HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.91 of 91.80 AH used of 24V (64.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.94 of 61.20 AH used of 10V (70.69% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 58 - - - 2286 - -117.3 -45.88 - 2347 - - - - - - - - - - -
61 - -5.6 5 94 roll -1.40 12.02 0.137 2274 184.4 2.53 0.055 3709 562.5 -117.3 -14.57 - 3022 -46.3 - - - - - - - - - -
210 - -24.7 20 214 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2289 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
515 - -17.8 67 519 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 892 -552.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
720 - -18.5 87 724 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2297 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1025 - -15.7 106 1029 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 893 -550.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1255 - -20.7 117 1259 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2293 566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1565 - -9.8 133 1569 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.049 894 -548.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1715 - 32.8 140 1719 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.036 2290 565.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2025 - -13.1 151 2029 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.053 891 -542.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2270 - -12.2 157 2274 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2293 554.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2585 - -11.3 165 2589 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 892 -538.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2645 - -11.2 166 2649 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2296 550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2985 - -11.2 175 2989 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 894 -539.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3230 - -10.7 181 3234 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 2301 545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3545 - -10.6 189 3549 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.062 890 -532.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3700 - -11.0 192 3704 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2292 543.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4025 - -10.7 201 4029 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.066 892 -528.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4165 - -10.8 204 4169 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 2297 540.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4505 - -12.9 213 4509 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.068 896 -528.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4640 - -11.1 216 4644 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2300 540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4945 - -10.6 224 4983 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5305 - -10.7 233 5309 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 899 -524.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5360 - -11.2 234 5364 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2293 536.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5665 - -8.3 242 5669 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 891 -525.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5770 - -9.8 244 5774 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2304 537.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6105 - -10.0 253 6143 done -1.40 - - 2274 - - - 2304 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6465 - -8.5 262 6503 done -1.40 - - 2274 - - - 2304 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6825 - -10.1 271 6829 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 892 -523.0 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6895 - -11.3 272 6899 done -1.40 - - 2272 - 2.63 0.058 2297 534.2 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7225 - -11.3 281 7229 roll -1.40 - - 2272 - 2.67 0.074 899 -523.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7345 - -9.0 284 7349 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2301 533.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7665 - -8.6 292 7669 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.075 897 -520.0 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7740 - -8.5 293 7744 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2298 532.7 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8065 - -8.8 302 8069 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 896 -519.3 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8125 - -10.0 303 8129 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2294 531.6 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8465 - -10.0 312 8469 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.078 899 -516.7 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8555 - -9.9 314 8559 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 2298 531.9 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8626 - 12.3 316 8744 done -0.32 1.20 0.123 2509 195.8 - - 2298 - - 94.20 1.474 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8745 - 6.9 319 8864 done 1.40 1.88 0.094 2886 200.5 - - 2298 - 117.3 97.97 1.440 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9185 - 9.6 330 9224 done 1.40 - - 2886 - - - 2298 - 124.0 5.40 1.524 2034 -5.2 - - - - - - - - - -
9545 - 10.0 339 9583 done 1.41 - - 2886 - - - 2300 - 124.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9905 - 10.1 348 9943 done 1.41 - - 2886 - - - 2300 - 124.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10265 - 10.1 357 10303 done 1.41 - - 2886 - - - 2300 - 124.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10625 - 10.5 366 10663 done 1.41 - - 2886 - - - 2301 - 124.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10985 - 10.2 375 11024 done 1.41 - - 2886 - - - 2301 - 124.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11345 - 9.0 384 11384 done 1.41 - - 2886 - - - 2302 - 140.7 12.32 1.398 1967 -5.1 - - - - - - - - - -
11705 - 9.4 393 11719 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.069 3715 519.5 150.8 8.10 1.401 1926 -5.1 - - - - - - - - - -
11775 - 10.9 394 11779 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.054 2306 -535.7 150.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12105 - 10.2 403 12109 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.065 3718 523.0 150.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12155 - 11.0 404 12159 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.053 2294 -537.4 150.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12465 - 10.2 412 12469 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.065 3715 526.3 150.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12570 - 10.5 414 12574 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.052 2297 -539.2 150.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12905 - 9.1 423 12924 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.063 3715 521.3 165.8 11.77 1.291 1865 -5.1 - - - - - - - - - -
13010 - 11.0 425 13014 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.051 2307 -535.4 165.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13345 - 9.8 434 13354 roll 1.45 - - 2886 - 2.67 0.063 3719 528.8 168.5 2.05 1.414 1853 -5.4 - - - - - - - - - -
13400 - 11.0 435 13404 done 1.45 - - 2886 - 2.65 0.050 2292 -538.5 168.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13705 - 10.2 443 13743 done 1.45 - - 2887 - - - 2292 - 168.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14065 - 9.1 452 14104 done 1.45 - - 2887 - - - 2292 - 183.8 12.25 1.200 1792 -5.0 - - - - - - - - - -
14425 - 8.0 461 14459 roll 1.47 - - 2886 - 2.72 0.061 3714 522.8 217.7 26.75 1.119 1652 -5.2 - - - - - - - - - -
14525 - 11.0 463 14529 done 1.51 0.10 0.077 2913 270.0 2.63 0.047 2294 -539.9 217.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14865 - 12.4 472 14903 done 1.51 - - 2914 - - - 2293 - 217.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15225 - 12.2 481 15229 roll 1.51 - - 2914 - 2.67 0.059 3715 532.6 217.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15375 - 12.6 484 15379 done 1.51 - - 2913 - 2.60 0.044 2298 -545.0 217.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15705 - 12.0 493 15709 roll 1.51 - - 2914 - 2.67 0.057 3722 533.3 217.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15750 - 12.4 494 15754 done 1.51 - - 2914 - 2.60 0.043 2298 -547.7 217.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16066 - 9.2 510 16084 roll 1.51 - - 2914 - 2.70 0.054 3722 527.4 231.8 10.60 0.996 1595 -5.4 - - - - - - - - - -
16280 - 10.4 520 16284 done 1.52 - - 2914 - 2.60 0.043 2301 -546.5 231.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16585 - 9.8 536 16604 done 1.52 - - 2914 - - - 2301 - 236.0 3.38 1.016 1577 -5.3 - - - - - - - - - -
16905 - 10.2 552 16909 roll 1.53 - - 2913 - 2.63 0.051 3722 540.3 236.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17005 - 10.7 557 17009 done 1.53 - - 2913 - 2.55 0.038 2296 -559.2 236.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17315 - 10.7 580 17324 done 1.53 - - 2913 - - - 2297 - 236.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17625 - 7.4 611 17664 done 1.53 - - 2913 - - - 2296 - 280.4 33.75 0.752 1396 -5.4 - - - - - - - - - -
17965 - 7.5 647 17999 done 1.58 - - 2913 - - - 2296 - 324.0 32.95 0.709 1219 -5.4 - - - - - - - - - -
18300 - 9.8 714 18310 roll 1.62 0.10 0.061 2944 310.0 2.60 0.048 3724 549.2 327.8 2.95 0.766 1203 -5.4 - - - - - - - - - -
18365 - 10.7 725 18369 done 1.63 - - 2944 - 2.53 0.033 2305 -560.9 327.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
18670 - 10.7 756 18679 done 1.63 - - 2944 - - - 2305 - 327.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -