OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.56 of 150.00 AH used of 24V (74.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.79 of 110.00 AH used of 10V (71.10% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 6.49 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 0.0 m at 740.5 m, depth 740 m (3897 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.59 - - 105 - - - 2019 - -170.3 -76.70 - 2856 - - - - - - - - - - -
98 8.6 -6.0 11 132 roll -0.59 7.05 0.194 2040 274.5 2.22 0.050 3418 630.2 -170.3 -13.07 - 3652 -60.9 - - - - - - - 25.29 25.91 26.32
329 89.0 -18.4 49 336 done -0.56 0.12 0.135 2077 308.3 2.15 0.036 2025 -647.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
681 167.4 -21.0 110 691 roll -0.51 - - 2067 - 2.20 0.039 3418 633.2 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.10 -
721 175.1 -17.3 116 729 done -0.48 0.08 0.099 2100 412.5 2.15 0.035 2029 -646.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
1061 216.9 -12.4 164 1071 roll -0.47 - - 2101 - 2.17 0.043 610 -653.9 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.13 -
1109 222.1 -11.6 168 1117 done -0.47 - - 2093 - 2.12 0.033 2011 660.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.23 -
1419 258.7 -11.8 199 1428 roll -0.45 - - 2083 - 2.15 0.040 3427 658.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
1455 262.5 -10.7 202 1467 done -0.45 0.05 0.092 2111 560.0 2.17 0.033 2008 -653.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
1767 290.1 -9.1 233 1775 roll -0.45 - - 2102 - 2.20 0.041 3431 646.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.20 -
1793 292.2 -9.0 235 1800 done -0.46 - - 2102 - 2.12 0.032 2024 -663.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.26 -
2100 317.7 -7.9 266 2104 roll -0.47 - - 2102 - 2.15 0.043 618 -654.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.19 -
2125 319.5 -7.7 268 2134 done -0.48 - - 2100 - 2.12 0.033 2036 668.9 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.27 -
2433 347.3 -9.3 299 2441 roll -0.48 - - 2092 - 2.12 0.041 3439 661.8 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.22 -
2508 353.3 -7.6 306 2516 done -0.51 - - 2092 - 2.12 0.031 2019 -669.8 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.28 -
2816 378.0 -6.9 337 2827 roll -0.52 - - 2092 - 2.15 0.044 618 -651.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.18 -
2861 381.4 -7.6 341 2871 done -0.53 - - 2092 - 2.08 0.032 2015 671.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.29 -
3172 405.0 -7.7 372 3180 roll -0.54 - - 2086 - 2.15 0.040 3429 657.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.22 -
3224 408.9 -7.3 377 3229 done -0.56 0.08 0.119 2005 -1012.5 2.12 0.032 2024 -662.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - 26.20 26.26 -
3537 458.1 -16.5 408 3546 roll -0.52 0.22 0.124 2080 340.9 2.17 0.044 613 -650.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
3612 465.9 -8.3 415 3620 done -0.54 - - 2077 - 2.10 0.032 2022 671.0 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.28 -
3921 490.9 -8.0 446 3932 roll -0.54 - - 2069 - 2.17 0.042 3434 650.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.18 -
3969 494.3 -7.6 450 3978 done -0.55 - - 2068 - 2.15 0.033 2018 -658.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.24 -
4276 518.5 -8.1 481 4284 roll -0.55 - - 2069 - 2.17 0.047 621 -643.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.11 -
4332 522.9 -8.4 486 4341 done -0.56 - - 2064 - 2.12 0.034 2030 664.6 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.24 -
4639 549.8 -8.8 517 4648 roll -0.56 - - 2055 - 2.17 0.043 3439 649.3 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.15 -
4681 553.5 -9.0 521 4690 done -0.56 - - 2055 - 2.17 0.033 2024 -652.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.21 -
4991 582.7 -9.4 552 4995 roll -0.56 - - 2055 - 2.20 0.045 610 -642.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.09 -
5033 586.5 -9.1 556 5042 done -0.56 0.08 0.163 2073 225.0 2.15 0.034 2028 659.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
5346 608.7 -7.0 581 5351 roll -0.57 - - 2065 - 2.17 0.044 3424 643.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.13 -
5387 611.5 -7.0 583 5391 done -0.58 - - 2065 - 2.15 0.033 2021 -652.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.20 -
5701 635.8 -7.4 599 5707 roll -0.58 - - 2064 - 2.17 0.048 625 -643.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.04 -
5740 638.9 -7.6 601 5746 done -0.59 - - 2064 - 2.12 0.034 2022 659.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.20 -
6060 663.6 -7.7 617 6066 roll -0.59 - - 2055 - 2.20 0.044 3434 641.8 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.10 -
6109 666.7 -7.8 619 6113 done -0.60 - - 2055 - 2.17 0.034 2022 -650.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.15 -
6421 693.5 -8.5 635 6427 roll -0.60 - - 2055 - 2.20 0.049 620 -637.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.00 -
6454 695.2 -8.3 636 6461 done -0.60 - - 2048 - 2.15 0.036 2028 654.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.16 -
6760 723.0 -8.7 652 6761 done -0.60 - - 2048 - - - 2028 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7062 748.9 -8.5 667 7067 roll -0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 3426 635.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.05 -
7091 750.7 -8.6 668 7100 done -0.60 0.08 0.144 2065 325.0 2.17 0.035 2023 -646.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
7403 776.6 -7.7 684 7408 roll -0.60 - - 2065 - 2.20 0.047 614 -640.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.96 -
7442 779.8 -7.8 686 7448 done -0.61 - - 2057 - 2.15 0.035 2024 655.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.14 -
7761 804.6 -7.7 702 7767 roll -0.61 - - 2050 - 2.22 0.045 3442 638.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.01 -
7790 806.0 -7.6 703 7794 done -0.62 - - 2050 - 2.20 0.034 2017 -647.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.09 -
8098 832.1 -7.7 718 8103 roll -0.62 - - 2049 - 2.17 0.049 627 -640.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.92 -
8119 833.8 -7.8 719 8124 done -0.62 - - 2042 - 2.15 0.036 2032 653.5 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.09 -
8437 859.5 -7.8 735 8439 done -0.62 - - 2042 - - - 2032 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8736 884.1 -8.4 750 8737 done -0.62 - - 2041 - - - 2032 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9037 908.0 -7.9 765 9038 done -0.62 - - 2042 - - - 2032 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9338 933.1 -8.4 780 9340 done -0.62 - - 2041 - - - 2032 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9636 957.9 -8.5 795 9642 roll -0.62 - - 2032 - 2.20 0.044 3434 637.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.95 -
9665 959.7 -8.5 796 9670 done -0.62 0.08 0.145 2057 312.5 2.17 0.034 2025 -649.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 25.92 26.01 -
9975 983.3 -7.3 811 9977 done -0.63 - - 2057 - - - 2024 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10071 begin apogee
10077 990.4 -7.1 816 10284 done -0.22 0.32 0.088 2179 381.2 - - 1972 - - 201.93 0.887 2953 -3.2 0.376 - - - - - - 25.96 - 24.03
10285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10285 begin climb
10287 1000.3 - 826 10453 roll 0.59 0.70 0.041 2463 405.7 2.45 0.031 3398 582.0 170.3 153.70 1.062 2244 -4.6 0.455 - - - - - - 24.91 24.30 23.39
10484 986.4 15.1 836 10490 done 0.52 0.22 0.151 2415 -218.2 2.35 0.035 1978 -604.3 170.3 - - 2232 - - - - - - - - 24.49 24.69 -
10794 938.9 14.6 851 10799 roll 0.48 - - 2414 - 2.22 0.031 3396 638.7 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.62 -
10846 932.4 15.2 853 10854 done 0.43 0.12 0.160 2392 -183.3 2.25 0.035 1971 -633.3 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.41 25.63 -
11154 890.0 12.8 869 11159 roll 0.41 - - 2392 - 2.20 0.034 3396 647.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.84 -
11176 887.2 13.1 870 11181 done 0.38 0.12 0.151 2368 -200.0 2.25 0.036 1965 -636.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.59 25.81 -
11491 851.6 11.4 886 11496 roll 0.37 - - 2377 - 2.20 0.050 572 -633.2 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.81 -
11512 849.2 11.4 887 11517 done 0.36 - - 2377 - 2.12 0.025 1982 665.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.00 -
11824 813.5 11.2 903 11831 roll 0.34 0.08 0.170 2357 -250.0 2.17 0.036 3391 649.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.15 25.93 -
11868 808.9 11.2 905 11872 done 0.33 - - 2366 - 2.22 0.037 1971 -639.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.91 -
12181 776.7 10.2 921 12186 roll 0.32 - - 2375 - 2.20 0.049 569 -637.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.86 -
12201 774.6 10.2 922 12206 done 0.31 0.10 0.137 2344 -310.0 2.12 0.027 1979 665.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.88 26.06 -
12525 749.1 7.4 938 12551 roll 0.34 - - 2353 - 2.28 0.050 566 -619.7 195.8 21.15 0.892 2148 -3.3 0.287 - - - - - - - 25.84 24.90
12580 745.0 7.5 941 12607 done 0.37 - - 2354 - 2.15 0.028 1971 653.5 217.9 22.38 0.877 2063 -3.8 0.338 - - - - - - - 25.88 24.65
12916 714.9 9.1 958 12922 roll 0.37 0.05 0.167 2424 1400.0 2.20 0.036 3382 641.4 217.9 - - 2041 - - - - - - - - 26.05 25.79 -
12965 709.7 10.7 960 12971 done 0.37 0.22 0.135 2368 -254.5 2.22 0.039 1974 -634.2 217.9 - - 2039 - - - - - - - - 25.50 25.79 -
13271 679.2 8.3 975 13277 roll 0.37 - - 2377 - 2.25 0.050 565 -626.2 217.9 - - 2039 - - - - - - - - - 25.82 -
13300 677.5 8.2 976 13304 done 0.37 - - 2377 - 2.15 0.026 1990 662.8 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.02 -
13608 649.1 9.1 991 13610 done 0.37 - - 2377 - - - 1991 - 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13907 622.0 9.2 1006 13913 roll 0.37 - - 2385 - 2.25 0.050 566 -633.3 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.88 -
13948 618.4 9.0 1008 13954 done 0.37 0.05 0.104 2358 -540.0 2.10 0.026 1979 672.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 25.92 26.10 -
14260 594.2 8.0 1027 14267 done 0.38 - - 2358 - - - 1980 - 227.4 1.58 0.203 2029 -5.1 1.554 - - - - - - - - 25.35
14570 568.8 7.9 1058 14594 roll 0.40 0.08 0.117 2446 1100.0 2.28 0.050 573 -617.1 237.2 16.40 0.845 1978 -3.1 0.219 - - - - - - 26.37 25.98 25.02
14605 565.2 10.3 1061 14612 done 0.39 0.22 0.128 2375 -322.7 2.10 0.027 1977 668.6 237.2 - - 1969 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
14913 536.8 8.4 1092 14917 roll 0.39 - - 2387 - 2.22 0.049 569 -634.2 237.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.84 -
14955 532.8 9.3 1096 14964 done 0.39 - - 2387 - 2.10 0.027 1975 669.5 237.2 - - 1963 - - - - - - - - - 26.05 -
15265 503.6 9.2 1127 15276 roll 0.39 - - 2387 - 2.15 0.037 3377 652.1 237.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.97 -
15331 497.1 10.2 1133 15339 done 0.39 0.05 0.132 2375 -240.0 2.22 0.039 1980 -629.3 237.2 - - 1962 - - - - - - - - 25.76 25.94 -
15642 471.0 8.4 1164 15650 roll 0.40 - - 2384 - 2.20 0.050 569 -641.4 237.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.88 -
15725 463.7 8.5 1172 15729 done 0.41 - - 2385 - 2.12 0.028 1985 667.9 237.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.10 -
16036 436.7 8.4 1203 16045 roll 0.41 - - 2384 - 2.15 0.038 3378 647.9 237.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.99 -
16069 433.9 9.0 1206 16077 done 0.41 - - 2392 - 2.17 0.040 1975 -646.5 237.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.96 -
16380 403.9 10.0 1237 16391 roll 0.41 - - 2401 - 2.17 0.050 574 -645.6 237.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.89 -
16458 396.5 9.5 1244 16466 done 0.42 0.08 0.157 2377 -300.0 2.10 0.027 1978 668.6 237.2 - - 1961 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
16767 370.5 8.4 1275 16776 roll 0.43 - - 2385 - 2.22 0.049 566 -636.0 237.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.89 -
16799 367.7 8.1 1278 16810 done 0.44 - - 2384 - 2.10 0.028 1975 671.0 240.3 - - 1961 - - - - - - - - - 26.15 -
17109 343.3 8.3 1309 17110 done 0.45 - - 2384 - - - 1975 - 240.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17410 321.0 7.1 1339 17452 roll 0.50 0.10 0.093 2473 890.0 2.28 0.048 568 -617.1 276.7 35.33 0.671 1817 -4.1 0.204 - - - - - - 26.45 25.88 25.07
17494 311.3 13.0 1347 17506 done 0.48 0.20 0.109 2402 -355.0 2.10 0.026 1978 671.4 276.7 - - 1806 - - - - - - - - 25.58 25.90 -
17804 279.8 10.0 1378 17814 roll 0.48 - - 2412 - 2.25 0.047 566 -627.6 276.7 - - 1803 - - - - - - - - - 25.78 -
17830 277.6 9.9 1380 17838 done 0.49 - - 2412 - 2.12 0.027 1964 659.4 276.7 - - 1803 - - - - - - - - - 25.99 -
18138 248.5 8.9 1411 18140 done 0.49 - - 2413 - - - 1964 - 276.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18441 220.6 9.5 1441 18449 roll 0.50 - - 2412 - 2.15 0.037 3371 654.4 276.7 - - 1802 - - - - - - - - - 25.97 -
18477 217.3 9.2 1444 18485 done 0.50 - - 2420 - 2.20 0.037 1976 -634.1 276.7 - - 1801 - - - - - - - - - 25.96 -
18796 190.5 8.5 1485 18802 roll 0.50 - - 2420 - 2.17 0.036 3383 648.4 276.7 - - 1801 - - - - - - - - - 26.01 -
18860 184.0 9.4 1496 18871 done 0.52 - - 2427 - 2.20 0.035 1977 -639.1 276.7 - - 1801 - - - - - - - - - 26.02 -
19219 155.0 7.7 1557 19239 roll 0.54 - - 2436 - 2.22 0.046 558 -639.2 292.8 12.68 0.545 1752 -3.9 0.115 - - - - - - - 26.15 25.34
19296 148.8 8.2 1569 19303 done 0.57 - - 2436 - 2.12 0.026 1983 672.2 295.4 - - 1747 - - - - - - - - - 26.13 -
19631 123.3 6.9 1630 19676 done 0.63 0.05 0.168 2515 1580.0 - - 1984 - 336.6 36.90 0.516 1569 -4.8 0.121 - - - - - - 26.40 - 25.23
20021 65.9 14.3 1696 20030 roll 0.60 0.20 0.129 2445 -350.0 2.17 0.031 3376 641.5 336.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
20049 62.3 13.1 1700 20057 done 0.60 - - 2446 - 2.20 0.038 1981 -634.1 336.6 - - 1558 - - - - - - - - - 25.94 -
20387 42.3 5.2 1761 20468 roll 0.81 0.17 0.075 2537 535.3 2.20 0.039 558 -646.8 431.6 72.12 0.198 1202 -4.9 0.111 - - - - - - 26.25 25.96 25.51
20531 33.0 8.7 1783 20539 done 0.83 0.10 0.125 2503 -340.0 2.10 0.024 1976 675.2 431.6 2.40 0.155 1193 -3.8 0.084 - - - - - - 25.86 26.03 25.48
20877 13.5 4.4 1844 20931 VBD 1.01 0.17 0.063 2627 729.4 - - 1977 - 551.1 50.42 0.127 802 -7.8 0.086 - - - - - - 26.27 - -
20932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20932 begin surface coast
20976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20976 begin surface
SM 6.53 - - - - -6.57 6.18 0.022 104 -408.3 - - 1977 - 525.68 - - 811 - - - - - - - -