WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  197 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  11 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  34 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -213491.55 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012508,4703.515,-12730.236,28,1.5,28,18.6 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,-0.059
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -24917.4,-190.1,151.5,-167296.6,-422.0
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  197402.2,12.1,15.3,-188214.9,1899.8
GPS2  013427,4703.511,-12730.157,14,1.5,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.9,192293,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024514 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  34249,50.75,0.815,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.0,62.338
SM_GC  1.78,0.00,0.00,50.75,0.000,0.000,0.815,863,2219,1409,-8.91,0.54,350.04 _10V_AH  10.5,44.068
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12649.03,040298,010151 DATA_FILE_SIZE  60054,1186
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  214087,0
HUMID  2019 CFSIZE  260165632,244584448
INTERNAL_PRESSURE  8.71127 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.60 GPS  101108,110808,4703.540,-12724.460,28,1.5,28,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914394.11 SBE_CT81024427.88
Roll_motor212106499.12 SBE_O295319398.53
VBD_pump_during_apogee342149611260.69 WL_BB2F13081053023.05
VBD_pump_during_surface50815910.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init60103137.04 nil000.00
Iridium_during_connect69160245.91 nil000.00
Iridium_during_xfer2282231122.23
Transponder_ping942085.47
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.34
TT8232219482.74
LPSleep284612654.47
TT8_Active58119120.98
TT8_Sampling2761391153.91
TT8_CF872445348.59
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits194112244.60
GPS_charging000.00
Compass27138227.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -61.42 0.000 2 0.000 0.000 862 2222 2783
86 -0.67 -117.3 3.4 -4.4 6 119 12.20 2.33 -12.40 0.000 4 0.143 0.073 2649 3593 3319
271 -0.43 -117.3 33.4 -11.4 22 278 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.080 0.038 2704 2176 3319
609 -0.43 -117.3 59.2 -7.5 75 615 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2704 801 3319
689 -0.49 -117.3 64.7 -6.1 89 695 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2704 2167 3319
1034 -0.56 -117.3 85.1 -6.8 144 1036 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2669 2167 3319
1354 -0.50 -117.3 109.0 -7.3 174 1356 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 2690 2167 3318
1673 -0.57 -117.3 126.3 -5.0 204 1677 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2690 3605 3318
1713 -0.68 -117.3 128.5 -6.2 207 1718 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.048 0.041 2647 2188 3319
2048 -0.58 -117.3 152.0 -6.9 237 2052 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.085 0.063 2676 797 3319
2110 -0.66 -117.3 155.6 -5.6 240 2114 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2677 2194 3319
2437 -0.71 -117.3 171.8 -5.1 256 2439 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 2637 2195 3319
2746 -0.60 -117.3 194.8 -7.8 271 2748 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 2668 2195 3319
3054 -0.60 -117.3 213.9 -5.8 286 3058 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2668 3599 3319
3081 -0.60 -117.3 215.7 -6.7 287 3085 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2668 2172 3318
3403 -0.60 -117.3 233.7 -5.4 303 3408 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2668 3598 3319
3436 -0.60 -117.3 235.7 -6.2 304 3443 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2668 2200 3318
3753 -0.60 -117.3 251.5 -4.9 320 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2668 2198 3318
4061 -0.60 -117.3 267.6 -5.3 335 4065 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2668 3605 3318
4094 -0.60 -117.3 269.4 -5.7 336 4101 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2668 2210 3317
4411 -0.65 -117.3 285.5 -4.9 352 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2668 2209 3317
4721 -0.70 -117.3 300.3 -4.7 367 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2668 2209 3317
5022 -0.75 -117.3 314.8 -4.8 372 5027 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.059 0.068 2631 809 3316
5043 -0.75 -117.3 316.2 -6.4 372 5047 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2631 2215 3316
5387 -0.64 -117.3 339.2 -6.9 378 5389 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2657 2216 3315
5689 -0.64 -117.3 357.2 -5.9 383 5690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2216 3316
5993 -0.64 -117.3 375.2 -6.0 388 5997 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2657 3598 3315
6025 -0.64 -117.3 377.5 -7.2 388 6029 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2657 2221 3315
6357 -0.64 -117.3 398.1 -6.2 394 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2215 3315
6660 -0.64 -117.3 415.8 -5.8 399 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2215 3314
6963 -0.64 -117.3 432.4 -5.4 404 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2215 3314
7267 -0.64 -117.3 446.5 -4.6 409 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2215 3313
7569 -0.64 -117.3 460.4 -4.6 414 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2215 3312
7873 -0.64 -117.3 476.0 -5.2 419 7877 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2657 3605 3313
7901 -0.64 -117.3 477.7 -6.1 419 7905 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2657 2232 3312
8233 -0.64 -117.3 494.8 -5.1 425 8237 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2657 804 3312
8266 -0.69 -117.3 496.6 -5.3 425 8270 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2657 2231 3312
8598 -0.69 -117.3 512.2 -4.6 431 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2231 3312
8903 -0.69 -117.3 527.4 -5.1 436 8908 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2657 804 3312
8966 -0.76 -117.3 530.9 -5.3 437 8971 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.062 0.052 2631 2219 3312
9331 -0.68 -117.3 553.8 -6.3 443 9336 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.098 0.072 2647 3601 3311
9386 -0.68 -117.3 557.3 -6.5 443 9392 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2648 2221 3311
9695 -0.68 -117.3 573.4 -5.2 449 9699 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2647 799 3311
9733 -0.68 -117.3 575.4 -5.3 449 9737 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2647 2227 3311
10059 -0.68 -117.3 590.8 -4.7 455 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2227 3311
10362 -0.68 -117.3 605.8 -5.0 460 10366 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2647 796 3310
10394 -0.68 -117.3 607.7 -5.5 460 10398 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2647 2207 3310
10726 -0.68 -117.3 624.8 -5.2 466 10727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2207 3310
11029 -0.68 -117.3 640.4 -5.1 471 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2207 3310
11332 -0.68 -117.3 656.2 -5.1 476 11336 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2647 798 3309
11358 -0.68 -117.3 657.8 -5.9 476 11363 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2647 2212 3309
11698 -0.68 -117.3 675.0 -5.1 482 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2212 3309
11999 -0.68 -117.3 690.1 -5.0 487 12003 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2647 794 3308
12037 -0.68 -117.3 692.2 -5.1 487 12041 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2646 2196 3308
12363 -0.68 -117.3 707.5 -4.7 493 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2196 3308
12667 -0.68 -117.3 722.0 -4.8 498 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2196 3308
12969 -0.68 -117.3 736.4 -4.8 503 12973 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2647 800 3308
12996 -0.68 -117.3 737.9 -5.7 503 13000 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2647 2178 3308
13334 -0.68 -117.3 754.6 -5.0 509 13335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2178 3307
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13940 -0.68 -117.3 789.0 -5.8 519 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2178 3307
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18177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18177 begin apogee
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18289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18289 begin climb
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34206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34206 begin surface coast
34229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34229 begin surface