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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 28.14 of 150.00 AH used of 24V (81.24% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 20.23 of 97.00 AH used of 10V (79.15% remains) | |
| • Surface angle -46.8 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 469.75, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 173 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | -81.85 | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -2.6 | 8 | 140 | roll | -0.45 | 8.48 | 0.203 | 2396 | 262.1 | 2.15 | 0.046 | 814 | -647.9 | -146.6 | -18.67 | - | 3216 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.85 | 26.33 |
| 376 | 28.7 | -10.1 | 35 | 385 | done | -0.37 | 0.12 | 0.134 | 2425 | 241.7 | 2.12 | 0.031 | 2208 | 657.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.98 | - |
| 685 | 51.8 | -6.1 | 66 | 689 | roll | -0.37 | - | - | 2425 | - | 2.12 | 0.033 | 813 | -658.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 823 | 60.0 | -6.1 | 79 | 832 | done | -0.37 | - | - | 2419 | - | 2.12 | 0.031 | 2219 | 663.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1132 | 76.7 | -4.6 | 110 | 1142 | roll | -0.37 | - | - | 2409 | - | 2.17 | 0.043 | 3612 | 641.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1289 | 83.7 | -4.8 | 121 | 1296 | done | -0.37 | - | - | 2409 | - | 2.08 | 0.023 | 2196 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1597 | 100.9 | -5.6 | 137 | 1602 | roll | -0.37 | - | - | 2401 | - | 2.22 | 0.042 | 3619 | 641.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1726 | 107.8 | -5.9 | 143 | 1735 | done | -0.37 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.023 | 2197 | -683.7 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2037 | 125.9 | -5.6 | 159 | 2043 | roll | -0.37 | - | - | 2401 | - | 2.08 | 0.034 | 817 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2139 | 132.0 | -6.1 | 164 | 2144 | done | -0.37 | 0.12 | 0.128 | 2432 | 258.3 | 2.10 | 0.030 | 2212 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.26 | - |
| 2457 | 145.9 | -4.3 | 180 | 2458 | done | -0.37 | - | - | 2431 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 161.6 | -5.4 | 192 | 2768 | done | -0.37 | - | - | 2431 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 177.6 | -5.2 | 202 | 3068 | done | -0.37 | - | - | 2431 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 192.2 | -4.8 | 212 | 3368 | done | -0.37 | - | - | 2431 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 207.1 | -5.1 | 222 | 3668 | done | -0.37 | - | - | 2432 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 220.9 | -4.1 | 232 | 3972 | roll | -0.37 | - | - | 2432 | - | 2.10 | 0.034 | 819 | -662.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4035 | 223.3 | -4.1 | 234 | 4039 | done | -0.37 | - | - | 2432 | - | 2.10 | 0.031 | 2213 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4353 | 234.8 | -3.7 | 245 | 4359 | roll | -0.42 | - | - | 2431 | - | 2.15 | 0.044 | 3607 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4425 | 237.0 | -3.7 | 247 | 4430 | done | -0.47 | 0.12 | 0.073 | 2337 | -783.3 | 2.05 | 0.024 | 2199 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.45 | - |
| 4737 | 258.0 | -6.7 | 258 | 4739 | done | -0.41 | 0.25 | 0.106 | 2417 | 320.0 | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 5037 | 270.9 | -4.2 | 268 | 5043 | roll | -0.41 | - | - | 2417 | - | 2.20 | 0.043 | 3610 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5080 | 272.2 | -4.2 | 269 | 5084 | done | -0.41 | - | - | 2417 | - | 2.05 | 0.024 | 2207 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5397 | 285.8 | -4.3 | 280 | 5403 | roll | -0.41 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5471 | 288.6 | -4.5 | 282 | 5475 | done | -0.41 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.031 | 2213 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5813 | 302.7 | -3.8 | 293 | 5814 | done | -0.41 | - | - | 2417 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 312.4 | -3.1 | 298 | 6114 | done | -0.41 | - | - | 2417 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 322.0 | -3.3 | 303 | 6414 | done | -0.41 | - | - | 2417 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 332.8 | -3.6 | 308 | 6714 | done | -0.46 | - | - | 2417 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 344.6 | -4.0 | 313 | 7016 | done | -0.51 | 0.12 | 0.075 | 2323 | -783.3 | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | - |
| 7313 | 365.3 | -7.1 | 318 | 7315 | done | -0.45 | 0.25 | 0.109 | 2402 | 316.0 | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 7613 | 380.7 | -5.1 | 323 | 7614 | done | -0.45 | - | - | 2402 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 395.5 | -4.9 | 328 | 7914 | done | -0.45 | - | - | 2402 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 409.2 | -4.6 | 333 | 8214 | done | -0.50 | - | - | 2402 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 422.3 | -4.4 | 338 | 8514 | done | -0.55 | - | - | 2402 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 436.0 | -4.6 | 343 | 8815 | done | -0.60 | 0.15 | 0.063 | 2305 | -646.7 | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
| 9113 | 459.9 | -8.2 | 348 | 9119 | roll | -0.53 | 0.20 | 0.114 | 2372 | 335.0 | 2.10 | 0.033 | 831 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | - |
| 9196 | 463.7 | -7.9 | 349 | 9200 | done | -0.47 | - | - | 2366 | - | 2.08 | 0.030 | 2210 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9528 | 483.4 | -5.4 | 355 | 9529 | done | -0.47 | - | - | 2366 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 499.7 | -5.4 | 360 | 9829 | done | -0.47 | - | - | 2366 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 516.3 | -5.5 | 365 | 10133 | roll | -0.47 | - | - | 2359 | - | 2.17 | 0.044 | 3610 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10202 | 519.8 | -5.6 | 366 | 10207 | done | -0.47 | 0.12 | 0.117 | 2397 | 316.7 | 2.05 | 0.024 | 2208 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.43 | - |
| 10545 | 535.7 | -4.3 | 372 | 10551 | roll | -0.53 | - | - | 2397 | - | 2.08 | 0.035 | 827 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10593 | 535.7 | -4.3 | 372 | 10597 | done | -0.60 | 0.12 | 0.072 | 2305 | -766.7 | 2.08 | 0.031 | 2210 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | - |
| 10900 | 558.3 | -6.9 | 377 | 10906 | roll | -0.54 | 0.17 | 0.119 | 2364 | 347.1 | 2.10 | 0.033 | 828 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.19 | - |
| 10947 | 558.3 | -6.9 | 377 | 10951 | done | -0.49 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.032 | 2214 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11254 | 577.2 | -5.2 | 382 | 11255 | done | -0.49 | - | - | 2364 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 591.6 | -4.8 | 387 | 11555 | done | -0.49 | - | - | 2363 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 604.7 | -4.4 | 392 | 11855 | done | -0.49 | - | - | 2363 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 618.9 | -4.7 | 397 | 12160 | roll | -0.49 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.046 | 3612 | 635.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12197 | 618.9 | -4.7 | 397 | 12201 | done | -0.49 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.026 | 2206 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12514 | 633.2 | -3.9 | 403 | 12515 | done | -0.49 | - | - | 2363 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | 644.4 | -3.7 | 408 | 12815 | done | -0.49 | - | - | 2363 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 657.8 | -4.6 | 413 | 13115 | done | -0.49 | - | - | 2363 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13414 | 673.5 | -5.3 | 418 | 13420 | roll | -0.49 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.047 | 3618 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13497 | 676.8 | -5.3 | 419 | 13501 | done | -0.49 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.027 | 2201 | -674.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13835 | 697.5 | -5.9 | 425 | 13841 | roll | -0.49 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.037 | 830 | -659.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13887 | 697.5 | -5.9 | 425 | 13894 | done | -0.49 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.034 | 2209 | 656.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14194 | 717.6 | -5.4 | 431 | 14200 | roll | -0.49 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.046 | 3612 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14277 | 720.5 | -5.2 | 432 | 14281 | done | -0.49 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.027 | 2205 | -676.4 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14610 | 736.5 | -4.5 | 438 | 14611 | done | -0.54 | - | - | 2363 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14910 | 749.5 | -4.2 | 443 | 14911 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15210 | 761.4 | -4.0 | 448 | 15211 | done | -0.66 | - | - | 2363 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15510 | 772.3 | -3.6 | 453 | 15516 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.077 | 2259 | -866.7 | 2.12 | 0.036 | 825 | -650.9 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.10 | - |
| 15559 | 772.3 | -3.6 | 453 | 15569 | done | -0.78 | 0.15 | 0.132 | 2294 | 233.3 | 2.10 | 0.034 | 2207 | 658.1 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.20 | - |
| 15869 | 794.6 | -6.2 | 459 | 15873 | roll | -0.78 | - | - | 2286 | - | 2.22 | 0.047 | 3622 | 637.4 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15938 | 798.6 | -6.5 | 460 | 15942 | done | -0.78 | - | - | 2286 | - | 2.10 | 0.028 | 2212 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16285 | 824.6 | -7.3 | 466 | 16289 | roll | -0.78 | - | - | 2286 | - | 2.12 | 0.037 | 819 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16349 | 828.9 | -7.4 | 467 | 16353 | done | -0.78 | - | - | 2278 | - | 2.12 | 0.034 | 2207 | 654.7 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 16702 | 855.4 | -7.3 | 473 | 16703 | done | -0.78 | - | - | 2278 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17001 | 877.2 | -7.3 | 478 | 17002 | done | -0.78 | - | - | 2278 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17301 | 898.4 | -7.0 | 483 | 17302 | done | -0.78 | - | - | 2278 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17601 | 919.0 | -6.9 | 488 | 17605 | roll | -0.78 | - | - | 2267 | - | 2.22 | 0.048 | 3616 | 634.7 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17667 | 923.3 | -7.1 | 489 | 17672 | done | -0.78 | - | - | 2267 | - | 2.12 | 0.029 | 2198 | -668.9 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 18021 | 949.6 | -7.1 | 495 | 18022 | done | -0.78 | - | - | 2267 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18322 | 970.2 | -6.8 | 500 | 18327 | roll | -0.78 | - | - | 2267 | - | 2.10 | 0.039 | 822 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 18398 | 974.6 | -7.1 | 501 | 18403 | done | -0.73 | 0.17 | 0.121 | 2310 | 252.9 | 2.12 | 0.036 | 2207 | 653.3 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.12 | - |
| 18674 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18674 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18679 | 991.3 | -5.5 | 506 | 18803 | done | -0.23 | 0.45 | 0.086 | 2471 | 357.8 | - | - | 2014 | - | - | 119.30 | 1.235 | 2617 | -4.9 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 23.55 |
| 18804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18806 | 993.0 | - | 508 | 18938 | done | 0.45 | 0.60 | 0.054 | 2690 | 365.0 | - | - | 2014 | - | 146.6 | 127.57 | 1.202 | 2020 | -4.7 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | - | 22.66 |
| 19210 | 964.6 | 8.0 | 515 | 19212 | done | 0.35 | 0.12 | 0.135 | 2657 | -275.0 | - | - | 2014 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | - |
| 19510 | 945.5 | 6.4 | 520 | 19516 | roll | 0.29 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.045 | 3432 | 616.5 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 19543 | 945.5 | 6.4 | 520 | 19548 | done | 0.23 | 0.15 | 0.125 | 2618 | -260.0 | 2.17 | 0.030 | 2029 | -646.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.68 | - |
| 19865 | 927.9 | 4.6 | 526 | 19907 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2028 | - | 194.2 | 40.35 | 1.175 | 1824 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.09 |
| 20165 | 914.0 | 4.7 | 531 | 20212 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.40 | 0.044 | 3431 | 584.6 | 240.8 | 39.72 | 1.166 | 1635 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 23.99 |
| 20243 | 911.1 | 4.7 | 532 | 20292 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.029 | 2021 | -635.1 | 287.9 | 41.55 | 1.149 | 1443 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 23.72 |
| 20646 | 890.0 | 5.0 | 539 | 20679 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2021 | - | 322.3 | 30.70 | 1.144 | 1303 | -4.6 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 |
| 20945 | 874.8 | 5.1 | 544 | 20976 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2021 | - | 354.8 | 29.27 | 1.129 | 1171 | -4.5 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.11 |
| 21246 | 860.4 | 4.7 | 549 | 21288 | done | 0.29 | - | - | 2618 | - | - | - | 2021 | - | 399.7 | 40.35 | 1.134 | 987 | -4.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 |
| 21546 | 846.3 | 4.8 | 554 | 21586 | done | 0.37 | 0.15 | 0.070 | 2699 | 540.0 | - | - | 2020 | - | 442.4 | 37.95 | 1.127 | 813 | -4.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - | 24.00 |
| 21845 | 820.1 | 8.9 | 559 | 21851 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.110 | 2655 | -366.7 | 2.28 | 0.043 | 3432 | 619.3 | 442.4 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.65 | - |
| 21873 | 820.1 | 8.9 | 559 | 21877 | done | 0.37 | - | - | 2654 | - | 2.22 | 0.030 | 2026 | -633.3 | 442.4 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 22205 | 795.8 | 6.6 | 565 | 22209 | roll | 0.37 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.043 | 630 | -634.5 | 442.4 | - | - | 807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 22244 | 795.8 | 6.6 | 565 | 22248 | done | 0.37 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.032 | 2042 | 650.7 | 442.4 | - | - | 807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 22556 | 772.4 | 6.6 | 571 | 22560 | roll | 0.37 | - | - | 2654 | - | 2.22 | 0.043 | 636 | -633.3 | 442.4 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 22590 | 772.4 | 6.6 | 571 | 22594 | done | 0.37 | - | - | 2655 | - | 2.15 | 0.033 | 2036 | 651.2 | 442.4 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22913 | 748.6 | 6.6 | 577 | 22914 | done | 0.42 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | 442.4 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23212 | 727.5 | 6.9 | 582 | 23219 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.079 | 2757 | 850.0 | 2.20 | 0.041 | 635 | -636.8 | 442.4 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.10 | - |
| 23255 | 727.5 | 6.9 | 582 | 23260 | done | 0.53 | 0.15 | 0.123 | 2714 | -286.7 | 2.15 | 0.034 | 2030 | 648.8 | 442.4 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.20 | - |
| 23572 | 687.0 | 11.1 | 588 | 23576 | roll | 0.53 | - | - | 2713 | - | 2.20 | 0.044 | 3428 | 635.5 | 442.4 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 23601 | 687.0 | 11.1 | 588 | 23605 | done | 0.53 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.030 | 2021 | -663.7 | 442.4 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 23928 | 649.1 | 10.3 | 594 | 23932 | roll | 0.53 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.043 | 631 | -640.6 | 442.4 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23957 | 649.1 | 10.3 | 594 | 23961 | done | 0.53 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.032 | 2025 | 657.5 | 442.4 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24284 | 611.0 | 10.9 | 600 | 24288 | roll | 0.53 | - | - | 2722 | - | 2.22 | 0.045 | 3441 | 637.8 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24323 | 611.0 | 10.9 | 600 | 24327 | done | 0.53 | - | - | 2722 | - | 2.15 | 0.031 | 2015 | -663.3 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 24635 | 572.4 | 10.9 | 606 | 24639 | roll | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.043 | 632 | -643.3 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24691 | 566.4 | 10.8 | 607 | 24697 | done | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.032 | 2035 | 652.6 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25051 | 524.4 | 11.7 | 613 | 25055 | roll | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.20 | 0.045 | 3436 | 636.8 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 25075 | 524.4 | 11.7 | 613 | 25079 | done | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.030 | 2024 | -666.0 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25407 | 486.2 | 10.5 | 619 | 25411 | roll | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.17 | 0.043 | 631 | -641.9 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 25456 | 486.2 | 10.5 | 619 | 25463 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.032 | 2039 | 654.9 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25764 | 451.9 | 9.6 | 625 | 25769 | roll | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.17 | 0.044 | 3426 | 639.2 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 25806 | 451.9 | 9.6 | 625 | 25810 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.029 | 2026 | -666.7 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26123 | 419.7 | 8.8 | 631 | 26127 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.042 | 632 | -642.4 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 26162 | 419.7 | 8.8 | 631 | 26166 | done | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.032 | 2027 | 658.0 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26474 | 391.7 | 8.0 | 637 | 26478 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.044 | 3428 | 645.6 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 26503 | 391.7 | 8.0 | 637 | 26507 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.029 | 2014 | -667.0 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26830 | 360.8 | 8.8 | 643 | 26834 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.042 | 633 | -642.3 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 26854 | 360.8 | 8.8 | 643 | 26858 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.031 | 2034 | 660.8 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 27187 | 329.8 | 8.5 | 649 | 27192 | roll | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.20 | 0.044 | 3438 | 638.2 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 27209 | 329.8 | 8.5 | 649 | 27213 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.029 | 2017 | -670.3 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27541 | 300.2 | 8.3 | 655 | 27545 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.042 | 633 | -643.7 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 27580 | 300.2 | 8.3 | 655 | 27584 | done | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.031 | 2039 | 663.2 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 27892 | 273.6 | 7.4 | 666 | 27893 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | - | - | 2039 | - | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28192 | 251.8 | 7.2 | 676 | 28196 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.20 | 0.041 | 630 | -640.5 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28220 | 249.8 | 7.3 | 677 | 28225 | done | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.031 | 2021 | 647.0 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28548 | 224.5 | 7.8 | 688 | 28549 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | - | - | 2021 | - | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28848 | 200.3 | 8.2 | 698 | 28849 | done | 0.53 | - | - | 2730 | - | - | - | 2021 | - | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29148 | 177.1 | 7.6 | 708 | 29149 | done | 0.53 | - | - | 2730 | - | - | - | 2021 | - | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29448 | 155.7 | 7.2 | 718 | 29454 | roll | 0.58 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.041 | 637 | -643.7 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29483 | 153.6 | 7.1 | 719 | 29487 | done | 0.64 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.031 | 2035 | 665.7 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29794 | 131.1 | 6.9 | 734 | 29800 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.080 | 2834 | 866.7 | 2.17 | 0.039 | 632 | -646.5 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.17 | - |
| 29816 | 129.2 | 7.3 | 735 | 29822 | done | 0.69 | 0.17 | 0.097 | 2772 | -364.7 | 2.15 | 0.031 | 2024 | 647.4 | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.34 | - |
| 30135 | 97.7 | 9.3 | 751 | 30136 | done | 0.69 | - | - | 2772 | - | - | - | 2024 | - | 442.4 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30434 | 74.5 | 5.3 | 770 | 30466 | roll | 0.69 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.043 | 3428 | 624.0 | 468.3 | 21.10 | 0.643 | 707 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.20 |
| 30502 | 69.4 | 8.7 | 776 | 30510 | done | 0.69 | - | - | 2772 | - | 2.15 | 0.028 | 2024 | -653.0 | 468.3 | - | - | 706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 30809 | 46.9 | 8.0 | 807 | 30818 | roll | 0.69 | - | - | 2772 | - | 2.15 | 0.041 | 638 | -644.7 | 468.3 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 30851 | 43.5 | 7.7 | 811 | 30860 | done | 0.75 | - | - | 2773 | - | 2.10 | 0.031 | 2030 | 662.9 | 468.3 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 31160 | 20.9 | 7.5 | 842 | 31171 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.079 | 2862 | 741.7 | 2.17 | 0.038 | 632 | -644.2 | 468.3 | - | - | 704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.08 | - |
| 31203 | 16.9 | 9.4 | 846 | 31208 | done | 0.83 | 0.17 | 0.112 | 2811 | -300.0 | 2.10 | 0.031 | 2026 | 663.8 | 468.3 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.23 | - |
| 31397 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31419 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -7.28 | 6.80 | 0.029 | 165 | 24.3 | 0.25 | 0.054 | 2209 | -11668.0 | 469.75 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||