OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.83 of 150.00 AH used of 24V (82.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.98 of 100.00 AH used of 10V (79.02% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2564 - -160.6 -69.07 - 2859 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -7.3 9 125 roll -0.48 8.23 0.224 2219 254.8 2.62 0.043 1086 -564.1 -160.6 -11.50 - 3512 -56.8 - - - - - - - 25.75 26.18 26.51
310 65.5 -23.4 27 316 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.038 2560 578.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
626 160.9 -25.7 43 632 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.029 1068 -596.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
676 171.2 -23.7 45 681 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.036 2555 587.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
997 242.2 -20.0 61 1003 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.028 1074 -599.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
1032 247.4 -19.8 62 1038 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.036 2562 583.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1348 305.0 -17.0 78 1354 roll -0.48 - - 2202 - 2.15 0.047 3844 596.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1396 313.5 -17.9 80 1403 done -0.48 - - 2202 - 2.12 0.024 2527 -621.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.64 -
1725 366.9 -15.2 96 1726 done -0.48 - - 2203 - - - 2526 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2022 410.4 -14.9 111 2028 roll -0.48 - - 2197 - 2.28 0.045 3834 573.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
2083 416.8 -14.7 113 2092 done -0.48 - - 2197 - 2.10 0.024 2526 -622.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.67 -
2390 461.7 -13.6 129 2396 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.031 1072 -605.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
2425 465.2 -13.7 130 2432 done -0.48 0.10 0.152 2224 270.0 2.53 0.034 2562 588.9 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - 26.45 26.57 -
2743 500.3 -10.5 146 2750 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.047 3843 595.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
2795 505.3 -10.4 148 2801 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2520 -624.1 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.67 -
3118 537.0 -9.6 164 3124 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3829 569.1 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.52 -
3180 541.7 -9.8 166 3187 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2527 -614.2 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.65 -
3487 572.0 -9.6 182 3493 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3840 575.9 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.52 -
3521 574.6 -9.7 183 3528 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2523 -621.2 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.66 -
3838 606.1 -9.6 198 3845 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.051 3823 565.2 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.50 -
3874 609.6 -9.6 199 3880 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.027 2524 -604.2 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.64 -
4209 640.9 -9.1 210 4215 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.050 3827 566.5 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.51 -
4245 644.1 -9.1 211 4252 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.028 2527 -604.7 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.63 -
4581 673.3 -8.4 222 4588 roll -0.48 - - 2208 - 2.28 0.047 3827 570.2 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.50 -
4632 676.4 -8.5 223 4638 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2526 -613.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.64 -
4952 706.4 -9.3 234 4953 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5253 734.6 -9.1 244 5260 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3827 570.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.48 -
5295 738.0 -9.0 245 5301 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2527 -613.2 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
5626 766.5 -8.3 256 5632 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3827 570.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.48 -
5655 766.5 -8.3 256 5663 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2526 -613.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
5965 795.7 -9.0 267 5971 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.048 3837 570.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.47 -
6040 802.5 -9.4 269 6047 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.026 2521 -612.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
6366 835.6 -10.0 280 6367 done -0.48 - - 2197 - - - 2522 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6666 866.4 -10.1 290 6673 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.052 3833 562.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.44 -
6743 873.0 -9.7 292 6749 done -0.48 0.10 0.135 2229 350.0 2.15 0.026 2522 -609.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - 26.42 26.61 -
7069 896.2 -6.4 303 7076 roll -0.48 - - 2221 - 2.30 0.052 3820 564.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.43 -
7111 898.5 -6.4 304 7117 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2525 -602.3 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.59 -
7442 920.2 -6.2 315 7448 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.051 3833 568.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.42 -
7492 922.6 -6.5 316 7498 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.027 2524 -608.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
7812 948.3 -7.9 327 7819 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.053 3824 565.2 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.40 -
7850 950.7 -7.6 328 7856 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.029 2528 -602.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.58 -
8186 978.8 -8.5 339 8192 roll -0.48 - - 2199 - 2.28 0.049 3825 568.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.41 -
8228 982.8 -9.1 340 8233 done -0.48 - - 2199 - 2.12 0.028 2527 -612.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.58 -
8317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8317 begin apogee
8324 990.7 -8.8 343 8470 done -0.12 0.40 0.099 2341 355.0 0.10 0.073 2620 930.0 - 139.77 1.047 2848 -4.4 0.423 - - - - - - 26.29 25.00 24.32
8472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8472 begin climb
8475 997.3 - 347 8634 done 0.48 0.50 0.041 2548 414.0 - - 2620 - 160.6 152.60 0.997 2191 -4.3 0.438 - - - - - - 25.16 - 24.11
8919 962.5 10.8 363 8921 done 0.48 - - 2548 - - - 2619 - 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9218 928.8 11.2 373 9219 done 0.48 - - 2548 - - - 2619 - 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9518 895.7 10.9 383 9524 roll 0.48 - - 2539 - 2.03 0.043 3840 601.5 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.25 -
9554 892.3 10.7 384 9559 done 0.48 - - 2549 - 1.88 0.017 2593 -663.3 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.41 -
9888 856.3 10.3 395 9890 done 0.48 - - 2549 - - - 2594 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10189 826.3 9.8 405 10196 roll 0.48 - - 2539 - 2.08 0.042 3849 603.4 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.36 -
10215 826.3 9.8 405 10222 done 0.48 - - 2549 - 1.85 0.017 2594 -678.4 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.53 -
10533 791.8 10.0 416 10540 roll 0.48 - - 2540 - 2.08 0.042 3846 601.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.39 -
10564 791.8 10.0 416 10572 done 0.48 - - 2549 - 1.85 0.017 2592 -677.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.56 -
10872 757.3 10.1 427 10878 roll 0.48 - - 2544 - 2.08 0.042 3834 597.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.41 -
10922 753.1 10.2 428 10928 done 0.48 - - 2549 - 1.85 0.018 2598 -668.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.58 -
11243 719.4 9.9 439 11249 roll 0.48 - - 2562 - 2.53 0.025 1171 -564.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.46 -
11272 719.4 9.9 439 11280 done 0.48 - - 2550 - 2.67 0.027 2656 556.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.46 -
11582 686.8 9.6 450 11583 done 0.48 - - 2550 - - - 2654 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11879 657.9 9.5 460 11885 roll 0.48 - - 2562 - 2.65 0.025 1182 -555.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.47 -
11926 654.6 9.5 461 11933 done 0.48 - - 2550 - 2.67 0.027 2660 553.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.48 -
12252 623.3 9.4 472 12258 roll 0.48 - - 2541 - 1.88 0.043 3841 628.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.44 -
12319 616.3 10.0 474 12324 done 0.48 - - 2551 - 1.85 0.017 2605 -668.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.63 -
12644 586.6 8.7 487 12650 roll 0.48 - - 2563 - 2.47 0.025 1175 -578.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.48 -
12701 582.7 8.6 489 12707 done 0.48 - - 2550 - 2.67 0.027 2658 555.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.48 -
13017 553.2 9.3 505 13022 roll 0.48 - - 2542 - 1.85 0.042 3843 640.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.44 -
13098 546.2 10.0 508 13106 done 0.48 - - 2552 - 1.85 0.017 2601 -671.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.64 -
13405 516.2 9.2 524 13411 roll 0.48 - - 2541 - 2.08 0.041 3851 601.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.43 -
13487 509.5 9.6 527 13495 done 0.48 - - 2551 - 1.85 0.016 2601 -675.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.65 -
13794 484.8 6.9 543 13833 done 0.58 - - 2552 - - - 2602 - 198.6 34.45 0.788 2036 -3.5 0.222 - - - - - - - - 25.43
14133 455.9 9.5 560 14139 roll 0.58 - - 2542 - 2.08 0.041 3834 592.3 198.6 - - 2017 - - - - - - - - - 26.18 -
14203 448.7 10.2 563 14209 done 0.58 - - 2552 - 1.85 0.017 2606 -663.8 198.6 - - 2017 - - - - - - - - - 26.37 -
14530 419.3 8.5 579 14531 done 0.58 - - 2552 - - - 2606 - 198.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14829 396.7 7.4 594 14858 roll 0.64 0.10 0.090 2633 810.0 2.60 0.025 1187 -545.8 224.2 23.40 0.730 1929 -3.7 0.206 - - - - - - 26.51 26.10 25.45
14879 391.4 9.0 596 14886 done 0.64 0.12 0.155 2588 -375.0 2.72 0.027 2657 540.4 224.2 - - 1915 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
15208 355.7 11.4 612 15213 roll 0.64 - - 2579 - 1.88 0.041 3837 627.7 224.2 - - 1913 - - - - - - - - - 26.25 -
15255 350.1 11.5 614 15261 done 0.64 - - 2589 - 1.85 0.016 2601 -668.1 224.2 - - 1913 - - - - - - - - - 26.41 -
15583 315.0 10.2 630 15589 roll 0.64 - - 2601 - 2.50 0.024 1170 -572.4 224.2 - - 1912 - - - - - - - - - 26.37 -
15632 310.4 9.8 632 15638 done 0.64 - - 2589 - 2.72 0.026 2665 549.6 224.2 - - 1910 - - - - - - - - - 26.39 -
15959 280.6 8.6 648 15966 roll 0.64 - - 2589 - 1.88 0.042 3850 630.3 224.2 - - 1911 - - - - - - - - - 26.39 -
16018 276.1 8.9 650 16024 done 0.64 - - 2599 - 1.85 0.015 2598 -676.8 224.2 - - 1911 - - - - - - - - - 26.58 -
16334 247.7 8.6 666 16335 done 0.64 - - 2599 - - - 2598 - 224.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16633 220.4 9.4 681 16639 roll 0.64 - - 2611 - 2.47 0.024 1168 -578.9 224.2 - - 1911 - - - - - - - - - 26.51 -
16675 218.3 9.1 682 16683 done 0.64 - - 2605 - 2.70 0.025 2666 554.8 224.2 - - 1911 - - - - - - - - - 26.51 -
16979 193.0 6.8 698 17028 roll 0.75 - - 2605 - 1.88 0.040 3849 629.3 265.8 36.20 0.557 1754 -4.3 0.153 - - - - - - - 26.14 25.61
17041 189.8 7.2 700 17077 done 0.83 - - 2615 - 1.88 0.015 2605 -661.7 297.7 27.83 0.547 1626 -4.6 0.162 - - - - - - - 26.27 25.37
17373 160.3 8.5 717 17374 done 0.83 - - 2615 - - - 2604 - 297.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17672 135.9 7.9 732 17685 roll 0.85 0.12 0.074 2727 933.3 2.58 0.024 1173 -554.7 307.4 2.70 0.327 1599 -5.9 0.251 - - - - - - 26.46 26.36 25.49
17709 133.0 8.5 733 17716 done 0.85 0.20 0.140 2653 -370.0 2.72 0.024 2676 552.6 307.4 - - 1604 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
18028 103.5 8.1 749 18036 done 0.86 - - 2653 - - - 2674 - 313.2 6.72 0.242 1576 -4.2 0.181 - - - - - - - - 25.75
18327 78.1 9.2 764 18338 roll 0.86 - - 2667 - 2.72 0.023 1167 -554.0 313.2 3.38 0.170 1584 2.4 -0.111 - - - - - - - 26.46 25.89
18409 71.9 9.1 767 18419 done 0.86 - - 2667 - 2.72 0.024 2678 555.5 313.2 3.08 0.163 1579 -1.6 0.073 - - - - - - - 26.48 26.01
18715 44.6 7.8 786 18735 done 0.89 - - 2667 - - - 2675 - 325.0 14.48 0.201 1527 -3.6 0.081 - - - - - - - - 26.01
19041 21.2 6.2 823 19091 roll 1.04 0.12 0.075 2773 883.3 2.78 0.022 1178 -538.5 384.1 40.40 0.155 1284 -6.0 0.084 - - - - - - 26.63 26.41 26.08
19144 7.5 15.8 838 19152 done 1.04 0.17 0.140 2716 -335.3 2.70 0.021 2677 555.2 384.1 - - 1292 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
19176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19176 begin surface coast
19201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19201 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.94 6.40 0.025 137 21.4 0.38 0.029 2510 -6884.2 430.01 24.33 0.122 1098 45.1 -0.028 - - - - - -