Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  197 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5609.8994 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181213,102128,4744.483,-12607.145,37,0.9,37,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4739.000,-12536.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,-0.076
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -59617.5,0.0,0.0,-24261.1,775.5
_SM_ANGLEo  -46.8 KALMAN_Y  11335.6,0.0,0.0,43287.2,638.6
GPS2  181213,103502,4744.418,-12607.144,5,0.9,6,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.2,40130,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024867 _10V_AH  10.1,20.229
SM_CCo  31493,0.00,0.000,0,0,703,469.75 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.51,6.80,0.25,0.00,0.029,0.054,0.000,165,2209,703,-7.28,-1.33,469.75,0,0,0,0,0,0,26.39,26.39,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12608.00,181213,101006 MEM  314740
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60433,867
HUMID  42.95 CAP_FILE_SIZE  227557,0
INTERNAL_PRESSURE  8.79068 CFSIZE  2097872896,2070118400
TCM_TEMP  11.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  181213,192134,4743.562,-12600.657,38,1.3,38,16.9
_24V_AH  22.7,28.142

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920392.27 SBE_CT59722304.61
Roll_motor19754244.09 AA4330114811292.80
VBD_pump_during_apogee527123414795.24 WL_BB2FLVMT5451051300.13
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer637791150.43 nil000.00
Transponder_ping242023.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.09
TT8258915397.74
LPSleep257002568.48
TT8_Active68215104.83
TT8_Sampling3132431381.84
TT8_CF819553105.41
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits267514378.27
GPS_charging000.00
Compass24658205.21
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 174 2206 804 496 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.85 0.000 16386 0.000 0.000 173 2207 2629 2642 2617 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 173 2207 2645 2616 3.0 -2.6 8 140 8.48 2.15 -18.67 0.000 18948 0.203 0.046 2396 814 3216 3260 3172 0 0 0 0 0 0 25.30 25.85 26.33
376 -0.37 -146.6 2395 815 3262 3174 28.7 -10.1 35 385 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.134 0.031 2425 2208 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 25.76 25.98 28.83
685 -0.37 -146.6 2425 2209 3262 3173 51.8 -6.1 66 689 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2425 813 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
823 -0.37 -146.6 2425 813 3262 3173 60.0 -6.1 79 832 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2419 2219 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1132 -0.37 -146.6 2419 2219 3263 3173 76.7 -4.6 110 1142 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2409 3612 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1289 -0.37 -146.6 2409 3612 3262 3173 83.7 -4.8 121 1296 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2409 2196 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1597 -0.37 -146.6 2409 2196 3262 3173 100.9 -5.6 137 1602 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2401 3619 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1726 -0.37 -146.6 2401 3619 3263 3173 107.8 -5.9 143 1735 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2400 2197 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2037 -0.37 -146.6 2400 2197 3262 3173 125.9 -5.6 159 2043 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2401 817 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2139 -0.37 -146.6 2400 818 3262 3173 132.0 -6.1 164 2144 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.128 0.030 2432 2212 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 26.04 26.26 28.83
2457 -0.37 -146.6 2431 2212 3263 3173 145.9 -4.3 180 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2211 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2766 -0.37 -146.6 2431 2211 3262 3173 161.6 -5.4 192 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2212 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3067 -0.37 -146.6 2431 2211 3262 3173 177.6 -5.2 202 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2211 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3366 -0.37 -146.6 2431 2211 3262 3173 192.2 -4.8 212 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2212 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3666 -0.37 -146.6 2431 2212 3262 3173 207.1 -5.1 222 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2211 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3966 -0.37 -146.6 2431 2211 3262 3173 220.9 -4.1 232 3972 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2432 819 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4035 -0.37 -146.6 2431 819 3262 3173 223.3 -4.1 234 4039 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2432 2213 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4353 -0.42 -146.6 2431 2213 3262 3173 234.8 -3.7 245 4359 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2431 3607 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
4425 -0.47 -146.6 2431 3608 3262 3172 237.0 -3.7 247 4430 0.12 2.05 0.00 0.000 5126 0.073 0.024 2337 2199 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 26.36 26.45 28.83
4737 -0.41 -146.6 2337 2198 3262 3172 258.0 -6.7 258 4739 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.106 0.000 2417 2197 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 26.15 28.83 28.83
5037 -0.41 -146.6 2417 2197 3262 3172 270.9 -4.2 268 5043 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2417 3610 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
5080 -0.41 -146.6 2417 3610 3261 3171 272.2 -4.2 269 5084 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2417 2207 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
5397 -0.41 -146.6 2417 2206 3261 3171 285.8 -4.3 280 5403 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2417 828 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5471 -0.41 -146.6 2416 828 3262 3171 288.6 -4.5 282 5475 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2417 2213 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
5813 -0.41 -146.6 2417 2213 3261 3172 302.7 -3.8 293 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2213 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6113 -0.41 -146.6 2417 2213 3262 3170 312.4 -3.1 298 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2213 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6413 -0.41 -146.6 2417 2213 3262 3171 322.0 -3.3 303 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2213 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6713 -0.46 -146.6 2417 2213 3262 3170 332.8 -3.6 308 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2213 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7014 -0.51 -146.6 2417 2213 3262 3170 344.6 -4.0 313 7016 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.075 0.000 2323 2213 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 26.66 28.83 28.83
7313 -0.45 -146.6 2322 2213 3261 3169 365.3 -7.1 318 7315 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.109 0.000 2402 2213 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 26.15 28.83 28.83
7613 -0.45 -146.6 2401 2213 3262 3169 380.7 -5.1 323 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2213 3215 3262 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7913 -0.45 -146.6 2401 2213 3261 3169 395.5 -4.9 328 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2213 3215 3262 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8213 -0.50 -146.6 2402 2213 3262 3168 409.2 -4.6 333 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2213 3215 3262 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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18674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18674 begin apogee
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18804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18804 begin climb
18806 0.45 146.6 2471 2014 2711 2525 993.0 0.0 508 18938 0.60 0.00 127.57 1.202 10758 0.054 0.000 2690 2014 2020 2165 1875 0 0 0 0 0 0 24.71 28.83 22.66
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31203 0.83 468.3 2862 632 872 537 16.9 9.4 846 31208 0.17 2.10 0.00 0.000 5126 0.112 0.031 2811 2026 705 872 538 0 0 0 0 0 0 25.97 26.23 28.83
31397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31398 begin surface coast
31419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31419 begin surface