OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.88 of 150.00 AH used of 24V (72.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.65 of 110.00 AH used of 10V (76.68% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.74, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.51 - - 191 - - - 2549 - -146.0 -41.45 - 2474 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -8.3 7 99 roll -0.51 8.70 0.236 2340 247.0 1.95 0.068 3777 629.7 -146.0 -21.20 - 3528 -49.7 - - - - - - - 25.39 26.03 26.51
157 36.2 -42.5 18 165 done -0.51 0.08 0.215 2355 187.5 1.73 0.024 2534 -718.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
468 147.9 -28.1 79 475 roll -0.51 - - 2355 - 1.95 0.024 1138 -715.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
543 164.8 -16.1 93 551 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.046 2634 656.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
854 239.1 -21.7 138 863 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1144 -709.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
928 251.7 -15.4 145 936 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.044 2634 662.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1236 310.8 -17.9 176 1244 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.024 1137 -706.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1278 317.5 -15.9 180 1287 done -0.51 0.10 0.161 2363 180.0 2.25 0.044 2636 666.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
1587 355.9 -12.1 211 1591 roll -0.51 0.08 0.132 2305 -725.0 2.10 0.022 1163 -701.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.66 26.53 -
1662 366.0 -14.0 218 1671 done -0.51 0.17 0.142 2358 311.8 2.22 0.044 2628 659.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
1968 402.2 -11.8 249 1978 roll -0.51 - - 2358 - 2.10 0.024 1135 -711.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
2064 411.9 -10.1 258 2071 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.044 2627 663.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2372 444.2 -10.0 289 2382 roll -0.51 - - 2357 - 2.08 0.024 1143 -713.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
2415 448.5 -10.0 293 2425 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.044 2628 660.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
2726 478.2 -9.5 324 2727 done -0.51 - - 2357 - - - 2628 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3027 506.6 -9.4 354 3036 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.025 1150 -703.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.51 -
3090 512.0 -8.1 360 3098 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.044 2631 649.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.34 -
3398 538.7 -8.7 391 3402 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1137 -704.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.51 -
3433 541.3 -8.8 394 3440 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.045 2636 657.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.32 -
3739 567.4 -8.4 425 3740 done -0.51 - - 2357 - - - 2636 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4041 592.3 -8.0 455 4049 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1144 -703.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
4084 595.7 -8.3 459 4091 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.045 2623 648.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
4403 622.1 -8.7 478 4404 done -0.51 - - 2357 - - - 2623 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4702 649.1 -9.3 493 4708 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.024 1146 -703.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.48 -
4730 650.9 -9.4 494 4734 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.045 2630 659.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.28 -
5043 678.5 -8.0 510 5048 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.025 1151 -704.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.47 -
5082 681.6 -7.7 512 5087 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2636 660.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.25 -
5403 704.0 -6.9 528 5404 done -0.51 - - 2357 - - - 2636 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5702 726.6 -7.9 543 5708 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1144 -703.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.46 -
5755 729.8 -8.1 545 5763 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2629 651.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.23 -
6063 754.0 -7.4 561 6064 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6362 775.1 -6.9 576 6368 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.025 1141 -692.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.44 -
6415 777.9 -6.9 578 6422 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2626 651.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.19 -
6724 799.9 -7.1 594 6725 done -0.51 - - 2356 - - - 2626 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7022 821.9 -7.2 609 7028 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1151 -695.8 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.42 -
7066 824.7 -7.0 611 7070 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2627 656.0 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.15 -
7378 846.9 -7.0 627 7379 done -0.51 - - 2357 - - - 2628 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7678 869.1 -7.8 642 7684 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1141 -701.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.40 -
7707 870.7 -7.8 643 7711 done -0.51 - - 2357 - 2.30 0.047 2633 648.7 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
8014 894.8 -7.2 658 8015 done -0.51 - - 2356 - - - 2633 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8313 914.7 -6.4 673 8319 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1148 -700.5 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.39 -
8347 916.1 -6.3 674 8355 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2626 648.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
8654 935.1 -5.6 690 8659 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.026 1149 -703.3 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.38 -
8686 936.1 -5.6 691 8693 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2626 647.8 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.08 -
8996 952.2 -4.8 707 8997 done -0.51 - - 2357 - - - 2626 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9295 967.2 -5.0 722 9300 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1152 -695.3 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.35 -
9336 969.6 -5.4 724 9341 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.048 2626 646.5 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.05 -
9648 987.8 -5.9 740 9654 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.025 1146 -688.4 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.34 -
9687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9687 begin apogee
9694 990.3 -6.0 742 9822 done -0.17 0.30 0.106 2465 363.3 0.08 0.095 2438 16150.0 - 119.75 1.743 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 26.02 24.49 23.29
9823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9823 begin climb
9825 995.1 - 748 9970 done 0.51 0.60 0.050 2702 395.0 - - 2438 - 146.0 140.98 1.704 2333 -4.2 0.268 - - - - - - 24.79 - 22.56
10268 950.7 13.7 771 10274 roll 0.51 0.12 0.191 2677 -208.3 2.08 0.029 1048 -668.3 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.55 25.79 -
10291 948.2 13.3 772 10295 done 0.51 - - 2677 - 2.30 0.047 2515 637.8 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.74 -
10603 913.5 11.1 788 10604 done 0.51 - - 2677 - - - 2515 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10904 879.1 11.6 803 10909 roll 0.51 - - 2677 - 1.95 0.056 3774 645.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.99 -
10945 873.5 12.7 805 10950 done 0.51 0.05 0.193 2671 -120.0 1.95 0.025 2452 -677.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
11264 835.0 12.0 821 11265 done 0.51 - - 2671 - - - 2448 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11563 797.9 12.2 836 11564 done 0.51 - - 2671 - - - 2448 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11863 761.3 12.0 851 11864 done 0.51 - - 2671 - - - 2448 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12164 728.2 10.7 866 12170 roll 0.51 - - 2671 - 2.03 0.054 3770 651.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
12191 725.8 10.8 867 12194 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.023 2438 -701.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.39 -
12503 692.1 10.2 883 12508 roll 0.51 - - 2681 - 2.08 0.054 3776 643.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.02 -
12524 689.7 10.5 884 12530 done 0.51 0.10 0.213 2668 -130.0 1.90 0.022 2438 -704.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.99 26.41 -
12844 657.9 10.0 900 12849 roll 0.51 - - 2668 - 2.03 0.053 3769 655.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.02 -
12885 653.2 10.7 902 12889 done 0.51 - - 2678 - 1.92 0.022 2445 -689.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.43 -
13204 614.4 12.6 918 13210 roll 0.51 - - 2688 - 2.00 0.031 1055 -695.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.28 -
13225 611.9 12.5 919 13230 done 0.51 0.08 0.197 2672 -200.0 2.28 0.045 2514 639.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
13533 576.7 10.7 944 13537 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.052 3774 656.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
13587 570.4 12.4 949 13595 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2438 -703.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.41 -
13896 537.9 10.3 980 13905 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.052 3766 647.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.01 -
13947 531.8 12.2 985 13958 done 0.51 0.10 0.207 2669 -130.0 1.90 0.022 2433 -701.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.01 26.43 -
14258 504.7 8.5 1016 14259 done 0.51 - - 2669 - - - 2433 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14559 478.4 8.8 1046 14560 done 0.51 - - 2669 - - - 2434 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14860 452.3 8.7 1076 14861 done 0.51 - - 2669 - - - 2433 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15161 426.8 7.8 1106 15170 roll 0.51 - - 2669 - 2.03 0.050 3763 655.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.02 -
15243 418.9 9.6 1114 15252 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.022 2432 -700.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.47 -
15554 393.3 7.7 1145 15563 roll 0.51 - - 2678 - 2.03 0.049 3771 659.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.01 -
15568 392.5 7.6 1146 15576 done 0.51 0.05 0.178 2671 -140.0 1.92 0.022 2431 -697.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
15876 370.7 6.5 1177 15906 done 0.54 0.08 0.134 2725 675.0 - - 2431 - 175.9 24.60 1.300 2212 -4.1 0.126 - - - - - - 26.60 - 24.59
16207 333.2 11.9 1210 16216 roll 0.54 0.12 0.167 2696 -241.7 2.05 0.031 1051 -673.2 175.9 - - 2207 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
16302 324.2 8.8 1219 16310 done 0.54 0.05 0.205 2683 -260.0 2.25 0.042 2523 654.2 175.9 - - 2207 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
16610 297.4 7.5 1250 16619 roll 0.54 - - 2692 - 2.17 0.033 1060 -674.2 175.9 - - 2207 - - - - - - - - - 26.15 -
16642 295.2 7.0 1253 16662 done 0.56 - - 2692 - 2.22 0.041 2526 660.4 190.2 13.90 1.202 2152 -4.0 0.105 - - - - - - - 26.10 24.75
16962 271.7 7.4 1285 16972 done 0.56 - - 2692 - - - 2526 - 193.0 3.30 0.860 2143 -2.7 0.094 - - - - - - - - 24.56
17274 247.2 8.0 1316 17282 roll 0.56 - - 2693 - 1.90 0.050 3770 654.7 193.0 - - 2143 - - - - - - - - - 26.04 -
17315 243.0 9.8 1320 17319 done 0.56 0.05 0.242 2690 -60.0 1.90 0.023 2437 -701.6 193.0 - - 2143 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
17620 220.2 7.8 1350 17624 roll 0.56 - - 2699 - 2.03 0.034 1058 -679.3 193.0 - - 2143 - - - - - - - - - 26.25 -
17703 214.5 7.1 1358 17723 done 0.58 - - 2699 - 2.17 0.042 2521 674.2 205.3 13.48 1.120 2090 -3.9 0.082 - - - - - - - 26.20 24.91
18024 187.2 8.4 1404 18031 roll 0.58 - - 2699 - 1.90 0.049 3778 661.6 205.3 - - 2089 - - - - - - - - - 26.06 -
18072 182.3 10.3 1413 18080 done 0.58 - - 2706 - 1.90 0.024 2438 -705.3 205.3 - - 2089 - - - - - - - - - 26.33 -
18385 157.0 7.5 1474 18391 roll 0.58 - - 2706 - 2.03 0.035 1059 -679.3 205.5 - - 2089 - - - - - - - - - 26.25 -
18464 151.9 6.6 1489 18497 done 0.61 - - 2706 - 2.20 0.044 2524 665.9 230.6 22.98 1.100 1987 -4.4 0.067 - - - - - - - 26.20 24.85
18802 125.5 7.4 1554 18809 roll 0.61 - - 2707 - 1.90 0.048 3780 661.1 232.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.05 -
18871 119.0 9.4 1567 18878 done 0.61 - - 2706 - 1.92 0.024 2444 -695.8 232.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.27 -
19181 102.6 2.9 1628 19245 roll 0.78 0.15 0.083 2802 640.0 2.17 0.037 1052 -641.5 365.6 57.62 0.936 1435 -9.6 0.114 - - - - - - 26.44 25.56 24.64
19273 95.1 11.3 1640 19281 done 0.78 0.17 0.132 2751 -300.0 2.28 0.039 2533 649.6 365.6 - - 1431 - - - - - - - - 25.53 25.70 -
19587 65.7 9.7 1701 19595 roll 0.78 0.08 0.135 2810 737.5 1.85 0.047 3766 666.5 365.6 - - 1430 - - - - - - - - 26.29 26.03 -
19621 60.9 12.8 1704 19628 done 0.78 0.22 0.145 2751 -268.2 1.90 0.024 2438 -698.9 365.6 - - 1430 - - - - - - - - 25.81 26.25 -
19933 32.9 7.6 1765 19942 roll 0.78 0.08 0.135 2806 687.5 2.03 0.031 1053 -682.3 365.6 - - 1430 - - - - - - - - 26.46 26.27 -
19974 29.4 9.2 1772 19981 done 0.78 0.17 0.121 2750 -329.4 2.20 0.040 2522 667.7 365.6 - - 1429 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
20288 7.9 6.2 1833 20318 done 0.82 0.12 0.089 2834 700.0 - - 2523 - 402.2 13.77 0.142 1283 -10.6 0.064 - - - - - - 26.54 - 25.82
20328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20328 begin surface coast
20367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20367 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.15 6.50 0.030 182 -408.0 0.15 0.077 2670 980.0 404.74 - - 1279 - - - - - - - -