WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.76 of 95.40 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.12 of 61.20 AH used of 10V (68.76% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 9.5 m at 802.5 m, depth 812 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 37 - - - 1858 - -117.3 -37.75 - 2105 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -4.4 4 111 roll -1.00 12.23 0.192 2174 174.7 2.58 0.082 449 -546.1 -117.3 -26.08 - 3021 -35.1 - - - - - - - - - -
337 36.1 -12.8 28 341 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1853 580.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
679 73.7 -10.5 86 683 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 446 -556.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
785 84.8 -9.2 101 794 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1122 114.0 -9.0 133 1130 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1233 124.0 -7.9 143 1242 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 591.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1562 150.7 -8.7 174 1571 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 451 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1634 157.1 -8.4 177 1643 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1852 596.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1959 183.3 -8.5 193 1977 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2289 209.8 -7.4 209 2297 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.072 445 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2484 225.8 -8.3 217 2488 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1851 581.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2799 249.0 -7.1 233 2817 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3128 272.0 -6.9 249 3136 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3228 279.4 -7.2 253 3236 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3548 301.5 -7.2 269 3606 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3911 326.5 -6.8 275 3919 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4028 334.8 -7.0 276 4037 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4347 355.8 -6.5 282 4355 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4481 365.3 -6.8 284 4489 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1852 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4850 390.8 -6.7 290 4859 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4990 400.9 -7.3 292 4998 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1851 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5354 425.1 -6.5 298 5362 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 445 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5432 430.8 -7.3 299 5440 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5790 455.9 -7.1 305 5798 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5873 462.7 -8.5 306 5881 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1849 587.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6226 489.3 -7.5 312 6234 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6320 497.6 -8.3 313 6328 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1850 579.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6661 523.7 -7.6 319 6670 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6750 530.7 -8.1 320 6759 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1857 583.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7098 556.9 -7.5 326 7106 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7198 565.2 -9.3 327 7206 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7533 591.9 -8.0 333 7542 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7628 599.8 -8.3 334 7636 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1848 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7969 623.8 -6.9 340 7978 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.074 446 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8047 629.8 -7.8 341 8055 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 588.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8406 654.7 -6.8 347 8463 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8768 679.4 -6.9 353 8777 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8913 689.7 -7.3 355 8922 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9272 713.2 -6.6 361 9281 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9344 718.6 -7.2 362 9353 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9708 741.1 -6.1 368 9766 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10072 762.6 -6.3 374 10129 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10435 775.4 -3.0 380 10443 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10569 781.7 -4.7 382 10578 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10946 802.5 6.8 388 11058 done -0.32 0.77 0.133 2325 196.1 - - 1848 - - 102.90 1.301 2539 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
11061 805.9 4.7 390 11181 done 1.00 1.42 0.104 2614 203.5 - - 1848 - 117.3 97.93 1.265 2059 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
11487 784.6 5.3 397 11544 done 1.00 - - 2614 - - - 1848 - 141.9 19.35 1.303 1961 -5.1 0.318 - - - - - - - - -
11851 752.2 8.9 403 11859 roll 1.04 - - 2614 - 2.62 0.103 3258 538.2 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11917 746.5 7.3 404 11925 done 1.04 - - 2614 - 2.45 0.062 1841 -578.4 141.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12286 720.1 7.1 410 12295 roll 1.04 - - 2614 - 2.47 0.078 451 -562.8 141.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12342 716.2 7.4 410 12350 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.056 1864 588.8 141.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12655 694.8 6.8 416 12713 done 1.04 - - 2614 - - - 1865 - 141.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13018 667.6 7.6 422 13076 done 1.04 - - 2614 - - - 1866 - 141.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13381 637.6 8.5 428 13390 roll 1.04 - - 2614 - 2.53 0.074 447 -560.9 141.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13449 631.2 9.6 429 13457 done 1.04 - - 2614 - 2.38 0.057 1850 589.5 141.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13818 597.4 9.1 435 13876 done 1.04 - - 2614 - - - 1850 - 141.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14181 565.6 8.6 441 14239 done 1.04 - - 2614 - - - 1850 - 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14544 537.6 7.6 447 14552 roll 1.04 - - 2614 - 2.50 0.076 449 -560.4 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14589 534.1 8.2 447 14597 done 1.04 - - 2614 - 2.38 0.056 1860 592.9 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14913 511.1 7.0 453 14971 done 1.04 - - 2614 - - - 1861 - 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15276 484.9 7.2 459 15334 done 1.04 - - 2613 - - - 1861 - 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15639 459.4 7.0 465 15648 roll 1.04 - - 2614 - 2.50 0.074 449 -564.8 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15740 451.9 8.1 466 15748 done 1.04 - - 2614 - 2.35 0.056 1849 595.7 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16076 428.0 7.1 472 16134 done 1.04 - - 2614 - - - 1850 - 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16439 399.5 8.1 478 16447 roll 1.04 - - 2614 - 2.47 0.074 450 -566.8 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16494 394.5 9.3 478 16502 done 1.04 - - 2614 - 2.35 0.057 1851 596.2 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16808 370.4 7.8 484 16817 roll 1.04 - - 2614 - 2.53 0.091 3248 552.2 141.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16864 365.7 8.8 484 16872 done 1.04 - - 2614 - 2.38 0.059 1849 -587.8 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17178 343.6 7.0 490 17235 done 1.04 - - 2613 - - - 1849 - 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17540 317.3 7.2 496 17549 roll 1.04 - - 2614 - 2.47 0.080 449 -566.8 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17635 310.0 7.6 497 17644 done 1.04 - - 2614 - 2.35 0.057 1847 594.9 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17960 288.0 6.5 508 17978 done 1.04 - - 2614 - - - 1848 - 141.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18289 268.6 6.0 524 18307 done 1.04 - - 2614 - - - 1847 - 148.9 4.95 1.053 1931 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
18619 249.6 5.5 540 18644 roll 1.05 - - 2614 - 2.53 0.073 452 -551.4 168.3 15.50 0.955 1851 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
18678 245.9 6.5 542 18687 done 1.09 0.10 0.073 2643 290.0 2.38 0.057 1850 587.4 168.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19014 223.1 7.0 559 19023 roll 1.09 - - 2643 - 2.53 0.087 3246 551.8 168.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19076 218.4 7.7 561 19084 done 1.09 - - 2643 - 2.38 0.059 1850 -586.6 168.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19412 195.3 6.8 578 19421 roll 1.09 - - 2643 - 2.47 0.077 451 -566.4 168.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19495 188.4 9.4 581 19504 done 1.09 - - 2643 - 2.38 0.058 1859 591.6 168.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19832 162.5 7.3 598 19850 done 1.09 - - 2643 - - - 1859 - 168.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20166 139.5 7.0 621 20173 done 1.09 - - 2643 - - - 1859 - 168.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20494 115.5 7.6 652 20503 roll 1.09 - - 2643 - 2.50 0.074 449 -564.0 168.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20549 111.3 8.0 657 20558 done 1.09 - - 2643 - 2.38 0.058 1857 591.6 168.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20880 90.2 5.9 688 20897 done 1.09 - - 2643 - - - 1857 - 177.0 6.07 0.868 1819 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
21228 66.1 6.3 738 21233 roll 1.10 - - 2643 - 2.53 0.072 450 -556.1 177.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21342 60.8 4.6 758 21382 done 1.10 - - 2642 - 2.42 0.058 1856 581.0 220.7 33.05 0.767 1639 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
21719 40.8 6.1 826 21723 done 1.17 - - 2643 - - - 1856 - 224.9 2.50 0.871 1622 -6.8 0.033 - - - - - - - - -
22048 21.8 5.8 858 22068 done 1.18 - - 2643 - - - 1856 - 235.5 8.23 0.782 1577 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
22388 4.8 4.6 890 22427 done 1.19 - - 2643 - - - 1856 - 278.0 31.92 0.713 1405 -5.4 0.004 - - - - - - - - -