• Previous call tries 2 | • 62.34 of 147.00 AH used of 24V (57.59% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 44.07 of 122.20 AH used of 10V (63.94% remains) | |
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 83 | VBD | -0.67 | - | - | 862 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | -61.42 | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.4 | -4.4 | 6 | 119 | roll | -0.67 | 12.20 | 0.143 | 2649 | 146.5 | 2.33 | 0.073 | 3593 | 588.4 | -117.3 | -12.40 | - | 3319 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
271 | 33.4 | -11.4 | 22 | 278 | done | -0.43 | 0.32 | 0.080 | 2704 | 171.9 | 2.22 | 0.038 | 2176 | -638.3 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | 59.2 | -7.5 | 75 | 615 | roll | -0.43 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.061 | 801 | -611.1 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
689 | 64.7 | -6.1 | 89 | 695 | done | -0.49 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.040 | 2167 | 650.5 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 85.1 | -6.8 | 144 | 1036 | done | -0.56 | 0.15 | 0.054 | 2669 | -233.3 | - | - | 2167 | - | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1354 | 109.0 | -7.3 | 174 | 1356 | done | -0.50 | 0.12 | 0.086 | 2690 | 175.0 | - | - | 2167 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1673 | 126.3 | -5.0 | 204 | 1677 | roll | -0.57 | - | - | 2690 | - | 2.38 | 0.064 | 3605 | 604.2 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1713 | 128.5 | -6.2 | 207 | 1718 | done | -0.68 | 0.20 | 0.048 | 2647 | -215.0 | 2.22 | 0.041 | 2188 | -638.3 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2048 | 152.0 | -6.9 | 237 | 2052 | roll | -0.58 | 0.15 | 0.085 | 2676 | 193.3 | 2.30 | 0.063 | 797 | -604.8 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2110 | 155.6 | -5.6 | 240 | 2114 | done | -0.66 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.044 | 2194 | 643.8 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 171.8 | -5.1 | 256 | 2439 | done | -0.71 | 0.17 | 0.053 | 2637 | -235.3 | - | - | 2195 | - | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2746 | 194.8 | -7.8 | 271 | 2748 | done | -0.60 | 0.17 | 0.083 | 2668 | 182.4 | - | - | 2195 | - | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 213.9 | -5.8 | 286 | 3058 | roll | -0.60 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.067 | 3599 | 602.6 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3081 | 215.7 | -6.7 | 287 | 3085 | done | -0.60 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.044 | 2172 | -625.9 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 233.7 | -5.4 | 303 | 3408 | roll | -0.60 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.066 | 3598 | 599.2 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3436 | 235.7 | -6.2 | 304 | 3443 | done | -0.60 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.044 | 2200 | -629.7 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3753 | 251.5 | -4.9 | 320 | 3754 | done | -0.60 | - | - | 2668 | - | - | - | 2198 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4061 | 267.6 | -5.3 | 335 | 4065 | roll | -0.60 | - | - | 2668 | - | 2.35 | 0.067 | 3605 | 598.7 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4094 | 269.4 | -5.7 | 336 | 4101 | done | -0.60 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.044 | 2210 | -628.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4411 | 285.5 | -4.9 | 352 | 4412 | done | -0.65 | - | - | 2668 | - | - | - | 2209 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4721 | 300.3 | -4.7 | 367 | 4722 | done | -0.70 | - | - | 2668 | - | - | - | 2209 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5022 | 314.8 | -4.8 | 372 | 5027 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.059 | 2631 | -246.7 | 2.35 | 0.068 | 809 | -595.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5043 | 316.2 | -6.4 | 372 | 5047 | done | -0.75 | - | - | 2631 | - | 2.22 | 0.044 | 2215 | 633.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5387 | 339.2 | -6.9 | 378 | 5389 | done | -0.64 | 0.15 | 0.087 | 2657 | 173.3 | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5689 | 357.2 | -5.9 | 383 | 5690 | done | -0.64 | - | - | 2657 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5993 | 375.2 | -6.0 | 388 | 5997 | roll | -0.64 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.070 | 3598 | 600.9 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6025 | 377.5 | -7.2 | 388 | 6029 | done | -0.64 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.046 | 2221 | -634.6 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6357 | 398.1 | -6.2 | 394 | 6358 | done | -0.64 | - | - | 2658 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6660 | 415.8 | -5.8 | 399 | 6661 | done | -0.64 | - | - | 2657 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6963 | 432.4 | -5.4 | 404 | 6964 | done | -0.64 | - | - | 2658 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7267 | 446.5 | -4.6 | 409 | 7268 | done | -0.64 | - | - | 2658 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7569 | 460.4 | -4.6 | 414 | 7571 | done | -0.64 | - | - | 2658 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7873 | 476.0 | -5.2 | 419 | 7877 | roll | -0.64 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.069 | 3605 | 591.5 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 477.7 | -6.1 | 419 | 7905 | done | -0.64 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.045 | 2232 | -632.7 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8233 | 494.8 | -5.1 | 425 | 8237 | roll | -0.64 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.079 | 804 | -590.1 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8266 | 496.6 | -5.3 | 425 | 8270 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.051 | 2231 | 634.2 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8598 | 512.2 | -4.6 | 431 | 8599 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2231 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8903 | 527.4 | -5.1 | 436 | 8908 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.077 | 804 | -594.6 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8966 | 530.9 | -5.3 | 437 | 8971 | done | -0.76 | 0.12 | 0.062 | 2631 | -216.7 | 2.25 | 0.052 | 2219 | 628.9 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9331 | 553.8 | -6.3 | 443 | 9336 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.098 | 2647 | 160.0 | 2.33 | 0.072 | 3601 | 593.1 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9386 | 557.3 | -6.5 | 443 | 9392 | done | -0.68 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.048 | 2221 | -627.3 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9695 | 573.4 | -5.2 | 449 | 9699 | roll | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.42 | 0.084 | 799 | -587.6 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9733 | 575.4 | -5.3 | 449 | 9737 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.052 | 2227 | 626.3 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10059 | 590.8 | -4.7 | 455 | 10061 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10362 | 605.8 | -5.0 | 460 | 10366 | roll | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.42 | 0.080 | 796 | -591.3 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10394 | 607.7 | -5.5 | 460 | 10398 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.054 | 2207 | 627.1 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10726 | 624.8 | -5.2 | 466 | 10727 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2207 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11029 | 640.4 | -5.1 | 471 | 11031 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2207 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11332 | 656.2 | -5.1 | 476 | 11336 | roll | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.40 | 0.082 | 798 | -587.1 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11358 | 657.8 | -5.9 | 476 | 11363 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.054 | 2212 | 614.8 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11698 | 675.0 | -5.1 | 482 | 11699 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11999 | 690.1 | -5.0 | 487 | 12003 | roll | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.42 | 0.082 | 794 | -586.0 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12037 | 692.2 | -5.1 | 487 | 12041 | done | -0.68 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.056 | 2196 | 623.1 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12363 | 707.5 | -4.7 | 493 | 12364 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2196 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12667 | 722.0 | -4.8 | 498 | 12668 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2196 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12969 | 736.4 | -4.8 | 503 | 12973 | roll | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.40 | 0.084 | 800 | -581.7 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12996 | 737.9 | -5.7 | 503 | 13000 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.056 | 2178 | 612.4 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13334 | 754.6 | -5.0 | 509 | 13335 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13637 | 771.5 | -5.6 | 514 | 13638 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13940 | 789.0 | -5.8 | 519 | 13941 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14243 | 806.3 | -5.7 | 524 | 14247 | roll | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.38 | 0.087 | 804 | -577.3 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14275 | 808.3 | -6.6 | 524 | 14279 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.058 | 2172 | 608.0 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14609 | 825.5 | -5.1 | 530 | 14610 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14910 | 839.8 | -4.7 | 535 | 14911 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15213 | 853.2 | -4.5 | 540 | 15215 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2172 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15516 | 866.8 | -4.4 | 545 | 15521 | roll | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.40 | 0.091 | 798 | -572.5 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15550 | 868.3 | -4.7 | 545 | 15554 | done | -0.72 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.061 | 2166 | 616.2 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15875 | 882.7 | -4.4 | 551 | 15876 | done | -0.72 | - | - | 2647 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16178 | 895.8 | -4.3 | 556 | 16179 | done | -0.72 | - | - | 2647 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16482 | 908.2 | -4.1 | 561 | 16483 | done | -0.72 | - | - | 2647 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16784 | 920.8 | -4.1 | 566 | 16786 | done | -0.72 | - | - | 2647 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17088 | 933.9 | -4.4 | 571 | 17090 | done | -0.77 | - | - | 2646 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17391 | 947.5 | -4.5 | 576 | 17396 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.066 | 2620 | -216.7 | 2.42 | 0.095 | 804 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17413 | 948.8 | -5.2 | 576 | 17416 | done | -0.81 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.064 | 2148 | 610.9 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17755 | 969.5 | -6.1 | 582 | 17757 | done | -0.73 | 0.12 | 0.095 | 2641 | 175.0 | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18058 | 984.6 | -4.9 | 587 | 18059 | done | -0.73 | - | - | 2641 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
18177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
18183 | 990.4 | 4.9 | 589 | 18288 | done | -0.23 | 0.62 | 0.074 | 2748 | 172.6 | - | - | 2210 | - | - | 102.62 | 1.496 | 2838 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18289 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18289 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
18291 | 991.9 | - | 590 | 18414 | roll | 0.67 | 1.12 | 0.048 | 2942 | 173.2 | 2.80 | 0.096 | 3599 | 496.1 | 117.3 | 112.15 | 1.443 | 2358 | -4.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18436 | 987.8 | 7.3 | 592 | 18442 | done | 0.40 | 0.35 | 0.091 | 2890 | -148.6 | 2.53 | 0.062 | 2213 | -547.8 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18779 | 967.5 | 5.8 | 598 | 18783 | roll | 0.40 | - | - | 2890 | - | 2.58 | 0.107 | 788 | -552.3 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18811 | 965.5 | 5.3 | 598 | 18826 | done | 0.36 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.065 | 2188 | 600.9 | 124.9 | 9.15 | 1.271 | 2326 | -3.5 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19142 | 945.1 | 6.2 | 604 | 19146 | roll | 0.36 | - | - | 2890 | - | 2.50 | 0.100 | 780 | -563.2 | 124.9 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19168 | 943.3 | 7.3 | 604 | 19172 | done | 0.36 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.064 | 2161 | 600.4 | 124.9 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19505 | 920.9 | 6.7 | 610 | 19506 | done | 0.36 | - | - | 2890 | - | - | - | 2161 | - | 124.9 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19808 | 900.3 | 6.8 | 615 | 19810 | done | 0.36 | - | - | 2890 | - | - | - | 2161 | - | 124.9 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20112 | 879.9 | 6.7 | 620 | 20113 | done | 0.36 | - | - | 2890 | - | - | - | 2161 | - | 124.9 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20415 | 860.5 | 6.3 | 625 | 20419 | roll | 0.36 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.097 | 787 | -572.5 | 124.9 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20458 | 857.3 | 7.1 | 625 | 20462 | done | 0.36 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.061 | 2140 | 609.5 | 124.9 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20779 | 837.5 | 6.2 | 631 | 20780 | done | 0.36 | - | - | 2890 | - | - | - | 2140 | - | 124.9 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21082 | 820.3 | 5.7 | 636 | 21083 | done | 0.36 | - | - | 2890 | - | - | - | 2140 | - | 124.9 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21386 | 803.5 | 5.5 | 641 | 21387 | done | 0.36 | - | - | 2890 | - | - | - | 2140 | - | 125.8 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21688 | 787.8 | 5.1 | 646 | 21707 | roll | 0.38 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.092 | 786 | -564.2 | 137.6 | 12.23 | 1.299 | 2276 | -4.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21724 | 785.8 | 5.5 | 646 | 21728 | done | 0.38 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.058 | 2128 | 618.4 | 138.0 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22056 | 768.4 | 5.3 | 652 | 22067 | done | 0.39 | - | - | 2890 | - | - | - | 2128 | - | 145.5 | 9.25 | 1.239 | 2243 | -3.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22359 | 751.9 | 5.5 | 657 | 22363 | roll | 0.39 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.088 | 781 | -578.1 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22420 | 748.3 | 6.0 | 658 | 22424 | done | 0.39 | - | - | 2890 | - | 2.15 | 0.058 | 2112 | 619.1 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22785 | 728.0 | 5.6 | 664 | 22789 | roll | 0.39 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.088 | 783 | -582.9 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22822 | 725.6 | 6.0 | 664 | 22826 | done | 0.39 | - | - | 2890 | - | 2.12 | 0.057 | 2085 | 614.2 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23154 | 706.7 | 5.8 | 670 | 23158 | roll | 0.39 | - | - | 2890 | - | 2.55 | 0.079 | 3607 | 596.9 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23181 | 705.0 | 7.3 | 670 | 23185 | done | 0.39 | - | - | 2890 | - | 2.47 | 0.054 | 2075 | -620.2 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23519 | 685.1 | 5.9 | 676 | 23520 | done | 0.39 | - | - | 2891 | - | - | - | 2076 | - | 146.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23822 | 667.4 | 5.8 | 681 | 23826 | roll | 0.43 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.091 | 783 | -587.7 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23860 | 664.9 | 6.4 | 681 | 23864 | done | 0.43 | - | - | 2890 | - | 2.08 | 0.054 | 2071 | 619.2 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24187 | 646.0 | 5.8 | 687 | 24188 | done | 0.47 | - | - | 2890 | - | - | - | 2071 | - | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24490 | 627.8 | 6.0 | 692 | 24494 | roll | 0.51 | 0.10 | 0.073 | 2913 | 230.0 | 2.20 | 0.084 | 785 | -584.5 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24516 | 625.9 | 5.6 | 692 | 24520 | done | 0.46 | - | - | 2913 | - | 2.03 | 0.054 | 2056 | 626.1 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24853 | 603.0 | 6.8 | 698 | 24858 | roll | 0.46 | - | - | 2913 | - | 2.60 | 0.076 | 3603 | 595.0 | 146.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24903 | 599.0 | 8.5 | 698 | 24908 | done | 0.40 | 0.15 | 0.097 | 2889 | -160.0 | 2.47 | 0.054 | 2068 | -621.5 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25213 | 580.0 | 6.1 | 703 | 25216 | roll | 0.45 | - | - | 2889 | - | 2.17 | 0.085 | 785 | -591.2 | 146.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25251 | 577.6 | 5.7 | 703 | 25255 | done | 0.45 | - | - | 2889 | - | 2.03 | 0.051 | 2063 | 629.6 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25578 | 558.0 | 6.0 | 709 | 25582 | roll | 0.51 | - | - | 2888 | - | 2.58 | 0.073 | 3609 | 599.2 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25609 | 555.8 | 5.5 | 709 | 25614 | done | 0.51 | - | - | 2889 | - | 2.50 | 0.051 | 2053 | -622.4 | 146.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25942 | 537.5 | 5.5 | 715 | 25944 | done | 0.57 | 0.17 | 0.059 | 2925 | 211.8 | - | - | 2053 | - | 146.6 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26245 | 517.0 | 6.9 | 720 | 26249 | roll | 0.50 | - | - | 2925 | - | 2.62 | 0.071 | 3605 | 592.4 | 146.6 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26277 | 514.4 | 7.8 | 720 | 26282 | done | 0.40 | 0.22 | 0.089 | 2888 | -168.2 | 2.45 | 0.052 | 2082 | -621.6 | 146.6 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26603 | 495.1 | 6.0 | 726 | 26604 | done | 0.47 | - | - | 2888 | - | - | - | 2082 | - | 146.6 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26906 | 478.0 | 5.6 | 731 | 26911 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.063 | 2924 | 240.0 | 2.20 | 0.081 | 778 | -592.7 | 146.6 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26939 | 475.8 | 6.3 | 731 | 26943 | done | 0.42 | 0.20 | 0.089 | 2891 | -165.0 | 2.08 | 0.050 | 2097 | 634.1 | 146.6 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27264 | 458.9 | 5.1 | 737 | 27284 | roll | 0.50 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.079 | 784 | -591.4 | 160.2 | 14.60 | 1.131 | 2183 | -4.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27312 | 456.2 | 4.2 | 737 | 27354 | done | 0.59 | 0.20 | 0.054 | 2931 | 200.0 | 2.05 | 0.049 | 2078 | 631.2 | 200.5 | 36.35 | 1.148 | 2019 | -4.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27691 | 427.9 | 7.7 | 744 | 27695 | roll | 0.59 | - | - | 2931 | - | 2.22 | 0.081 | 777 | -586.0 | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27718 | 425.6 | 8.9 | 744 | 27722 | done | 0.55 | - | - | 2931 | - | 2.03 | 0.049 | 2051 | 627.6 | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28055 | 398.9 | 7.9 | 750 | 28057 | done | 0.55 | - | - | 2931 | - | - | - | 2052 | - | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28359 | 375.4 | 7.8 | 755 | 28360 | done | 0.55 | - | - | 2932 | - | - | - | 2052 | - | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28662 | 352.2 | 7.7 | 760 | 28663 | done | 0.55 | - | - | 2931 | - | - | - | 2052 | - | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28965 | 329.9 | 7.2 | 765 | 28966 | done | 0.55 | - | - | 2932 | - | - | - | 2052 | - | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29268 | 308.7 | 6.9 | 770 | 29269 | done | 0.55 | - | - | 2931 | - | - | - | 2052 | - | 200.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29574 | 287.2 | 7.1 | 779 | 29575 | done | 0.55 | - | - | 2932 | - | - | - | 2052 | - | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29883 | 265.7 | 7.0 | 794 | 29884 | done | 0.55 | - | - | 2932 | - | - | - | 2052 | - | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30192 | 243.8 | 7.1 | 809 | 30197 | roll | 0.55 | - | - | 2931 | - | 2.62 | 0.069 | 3610 | 594.7 | 200.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30213 | 242.1 | 6.7 | 810 | 30218 | done | 0.55 | - | - | 2931 | - | 2.53 | 0.049 | 2051 | -616.2 | 200.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30541 | 219.6 | 7.0 | 826 | 30545 | roll | 0.55 | - | - | 2932 | - | 2.08 | 0.071 | 779 | -611.5 | 200.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30610 | 214.7 | 7.2 | 829 | 30614 | done | 0.50 | 0.12 | 0.096 | 2911 | -175.0 | 2.00 | 0.047 | 2059 | 640.0 | 200.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30936 | 193.9 | 6.5 | 845 | 30937 | done | 0.56 | - | - | 2911 | - | - | - | 2059 | - | 200.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31245 | 175.2 | 5.8 | 860 | 31250 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.060 | 2946 | 233.3 | 2.58 | 0.066 | 3608 | 600.4 | 200.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31285 | 172.0 | 8.6 | 862 | 31290 | done | 0.56 | 0.15 | 0.096 | 2923 | -153.3 | 2.53 | 0.049 | 2038 | -620.6 | 200.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31612 | 150.4 | 6.3 | 878 | 31617 | roll | 0.60 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.066 | 3614 | 594.7 | 200.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31645 | 148.0 | 6.0 | 880 | 31651 | done | 0.60 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.048 | 2063 | -613.0 | 200.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31974 | 129.3 | 5.4 | 911 | 31986 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.066 | 2950 | 225.0 | 2.17 | 0.068 | 778 | -592.2 | 205.2 | 6.72 | 0.825 | 1999 | -3.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32094 | 121.4 | 6.1 | 921 | 32100 | done | 0.60 | - | - | 2950 | - | 2.03 | 0.046 | 2063 | 633.0 | 205.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32422 | 102.6 | 5.3 | 952 | 32437 | roll | 0.61 | - | - | 2950 | - | 2.60 | 0.066 | 3606 | 593.5 | 212.7 | 8.30 | 0.854 | 1968 | -3.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32467 | 99.6 | 6.1 | 956 | 32471 | done | 0.61 | - | - | 2950 | - | 2.50 | 0.048 | 2052 | -621.6 | 212.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32793 | 80.9 | 5.9 | 986 | 32796 | roll | 0.61 | - | - | 2950 | - | 2.12 | 0.067 | 768 | -605.7 | 212.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32872 | 76.1 | 6.2 | 998 | 32878 | done | 0.61 | - | - | 2950 | - | 2.05 | 0.046 | 2066 | 633.2 | 212.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33218 | 59.2 | 4.4 | 1059 | 33252 | done | 0.65 | - | - | 2950 | - | - | - | 2066 | - | 248.7 | 30.67 | 0.887 | 1822 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33590 | 41.4 | 5.5 | 1125 | 33597 | roll | 0.76 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.064 | 778 | -599.1 | 249.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33682 | 34.8 | 9.5 | 1135 | 33686 | done | 0.84 | 0.17 | 0.054 | 2987 | 217.6 | 2.03 | 0.044 | 2048 | 625.6 | 249.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34007 | 12.2 | 7.1 | 1165 | 34008 | done | 0.80 | - | - | 2987 | - | - | - | 2048 | - | 249.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
34206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
34229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
34229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 863 | - | - | - | 2219 | - | 350.04 | 50.75 | 0.815 | 1409 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |