DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.11 of 350.00 AH used of 24V (81.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 130 - - - 2115 - -136.9 -17.25 - 1888 - - - - - - - - - - -
45 3.0 -1.7 3 162 roll -1.50 11.50 0.469 2347 192.8 2.67 0.158 709 -526.6 -136.9 -96.28 - 3330 -15.0 - - - - - - - 14.27 14.49 14.77
216 11.5 -20.4 31 222 done -1.50 - - 2341 - 2.72 0.147 2126 521.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
533 65.7 -14.3 92 540 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.160 3530 516.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
592 74.1 -15.0 102 599 done -1.50 0.10 0.314 2347 170.0 2.55 0.106 2116 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.45 14.61 -
910 114.9 -12.3 151 919 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.134 703 -554.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
964 121.9 -12.7 156 973 done -1.50 - - 2339 - 2.62 0.135 2115 538.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
1274 161.8 -13.8 187 1283 roll -1.50 - - 2329 - 2.70 0.152 3531 524.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
1402 179.2 -14.2 199 1409 done -1.50 0.10 0.318 2348 190.0 2.53 0.100 2117 -558.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
1711 218.4 -12.0 230 1719 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.131 706 -557.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
1735 221.5 -12.1 232 1744 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.133 2117 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
2045 256.7 -11.4 263 2054 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.129 713 -550.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
2093 262.0 -11.8 267 2099 done -1.50 - - 2333 - 2.62 0.136 2121 537.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
2401 299.8 -12.1 298 2409 roll -1.50 - - 2323 - 2.67 0.152 3525 525.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.63 -
2488 310.5 -12.7 306 2495 done -1.50 0.12 0.311 2347 200.0 2.53 0.103 2111 -558.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
2799 345.5 -10.7 337 2808 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.132 705 -555.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.63 -
2876 354.3 -11.3 344 2884 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.134 2117 543.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.64 -
3185 388.8 -11.4 375 3194 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.154 3525 527.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.61 -
3261 397.3 -11.5 382 3266 done -1.50 0.08 0.287 2349 250.0 2.47 0.102 2125 -566.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
3588 431.0 -10.1 394 3589 done -1.50 - - 2348 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3887 460.5 -9.8 404 3889 done -1.50 - - 2349 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4188 490.3 -10.1 414 4189 done -1.50 - - 2349 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4487 521.5 -10.4 424 4488 done -1.50 - - 2349 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4788 552.4 -10.3 434 4789 done -1.50 - - 2349 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5087 582.6 -10.1 444 5093 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.164 3534 527.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
5137 586.0 -10.2 445 5147 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.107 2124 -564.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
5449 620.8 -10.4 456 5450 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5750 652.2 -10.5 466 5751 done -1.50 - - 2340 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6049 682.9 -10.1 476 6050 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6350 712.9 -10.0 486 6351 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6650 743.0 -10.0 496 6655 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.167 3527 515.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
6689 746.4 -10.1 497 6695 done -1.50 0.08 0.290 2349 237.5 2.50 0.109 2117 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
7011 778.6 -9.9 508 7012 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7312 808.3 -9.9 518 7313 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7611 838.2 -9.9 528 7616 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.168 3524 517.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
7650 841.5 -10.0 529 7656 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.107 2111 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
7973 873.8 -9.6 540 7974 done -1.50 - - 2340 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8147 begin apogee
8160 891.2 -9.7 546 8316 done -0.38 0.93 0.275 2591 269.9 - - 2201 - - 145.77 2.733 2772 -3.8 0.248 - - - - - - 14.62 - 12.93
8317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8317 begin climb
8322 896.2 - 551 8488 done 1.50 1.40 0.172 3001 292.9 - - 2201 - 136.9 160.98 2.649 2213 -3.5 0.232 - - - - - - 13.76 - 12.36
8787 849.3 12.1 567 8788 done 1.50 - - 3001 - - - 2201 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9082 812.6 12.2 577 9083 done 1.50 - - 3001 - - - 2201 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9383 776.8 11.8 587 9388 roll 1.50 - - 3012 - 2.62 0.137 785 -540.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.47 -
9417 772.9 12.0 588 9422 done 1.50 - - 3012 - 2.62 0.128 2200 540.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.48 -
9744 733.3 12.0 599 9750 roll 1.50 - - 3012 - 2.70 0.151 3608 521.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
9794 729.2 12.1 600 9802 done 1.50 - - 3023 - 2.55 0.109 2197 -553.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.58 -
10105 687.5 12.6 611 10111 roll 1.50 - - 3033 - 2.55 0.135 786 -553.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
10140 683.4 12.7 612 10146 done 1.50 0.08 0.275 3013 -250.0 2.58 0.125 2197 546.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
10467 644.5 11.7 623 10468 done 1.50 - - 3013 - - - 2198 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10767 609.6 11.7 633 10768 done 1.50 - - 3013 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11067 574.3 12.0 643 11068 done 1.50 - - 3012 - - - 2198 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11367 537.7 12.5 653 11368 done 1.50 - - 3013 - - - 2198 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11667 502.1 12.0 663 11672 roll 1.50 - - 3013 - 2.65 0.146 3608 532.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
11698 498.1 12.1 664 11703 done 1.50 - - 3021 - 2.50 0.107 2200 -563.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
12029 456.7 12.6 675 12031 done 1.50 - - 3021 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12329 420.0 12.1 685 12330 done 1.50 - - 3022 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12629 384.0 12.0 703 12635 done 1.50 - - 3021 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12945 346.4 12.0 734 12954 roll 1.50 - - 3032 - 2.53 0.135 792 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
12982 341.5 12.3 737 12990 done 1.50 0.12 0.303 3006 -216.7 2.58 0.125 2202 546.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
13291 306.9 11.5 768 13300 roll 1.50 - - 3015 - 2.55 0.135 789 -554.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
13335 301.9 11.3 772 13344 done 1.50 - - 3015 - 2.55 0.125 2198 552.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
13646 265.9 11.8 803 13652 done 1.50 - - 3015 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13962 231.1 10.7 834 13971 roll 1.50 - - 3015 - 2.65 0.147 3613 534.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
13996 226.7 10.8 837 14006 done 1.50 - - 3025 - 2.50 0.106 2201 -564.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
14306 195.7 9.8 868 14315 roll 1.50 - - 3035 - 2.53 0.131 784 -560.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.70 -
14361 190.1 10.5 873 14371 done 1.50 0.10 0.274 3008 -270.0 2.55 0.125 2195 553.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.61 14.69 -
14672 159.4 9.8 904 14681 roll 1.50 - - 3008 - 2.67 0.145 3610 530.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
14697 157.0 9.6 906 14706 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.103 2193 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
15007 127.8 8.5 937 15018 roll 1.51 - - 3017 - 2.78 0.148 3613 510.8 146.8 3.95 1.437 2173 -6.3 0.111 - - - - - - - 14.72 13.90
15087 120.3 10.2 944 15094 done 1.51 - - 3027 - 2.53 0.104 2197 -559.7 146.8 - - 2172 - - - - - - - - - 14.76 -
15399 91.9 8.8 983 15405 done 1.51 - - 3028 - - - 2197 - 149.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15714 64.8 9.7 1044 15721 roll 1.51 - - 3038 - 2.53 0.130 789 -556.5 149.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.70 -
15752 61.3 9.9 1050 15760 done 1.51 0.12 0.292 3011 -225.0 2.58 0.122 2201 547.3 149.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.60 14.70 -
16074 40.8 3.1 1111 16159 roll 1.68 0.12 0.160 3061 416.7 2.78 0.152 3613 507.9 283.3 74.45 0.303 1613 -7.5 0.200 - - - - - - 14.71 14.53 14.45
16218 30.4 10.7 1135 16225 done 1.68 0.12 0.302 3044 -141.7 2.58 0.107 2191 -551.2 283.3 - - 1605 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
16494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16494 begin surface coast
16532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16532 begin surface
SM 4.17 - - - - -11.59 8.57 0.104 138 -339.1 0.15 0.159 2111 -533.3 290.19 0.30 0.607 1587 -60.0 0.042 - - - - - -