NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.73 of 350.00 AH used of 24V (81.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 83 VBD -0.57 - - 227 - - - 2309 - -170.3 -72.47 0.003 3748 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
86 4.5 -13.2 12 107 roll -0.57 11.70 0.416 2581 201.2 2.35 0.085 3700 591.9 -170.3 -2.38 0.037 3904 -65.5 1.483 - - - - - - 14.29 13.47 14.64
278 51.3 -19.9 49 286 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.035 2372 -638.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
585 95.6 -8.5 80 589 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.045 946 -606.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.03
649 100.5 -6.9 93 656 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.050 2371 593.8 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
956 125.7 -9.5 124 960 roll -0.57 - - 2581 - 2.38 0.044 950 -597.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.08
1017 131.5 -9.5 136 1021 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.050 2352 596.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
1328 160.3 -8.6 168 1332 roll -0.57 - - 2581 - 2.20 0.076 3694 610.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.11
1369 164.1 -9.2 176 1373 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.038 2349 -646.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1681 192.7 -9.4 208 1685 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.046 946 -610.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
1705 195.3 -10.3 213 1712 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.051 2356 592.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
2012 223.3 -8.8 244 2016 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.045 954 -609.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
2056 227.3 -8.2 253 2063 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.051 2355 596.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
2363 250.2 -8.1 284 2367 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.044 943 -606.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.13 14.82 15.15
2395 252.9 -8.7 290 2400 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.053 2349 590.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
2727 284.0 -9.1 306 2732 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.081 3701 609.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
2753 286.5 -9.7 311 2760 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.038 2341 -647.6 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
3059 313.7 -9.2 322 3064 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.079 3702 596.9 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.16
3085 316.1 -8.7 327 3092 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.039 2346 -645.7 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
3391 337.5 -7.0 338 3397 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.047 963 -601.3 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.17
3447 342.0 -7.7 349 3454 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.052 2357 593.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
3754 367.4 -8.7 360 3758 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.083 3698 604.1 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.18
3798 371.6 -9.0 369 3802 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.040 2359 -637.6 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
4115 402.3 -10.3 382 4120 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.049 950 -604.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
4155 406.6 -9.9 390 4161 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.054 2348 587.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
4478 437.8 -9.4 404 4479 done -0.57 - - 2581 - - - 2348 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4778 463.7 -8.4 414 4783 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.048 948 -600.9 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
4819 467.3 -8.5 422 4824 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.057 2350 589.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
5141 495.1 -9.0 436 5145 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.085 3701 600.4 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
5191 499.9 -9.3 446 5196 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.041 2349 -637.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
5503 527.8 -8.6 458 5508 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.050 945 -602.6 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
5573 533.9 -8.5 472 5577 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.057 2357 588.3 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.94
5895 558.8 -7.7 486 5900 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.085 3695 602.7 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
5915 560.5 -7.5 490 5921 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2347 -635.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.95
6228 584.9 -7.9 502 6229 done -0.57 - - 2581 - - - 2346 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
6529 608.7 -7.8 512 6533 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.051 957 -596.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
6568 612.1 -8.1 520 6572 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.056 2349 584.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
6891 639.5 -8.9 534 6892 done -0.57 - - 2581 - - - 2348 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
7190 667.2 -9.4 544 7194 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.086 3702 593.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
7221 670.2 -9.5 550 7227 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2345 -631.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
7554 702.4 -9.7 566 7559 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.051 952 -597.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
7589 706.0 -10.1 573 7593 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.059 2348 581.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
7916 739.6 -10.0 588 7920 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.087 3698 592.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
7940 741.8 -8.8 593 7947 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2350 -627.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
8247 769.1 -8.9 604 8251 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.051 953 -599.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
8279 772.0 -8.9 610 8285 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.059 2349 586.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.85
8612 800.3 -8.4 626 8617 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.089 3703 593.9 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.70 15.17
8647 803.3 -8.5 633 8652 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.044 2349 -629.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
8974 828.8 -7.8 648 8978 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.053 955 -598.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.17
9024 832.9 -7.7 658 9029 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.059 2353 582.5 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
9336 856.2 -7.6 670 9341 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.087 3702 591.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.17
9368 858.8 -8.0 676 9372 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2352 -627.9 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
9700 886.2 -8.4 692 9704 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.051 943 -599.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.16
9739 889.9 -8.8 700 9743 done -0.57 - - 2581 - 2.42 0.057 2356 583.9 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
10061 917.5 -8.8 714 10066 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.088 3703 590.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
10087 919.9 -9.2 719 10094 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.044 2337 -629.5 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
10393 946.0 -8.5 730 10394 done -0.57 - - 2579 - - - 2335 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
10693 971.4 -8.5 740 10694 done -0.57 - - 2579 - - - 2334 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
10931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10931 begin apogee
10936 990.7 -7.9 748 11083 done -0.12 0.55 0.205 2739 290.9 - - 2426 - - 140.48 1.907 3338 -3.8 0.369 - - - - - - 14.57 14.10 13.33
11084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11085 begin climb
11086 997.2 - 753 11272 roll 0.57 0.73 0.122 2966 311.0 2.62 0.056 1005 -542.4 170.3 176.00 1.898 2646 -3.9 0.384 - - - - - - 14.12 13.94 13.19
11324 987.7 8.7 801 11331 done 0.57 - - 2966 - 2.47 0.055 2382 557.5 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.28
11654 958.7 8.8 817 11655 done 0.57 - - 2966 - - - 2382 - 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
11954 932.8 8.5 827 11959 roll 0.57 - - 2972 - 2.42 0.060 1006 -568.6 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.95
12009 927.7 8.8 838 12017 done 0.57 - - 2972 - 2.42 0.058 2405 578.1 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
12316 899.5 9.5 849 12323 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.060 1009 -576.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.02
12370 894.3 9.3 860 12377 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.057 2402 580.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.82
12676 866.0 9.1 871 12681 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.060 1003 -578.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.06
12708 863.2 8.5 877 12715 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.057 2400 582.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
13039 836.3 7.8 893 13045 roll 0.58 - - 2974 - 2.40 0.059 1007 -580.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.09
13122 830.0 7.4 910 13128 done 0.60 - - 2974 - 2.40 0.055 2403 581.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.86
13429 809.2 6.7 921 13433 roll 0.64 - - 2974 - 2.40 0.059 1010 -580.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 14.72 15.09
13484 805.1 7.4 932 13491 done 0.66 - - 2975 - 2.40 0.055 2407 582.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
13790 782.2 7.7 943 13792 done 0.67 - - 2974 - - - 2407 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14090 757.4 8.6 953 14091 done 0.67 - - 2974 - - - 2406 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
14390 731.0 8.8 963 14391 done 0.67 - - 2974 - - - 2407 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14690 704.5 8.8 973 14694 roll 0.67 - - 2974 - 2.42 0.057 1003 -580.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.14
14726 701.4 9.0 980 14730 done 0.67 - - 2975 - 2.40 0.054 2406 584.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.90
15047 673.8 8.6 994 15051 roll 0.67 - - 2974 - 2.17 0.083 3697 594.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
15071 671.3 10.0 999 15080 done 0.67 - - 2974 - 2.08 0.047 2403 -622.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
15378 646.2 8.0 1010 15383 roll 0.67 - - 2974 - 2.42 0.060 994 -582.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
15484 637.8 8.1 1031 15489 done 0.67 - - 2975 - 2.42 0.056 2402 581.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
15802 611.3 8.4 1044 15803 done 0.67 - - 2974 - - - 2402 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
16101 586.3 8.2 1054 16103 done 0.67 - - 2974 - - - 2402 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
16402 564.1 7.4 1064 16407 roll 0.69 - - 2974 - 2.40 0.057 996 -585.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.15
16447 560.6 7.4 1073 16452 done 0.72 0.12 0.158 3023 408.3 2.40 0.056 2401 585.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.85
16760 532.8 8.9 1085 16761 done 0.72 - - 3022 - - - 2401 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
17059 507.6 8.2 1095 17064 roll 0.72 - - 3028 - 2.40 0.057 999 -584.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.15
17130 501.5 8.5 1109 17134 done 0.72 - - 3028 - 2.40 0.055 2402 584.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
17446 473.4 9.1 1122 17450 roll 0.72 - - 3027 - 2.17 0.081 3696 596.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.15
17501 467.6 10.4 1133 17508 done 0.72 - - 3029 - 2.08 0.045 2403 -621.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
17809 439.6 9.4 1144 17815 roll 0.72 - - 3034 - 2.40 0.058 993 -587.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
17870 433.7 9.4 1157 17875 done 0.72 - - 3034 - 2.45 0.054 2393 571.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.81
18199 403.2 9.2 1172 18203 roll 0.72 - - 3039 - 2.40 0.056 997 -581.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
18253 398.2 8.8 1183 18261 done 0.72 - - 3039 - 2.42 0.057 2401 580.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
18560 371.5 8.9 1194 18564 roll 0.72 - - 3039 - 2.17 0.083 3696 596.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.15
18645 362.6 10.5 1211 18653 done 0.72 0.12 0.324 3018 -175.0 2.08 0.046 2395 -625.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.41 14.78 14.75
18951 337.1 8.3 1222 18955 roll 0.72 - - 3027 - 2.38 0.057 1000 -586.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.15
19044 329.9 8.6 1240 19051 done 0.72 - - 3027 - 2.42 0.055 2409 582.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
19373 302.6 8.3 1256 19380 roll 0.72 - - 3029 - 2.42 0.057 1002 -581.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
19441 296.7 8.3 1270 19445 done 0.72 - - 3029 - 2.40 0.054 2404 584.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
19764 269.0 8.8 1284 19768 roll 0.72 - - 3029 - 2.17 0.080 3701 597.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
19826 263.0 10.0 1296 19830 done 0.72 - - 3035 - 2.08 0.044 2397 -626.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.90
20137 235.1 9.0 1322 20141 roll 0.72 - - 3035 - 2.38 0.057 999 -587.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
20269 223.1 9.5 1348 20278 done 0.72 - - 3036 - 2.40 0.054 2403 585.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
20578 195.9 8.2 1380 20582 roll 0.72 - - 3042 - 2.40 0.054 1001 -584.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
20620 192.8 7.7 1388 20630 done 0.73 - - 3042 - 2.40 0.052 2406 585.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
20930 168.9 8.1 1420 20934 roll 0.73 - - 3042 - 2.15 0.079 3701 602.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.10 14.67 15.11
20972 164.8 10.3 1428 20976 done 0.73 - - 3044 - 2.08 0.044 2392 -629.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.88
21284 144.6 6.2 1460 21356 done 0.81 - - 3044 - - - 2390 - 238.3 69.28 1.020 2374 -3.6 0.094 - - - - - - 15.09 14.54 14.02
21654 107.8 10.1 1502 21658 roll 0.81 - - 3044 - 2.38 0.057 1009 -580.3 238.3 - - 2360 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.92
21748 101.0 5.9 1521 21836 done 0.91 - - 3044 - 2.40 0.050 2402 580.4 313.8 81.45 0.955 2062 -3.7 0.072 - - - - - - 14.69 14.59 13.90
22136 72.3 5.9 1568 22218 roll 1.00 0.15 0.133 3106 413.3 2.50 0.053 1004 -559.2 389.9 73.90 0.919 1749 -4.2 0.062 - - - - - - 14.54 14.36 13.91
22322 58.6 7.9 1604 22326 done 1.01 - - 3106 - 2.40 0.048 2400 581.7 389.9 - - 1744 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
22630 30.2 9.0 1656 22636 roll 1.01 - - 3106 - 2.40 0.053 1004 -581.7 389.9 - - 1742 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
22663 27.2 8.7 1662 22670 done 1.01 - - 3106 - 2.38 0.047 2401 587.0 389.9 - - 1741 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
22931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22931 begin surface coast
22963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22963 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.86 8.50 0.096 250 29.4 - - 2404 - 400.08 2.22 0.081 1715 772.5 -1.316 - - - - - -