prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.95 of 150.00 AH used of 24V (80.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.40 of 100.00 AH used of 10V (79.60% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | -65.03 | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 4.0 | -7.5 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.220 | 2404 | 258.3 | 1.90 | 0.069 | 3666 | 619.5 | -219.0 | -11.20 | - | 3278 | -59.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.25 | 26.63 |
| 350 | 97.9 | -33.1 | 29 | 356 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.67 | 0.026 | 2499 | -698.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 664 | 194.7 | -29.8 | 45 | 670 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.88 | 0.054 | 3691 | 634.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 718 | 207.7 | -29.4 | 47 | 724 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.75 | 0.025 | 2510 | -674.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1033 | 304.2 | -29.8 | 63 | 1039 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.08 | 0.030 | 1090 | -682.7 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1051 | 304.2 | -29.8 | 63 | 1060 | done | -1.25 | 0.12 | 0.171 | 2416 | 175.0 | 2.15 | 0.040 | 2499 | 655.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.53 | - |
| 1358 | 393.7 | -26.3 | 79 | 1364 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.80 | 0.054 | 3673 | 652.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1408 | 405.9 | -26.6 | 81 | 1414 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.70 | 0.024 | 2477 | -703.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1729 | 484.0 | -22.6 | 97 | 1734 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.00 | 0.031 | 1107 | -685.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1777 | 494.7 | -22.8 | 99 | 1783 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.12 | 0.041 | 2506 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2098 | 568.1 | -22.2 | 115 | 2104 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.85 | 0.054 | 3673 | 630.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2167 | 583.8 | -23.2 | 118 | 2174 | done | -1.25 | 0.12 | 0.157 | 2421 | 291.7 | 1.67 | 0.024 | 2486 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.72 | - |
| 2487 | 648.3 | -19.3 | 130 | 2493 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.88 | 0.055 | 3683 | 636.7 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2526 | 655.2 | -19.6 | 131 | 2532 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.67 | 0.025 | 2498 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2855 | 720.0 | -18.8 | 142 | 2856 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 778.0 | -19.2 | 152 | 3161 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.031 | 1117 | -679.3 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3203 | 784.7 | -19.2 | 153 | 3209 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.041 | 2512 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3522 | 849.7 | -19.1 | 164 | 3528 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.030 | 1117 | -680.5 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3567 | 856.2 | -19.1 | 165 | 3573 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.041 | 2500 | 658.6 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3891 | 925.1 | -20.9 | 176 | 3897 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.83 | 0.057 | 3671 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3993 | 945.8 | -21.9 | 179 | 4000 | done | -1.25 | 0.10 | 0.133 | 2416 | 340.0 | 1.70 | 0.028 | 2518 | -678.2 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.74 | - |
| 4106 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4112 | 970.0 | -19.6 | 183 | 4457 | done | -0.20 | 0.98 | 0.113 | 2747 | 337.8 | - | - | 1990 | - | - | 334.48 | 0.746 | 2376 | -2.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.46 |
| 4459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | 991.3 | - | 194 | 4706 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3231 | 372.3 | 2.40 | 0.049 | 3413 | 592.9 | 219.0 | 232.12 | 0.894 | 1474 | -3.9 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.86 | 24.18 |
| 4733 | 961.2 | 19.0 | 203 | 4739 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.028 | 2019 | -642.4 | 219.0 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 5048 | 881.8 | 23.0 | 214 | 5054 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.22 | 0.047 | 3420 | 631.1 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5094 | 873.5 | 23.2 | 215 | 5100 | done | 1.25 | 0.12 | 0.179 | 3225 | -141.7 | 2.15 | 0.028 | 1990 | -665.1 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.20 | - |
| 5419 | 796.4 | 22.4 | 226 | 5425 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.037 | 609 | -657.6 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5498 | 781.5 | 22.8 | 228 | 5504 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.031 | 2013 | 668.6 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5817 | 706.7 | 22.7 | 239 | 5823 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.15 | 0.039 | 609 | -653.0 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5840 | 706.7 | 22.7 | 239 | 5846 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.032 | 1998 | 667.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6155 | 631.6 | 22.2 | 250 | 6156 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | - | - | 1998 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 565.4 | 20.5 | 263 | 6470 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6481 | 565.4 | 20.5 | 263 | 6490 | done | 1.25 | 0.12 | 0.180 | 3226 | -166.7 | 2.08 | 0.030 | 2000 | -674.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.60 | - |
| 6789 | 500.5 | 19.5 | 279 | 6790 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 1999 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 441.2 | 20.1 | 294 | 7094 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.12 | 0.041 | 610 | -655.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7284 | 404.1 | 18.9 | 303 | 7290 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.08 | 0.031 | 2008 | 672.1 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7598 | 343.0 | 19.2 | 319 | 7605 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.15 | 0.047 | 3400 | 647.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7751 | 315.8 | 18.6 | 326 | 7757 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.029 | 1993 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8072 | 256.0 | 18.6 | 342 | 8078 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.17 | 0.045 | 3401 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8099 | 251.0 | 18.6 | 343 | 8105 | done | 1.25 | 0.15 | 0.169 | 3220 | -186.7 | 2.08 | 0.028 | 1991 | -677.9 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.65 | - |
| 8420 | 196.1 | 16.7 | 359 | 8426 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.039 | 604 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8572 | 170.6 | 16.7 | 366 | 8577 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.05 | 0.030 | 2001 | 681.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8892 | 123.1 | 13.9 | 382 | 8898 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.17 | 0.045 | 3412 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8983 | 110.0 | 15.0 | 386 | 8989 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.029 | 1997 | -680.3 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9303 | 63.2 | 14.3 | 402 | 9309 | roll | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.039 | 606 | -662.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9337 | 59.5 | 14.4 | 403 | 9344 | done | 1.25 | 0.12 | 0.159 | 3220 | -283.3 | 2.05 | 0.029 | 2004 | 682.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.64 | - |
| 9649 | 19.2 | 11.3 | 435 | 9657 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.12 | 0.038 | 604 | -660.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9712 | 11.1 | 13.6 | 446 | 9720 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.05 | 0.028 | 2008 | 684.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.30 | 7.85 | 0.031 | 126 | 16.1 | 0.73 | 0.042 | 2489 | 1998.6 | 400.08 | 83.40 | 0.059 | 748 | 9.0 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||