NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.43 of 150.00 AH used of 24V (81.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.82 of 100.00 AH used of 10V (76.19% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.48 - - 104 - - - 2169 - -146.0 -61.50 - 2823 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -4.4 10 113 roll -0.48 11.38 0.220 3034 257.5 2.25 0.064 771 -621.3 -146.0 -11.45 - 3393 -49.8 - - - - - - - 25.15 25.57 26.01
133 18.9 -30.5 17 139 done -0.48 - - 3026 - 2.20 0.050 2180 640.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.57 -
458 71.7 -12.5 78 465 done -0.48 - - 3026 - - - 2180 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
778 110.9 -11.8 139 785 roll -0.48 - - 3015 - 2.22 0.061 3585 632.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.74 -
823 116.7 -12.7 147 830 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.041 2170 -658.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.88 -
1139 157.7 -12.9 171 1145 roll -0.48 - - 3015 - 2.10 0.049 780 -661.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.87 -
1208 165.0 -11.9 175 1215 done -0.48 0.12 0.145 3039 200.0 2.17 0.050 2177 643.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 25.74 25.87 -
1514 196.1 -9.5 196 1518 roll -0.48 - - 3031 - 2.22 0.063 3588 635.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.84 -
1598 204.4 -10.1 201 1603 done -0.48 - - 3031 - 2.12 0.042 2172 -667.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.00 -
1917 236.7 -9.9 217 1923 roll -0.48 - - 3031 - 2.10 0.050 778 -663.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.95 -
1945 238.7 -9.9 218 1949 done -0.48 - - 3021 - 2.15 0.050 2177 650.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.94 -
2252 270.2 -9.8 233 2257 roll -0.48 - - 3011 - 2.20 0.063 3584 639.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.89 -
2300 274.5 -10.3 235 2304 done -0.48 - - 3010 - 2.15 0.043 2166 -659.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.04 -
2607 308.0 -10.4 250 2608 done -0.48 - - 3011 - - - 2163 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2907 341.4 -11.5 265 2909 done -0.48 0.12 0.150 3045 283.3 - - 2163 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 26.08 - -
3207 368.8 -9.0 280 3212 roll -0.48 - - 3037 - 2.28 0.065 3586 624.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.91 -
3250 372.5 -9.0 282 3254 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.045 2172 -657.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.08 -
3562 399.8 -8.3 298 3567 roll -0.48 - - 3026 - 2.25 0.066 3583 627.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.91 -
3586 401.5 -8.3 299 3593 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.045 2167 -658.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.08 -
3892 428.2 -8.6 310 3898 roll -0.48 - - 3027 - 2.10 0.053 782 -659.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.98 -
3922 430.9 -8.8 311 3927 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.054 2182 645.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.98 -
4252 462.3 -9.7 322 4257 roll -0.48 - - 3007 - 2.22 0.066 3584 631.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.91 -
4330 468.4 -10.0 324 4335 done -0.48 0.12 0.136 3042 291.7 2.15 0.046 2174 -655.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
4637 495.4 -7.9 334 4642 roll -0.48 - - 3034 - 2.25 0.067 3580 624.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.90 -
4675 497.9 -8.0 335 4679 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.046 2172 -654.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.08 -
4992 524.6 -8.1 346 4993 done -0.48 - - 3034 - - - 2170 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5292 548.6 -7.8 356 5298 roll -0.48 - - 3024 - 2.28 0.067 3594 624.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.90 -
5345 551.0 -7.9 357 5352 done -0.48 - - 3024 - 2.17 0.045 2165 -658.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.09 -
5652 579.4 -8.6 368 5658 roll -0.48 - - 3014 - 2.28 0.067 3584 622.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.89 -
5682 582.1 -8.7 369 5688 done -0.48 - - 3014 - 2.15 0.047 2171 -657.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.09 -
6012 613.4 -9.6 380 6013 done -0.48 - - 3014 - - - 2168 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6312 641.5 -9.3 390 6318 roll -0.48 - - 3004 - 2.25 0.067 3587 630.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.89 -
6355 644.3 -9.3 391 6360 done -0.48 0.12 0.136 3039 291.7 2.17 0.046 2169 -653.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
6668 670.0 -7.6 402 6673 roll -0.48 - - 3031 - 2.28 0.067 3588 622.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.88 -
6716 672.2 -7.6 403 6720 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.047 2164 -656.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.08 -
7023 697.4 -7.5 413 7029 roll -0.48 - - 3021 - 2.28 0.067 3583 622.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.88 -
7052 699.6 -7.5 414 7058 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.047 2167 -652.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.07 -
7383 725.3 -7.6 425 7384 done -0.48 - - 3021 - - - 2164 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7683 748.0 -7.6 435 7689 roll -0.48 - - 3011 - 2.28 0.067 3585 623.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.87 -
7761 752.7 -7.7 437 7765 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.047 2174 -656.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.07 -
8068 779.3 -8.3 447 8074 roll -0.48 - - 3001 - 2.28 0.068 3585 618.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.86 -
8111 781.9 -8.3 448 8116 done -0.48 0.15 0.127 3045 293.3 2.17 0.047 2164 -654.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
8425 803.9 -6.6 459 8430 roll -0.48 - - 3036 - 2.25 0.069 3580 629.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.86 -
8462 805.8 -6.6 460 8466 done -0.48 - - 3036 - 2.15 0.047 2174 -654.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.06 -
8780 828.5 -6.9 471 8785 roll -0.48 - - 3026 - 2.25 0.069 3581 625.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.85 -
8813 830.6 -6.9 472 8817 done -0.48 - - 3026 - 2.17 0.048 2167 -651.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.06 -
9135 854.1 -7.1 483 9141 roll -0.48 - - 3017 - 2.30 0.069 3591 619.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.84 -
9188 856.5 -7.1 484 9196 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.048 2171 -654.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.06 -
9496 880.6 -7.3 495 9501 roll -0.48 - - 3008 - 2.25 0.069 3579 625.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.84 -
9533 882.9 -7.3 496 9538 done -0.48 0.12 0.132 3043 291.7 2.17 0.048 2173 -647.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
9851 901.3 -5.4 507 9857 roll -0.48 - - 3035 - 2.25 0.069 3580 625.3 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.83 -
9900 903.0 -5.4 508 9904 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.048 2177 -652.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.04 -
10206 921.4 -5.5 518 10212 roll -0.48 - - 3025 - 2.28 0.070 3588 618.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.82 -
10246 923.2 -5.6 519 10252 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.048 2172 -652.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.04 -
10567 943.2 -6.2 530 10573 roll -0.48 - - 3016 - 2.25 0.068 3579 625.3 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.82 -
10604 945.1 -6.4 531 10608 done -0.48 - - 3016 - 2.17 0.049 2174 -647.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.03 -
10927 969.0 -7.5 542 10932 roll -0.48 - - 3007 - 2.25 0.069 3579 624.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.82 -
10956 971.2 -7.4 543 10962 done -0.48 0.12 0.132 3043 300.0 2.17 0.049 2171 -648.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
11284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11284 begin apogee
11291 991.7 -6.1 554 11423 done -0.22 0.22 0.115 3123 363.6 - - 2314 - - 126.82 1.188 2794 -4.7 0.418 - - - - - - 25.96 - 23.58
11426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11426 begin climb
11429 995.7 - 558 11575 roll 0.48 0.65 0.080 3356 358.5 2.55 0.054 900 -554.5 146.0 134.38 1.154 2197 -4.4 0.412 - - - - - - 24.51 23.55 22.77
11591 987.2 6.5 564 11620 done 0.49 - - 3356 - 2.40 0.055 2294 580.8 168.9 22.17 1.073 2105 -4.1 0.411 - - - - - - - 23.87 22.89
11918 953.6 10.4 575 11924 roll 0.49 - - 3356 - 2.40 0.069 3721 594.6 168.9 - - 2096 - - - - - - - - - 24.85 -
11971 950.5 10.4 576 11979 done 0.49 - - 3366 - 2.30 0.050 2305 -615.7 168.9 - - 2095 - - - - - - - - - 25.05 -
12279 913.1 11.1 587 12280 done 0.49 - - 3366 - - - 2298 - 168.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12579 879.8 11.1 597 12584 roll 0.49 - - 3366 - 2.30 0.069 3707 612.6 168.9 - - 2093 - - - - - - - - - 25.50 -
12626 876.1 11.3 598 12631 done 0.49 - - 3376 - 2.28 0.050 2289 -621.9 168.9 - - 2092 - - - - - - - - - 25.63 -
12933 837.1 12.0 608 12939 roll 0.49 - - 3377 - 2.35 0.069 3721 609.4 168.9 - - 2093 - - - - - - - - - 25.61 -
12964 833.2 12.2 609 12970 done 0.49 0.10 0.138 3356 -210.0 2.25 0.050 2296 -633.3 168.9 - - 2093 - - - - - - - - 25.50 25.75 -
13293 798.7 10.1 620 13295 done 0.49 - - 3356 - - - 2290 - 168.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13593 768.4 10.1 630 13599 roll 0.49 - - 3355 - 2.33 0.070 3720 613.7 168.9 - - 2092 - - - - - - - - - 25.72 -
13616 768.4 10.1 630 13623 done 0.49 - - 3363 - 2.25 0.050 2285 -637.8 168.9 - - 2091 - - - - - - - - - 25.85 -
13924 734.0 10.2 641 13925 done 0.49 - - 3364 - - - 2279 - 168.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14223 704.2 9.8 651 14229 roll 0.49 - - 3363 - 2.33 0.070 3710 614.2 168.9 - - 2091 - - - - - - - - - 25.77 -
14256 701.1 10.0 652 14260 done 0.49 - - 3373 - 2.22 0.050 2289 -640.1 168.9 - - 2091 - - - - - - - - - 25.91 -
14578 667.6 10.4 663 14579 done 0.49 - - 3373 - - - 2284 - 168.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14879 636.5 10.4 673 14885 roll 0.49 - - 3373 - 2.28 0.069 3705 623.2 168.9 - - 2091 - - - - - - - - - 25.81 -
14916 633.0 10.6 674 14921 done 0.49 0.12 0.156 3352 -175.0 2.20 0.050 2296 -640.5 168.9 - - 2090 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
15235 602.3 9.2 685 15240 roll 0.49 - - 3352 - 2.28 0.069 3708 619.3 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 25.81 -
15264 599.1 9.5 686 15270 done 0.49 - - 3359 - 2.20 0.050 2299 -640.5 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 25.96 -
15595 566.3 9.8 697 15596 done 0.49 - - 3359 - - - 2293 - 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15894 537.7 9.4 707 15895 done 0.49 - - 3359 - - - 2293 - 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16195 509.7 9.4 717 16196 done 0.49 - - 3359 - - - 2293 - 168.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16494 482.4 9.1 727 16500 roll 0.49 - - 3359 - 2.30 0.070 3717 619.1 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 25.83 -
16524 479.4 9.4 728 16530 done 0.49 - - 3368 - 2.22 0.050 2292 -641.9 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 26.00 -
16854 446.9 10.0 739 16855 done 0.49 - - 3368 - - - 2287 - 168.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17154 416.6 10.1 749 17160 roll 0.49 - - 3368 - 2.28 0.069 3712 625.0 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 25.84 -
17214 410.1 10.6 751 17220 done 0.49 - - 3378 - 2.20 0.050 2297 -643.2 168.9 - - 2089 - - - - - - - - - 26.01 -
17535 377.6 10.1 765 17536 done 0.49 - - 3378 - - - 2293 - 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17834 348.7 9.6 780 17840 roll 0.49 - - 3378 - 2.33 0.069 3720 612.4 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 25.83 -
17862 346.5 9.8 781 17867 done 0.49 0.15 0.149 3348 -200.0 2.20 0.050 2302 -644.5 168.9 - - 2090 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
18171 322.3 7.3 796 18176 roll 0.49 - - 3356 - 2.17 0.056 885 -653.0 168.9 - - 2089 - - - - - - - - - 25.91 -
18202 320.7 7.4 797 18209 done 0.49 - - 3356 - 2.22 0.055 2313 643.2 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 25.92 -
18510 296.0 7.8 813 18515 roll 0.49 - - 3357 - 2.22 0.069 3714 631.1 168.9 - - 2089 - - - - - - - - - 25.84 -
18552 292.5 8.5 815 18556 done 0.49 - - 3366 - 2.20 0.049 2295 -645.0 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 26.01 -
18864 265.2 8.6 831 18865 done 0.49 - - 3366 - - - 2289 - 168.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19165 238.0 9.2 846 19170 roll 0.49 - - 3366 - 2.28 0.068 3711 623.7 168.9 - - 2089 - - - - - - - - - 25.84 -
19197 235.9 9.4 847 19204 done 0.49 - - 3376 - 2.20 0.049 2293 -644.5 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 26.01 -
19504 204.7 9.4 863 19510 roll 0.49 - - 3376 - 2.30 0.068 3716 618.7 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 25.83 -
19524 202.8 9.4 864 19531 done 0.49 0.10 0.167 3358 -180.0 2.20 0.049 2300 -643.6 168.9 - - 2090 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
19838 178.6 7.4 884 19843 roll 0.49 - - 3366 - 2.15 0.056 898 -652.1 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 25.91 -
19869 176.3 7.7 886 19873 done 0.49 - - 3366 - 2.20 0.054 2310 641.8 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 25.91 -
20176 152.3 7.6 906 20182 roll 0.49 - - 3366 - 2.25 0.067 3710 622.2 168.9 - - 2089 - - - - - - - - - 25.83 -
20238 146.7 9.3 910 20244 done 0.49 - - 3376 - 2.17 0.048 2293 -653.0 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - 26.01 -
20553 121.4 7.7 931 20554 done 0.49 - - 3376 - - - 2287 - 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20863 97.9 7.3 987 20869 done 0.49 - - 3376 - - - 2287 - 168.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21184 75.5 6.5 1048 21211 roll 0.49 - - 3376 - 2.33 0.067 3705 608.6 191.2 17.73 0.610 2013 -4.3 0.058 - - - - - - - 25.98 25.23
21233 72.1 6.9 1056 21249 done 0.50 - - 3386 - 2.22 0.047 2288 -638.3 202.6 10.82 0.578 1968 -4.2 0.056 - - - - - - - 26.00 25.15
21570 51.0 6.7 1118 21590 done 0.51 - - 3386 - - - 2288 - 219.4 15.18 0.588 1898 -4.6 0.043 - - - - - - - - 25.10
21912 30.4 4.1 1181 21987 roll 0.54 - - 3386 - 2.22 0.051 899 -625.7 303.0 67.05 0.585 1555 -5.1 0.029 - - - - - - - 25.24 24.70
22002 26.7 3.8 1195 22084 done 0.58 - - 3386 - 2.25 0.051 2311 627.6 394.8 71.80 0.555 1182 -5.2 0.027 - - - - - - - 25.29 24.36
22278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22278 begin surface coast
22317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22317 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.47 8.55 0.031 117 -382.3 0.22 0.066 2162 -677.3 398.12 - - 1171 - - - - - - - -