - 14.61 14.13
16319 29.5 9.2 1105 16326 done 1.13 - - 3435 - 2.33 0.051 2374 -601.7 229.2 - - 1770 - - - - - - - - - 14.66 -
16634 3.4 8.8 1136 16648 roll 1.15 - - 3446 - 2.40 0.071 988 -577.5 237.8 3.20 0.096 1740 -9.4 0.063 - - - - - - - 14.63 14.63
16654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16654 begin surface coast
16660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16660 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.02 9.38 0.073 195 20.8 2.55 0.065 2450 -2454.1 350.04 53.70 0.093 1282 23.9 -0.073 - - - - - -