DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.25 of 150.00 AH used of 24V (76.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.86 of 80.00 AH used of 10V (80.18% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.55, SM_CC=235) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 80 VBD -0.77 - - 1293 - - - 2046 - -146.0 -54.95 - 2906 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -5.3 11 118 roll -0.77 13.68 0.302 2567 93.1 2.95 0.065 3446 474.6 -146.0 -13.68 - 3392 -35.5 - - - - - - - - - -
370 37.1 -11.7 63 375 done -0.77 - - 2567 - 2.85 0.049 2037 -494.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
712 73.7 -10.5 124 717 roll -0.77 - - 2567 - 2.85 0.053 3445 494.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
784 81.4 -10.6 137 789 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.047 2044 -500.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1113 115.3 -10.5 177 1122 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.085 636 -469.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1202 126.3 -15.3 181 1207 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2055 525.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1533 154.1 -8.0 197 1542 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3439 503.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1611 160.6 -8.7 200 1621 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2042 -508.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1930 187.5 -8.5 216 1935 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.082 640 -472.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1963 190.6 -9.4 217 1967 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.036 2052 528.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2284 219.5 -9.0 233 2293 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.051 3437 509.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2332 224.1 -9.4 235 2337 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.044 2023 -508.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2658 251.6 -8.0 251 2668 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 3444 507.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2708 255.7 -8.8 253 2712 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.044 2038 -511.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3034 279.0 -6.8 269 3053 done -0.77 - - 2567 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3363 299.8 -6.1 285 3382 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3693 320.1 -5.9 301 3701 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 3440 504.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3731 322.5 -6.5 302 3736 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2043 -513.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4047 344.2 -7.4 318 4055 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3437 506.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4129 351.0 -8.5 321 4134 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.042 2045 -515.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4444 373.8 -7.4 337 4452 roll -0.77 - - 2567 - 2.75 0.048 3443 508.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4498 378.2 -7.8 339 4503 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.042 2045 -517.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4818 402.5 -7.6 355 4838 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5148 427.7 -7.6 371 5157 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.078 643 -480.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5180 430.2 -8.2 372 5185 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.036 2057 533.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5501 452.4 -6.7 388 5509 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.077 637 -478.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5529 454.3 -7.4 389 5537 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.037 2050 533.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5853 475.3 -6.6 405 5857 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.076 641 -482.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5880 477.3 -7.7 406 5885 done -0.77 - - 2567 - 2.62 0.037 2039 533.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6227 503.4 -7.8 422 6266 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6591 533.8 -8.5 431 6631 done -0.77 - - 2567 - - - 2046 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6956 564.0 -8.1 440 6996 done -0.77 - - 2567 - - - 2047 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7321 592.6 -7.7 449 7331 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 634 -483.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7366 596.1 -8.1 450 7375 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2044 532.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7693 620.1 -7.2 458 7733 done -0.77 - - 2567 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8058 646.9 -7.3 467 8068 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 636 -482.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8105 650.2 -7.6 468 8113 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2044 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8433 673.0 -6.6 476 8441 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.074 638 -481.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8476 676.2 -7.3 477 8485 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.038 2043 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8805 697.1 -6.3 485 8844 done -0.77 - - 2567 - - - 2048 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9170 720.1 -6.4 494 9178 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 637 -483.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9224 724.1 -7.5 495 9229 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2051 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9542 744.7 -6.5 503 9582 done -0.77 - - 2567 - - - 2052 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9907 770.3 -7.2 512 9911 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.074 640 -483.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9963 774.7 -8.4 513 9972 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2045 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10280 798.3 -7.6 521 10320 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10645 825.8 -7.3 530 10649 roll -0.77 - - 2567 - 2.90 0.073 640 -484.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10700 830.2 -7.9 531 10705 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2045 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11018 853.0 -7.2 539 11027 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.073 640 -481.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11050 855.5 -8.3 539 11055 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2055 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11386 879.6 -7.1 548 11426 done -0.77 - - 2567 - - - 2055 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11752 907.5 -7.6 557 11760 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.073 634 -481.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11823 913.2 -7.4 558 11827 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2048 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11924 920.5 7.5 561 12122 done -0.18 0.85 0.150 2699 155.3 - - 1833 - - 155.02 1.387 2792 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
12125 924.6 - 566 12292 roll 0.77 1.30 0.117 2905 158.5 3.38 0.082 440 -412.1 146.0 158.77 1.318 2197 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
12313 914.6 7.1 570 12318 done 0.77 - - 2905 - 2.95 0.040 1841 474.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12649 888.4 7.7 579 12658 roll 0.77 - - 2905 - 3.12 0.082 434 -451.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12682 885.7 8.9 579 12686 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.041 1841 502.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13018 859.5 7.8 588 13057 done 0.77 - - 2905 - - - 1843 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13383 830.3 8.1 597 13392 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.081 431 -463.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13415 827.3 8.7 597 13420 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.041 1840 518.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13751 799.9 8.0 606 13791 done 0.77 - - 2905 - - - 1843 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14117 771.3 7.9 615 14125 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.081 433 -470.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14144 769.0 8.4 615 14152 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.041 1841 521.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14484 741.7 8.0 624 14524 done 0.77 - - 2905 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14849 711.7 8.4 633 14853 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.082 430 -471.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14888 708.1 9.5 633 14893 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1834 525.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15218 681.1 8.1 642 15259 done 0.77 - - 2905 - - - 1838 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15583 651.7 7.7 651 15592 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.082 434 -472.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15628 648.1 8.5 652 15637 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1842 527.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15956 623.2 7.7 660 15995 done 0.77 - - 2905 - - - 1842 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16321 593.4 8.3 669 16330 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.082 434 -474.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16359 590.0 8.4 669 16364 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1833 524.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16690 563.1 8.2 678 16728 done 0.77 - - 2905 - - - 1835 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17054 531.4 8.7 687 17094 done 0.77 - - 2905 - - - 1835 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17419 499.5 8.8 696 17428 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.082 427 -474.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17451 496.6 9.5 697 17456 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1837 528.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17772 472.2 7.4 713 17791 done 0.77 - - 2905 - - - 1840 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18101 449.4 6.7 729 18110 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 430 -474.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18128 447.4 6.4 730 18137 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.041 1833 529.4 148.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18454 425.5 6.6 746 18473 done 0.77 - - 2905 - - - 1833 - 148.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18782 403.5 6.9 762 18802 done 0.77 - - 2905 - - - 1833 - 148.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19112 378.5 7.7 778 19121 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 434 -474.2 148.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19150 375.2 8.8 779 19155 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.040 1840 526.6 148.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19466 350.8 7.5 795 19484 done 0.77 - - 2905 - - - 1843 - 148.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19794 325.9 7.6 811 19813 done 0.77 - - 2905 - - - 1843 - 148.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20125 300.3 8.1 827 20133 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.080 427 -476.8 148.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20185 294.8 9.5 829 20190 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.039 1836 531.7 148.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20499 270.2 7.6 845 20518 done 0.77 - - 2905 - - - 1840 - 148.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20830 246.3 6.9 861 20847 done 0.77 - - 2905 - - - 1840 - 148.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21159 224.0 6.5 877 21167 roll 0.77 - - 2905 - 2.70 0.048 3224 512.6 148.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21202 221.0 7.6 879 21211 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.048 1839 -509.2 148.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21533 197.5 7.1 895 21541 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.083 425 -476.1 148.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21571 194.6 7.8 896 21576 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1838 529.2 148.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21885 173.7 6.5 912 21889 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.048 3226 510.3 148.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21942 170.1 6.5 914 21951 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.051 1836 -505.5 148.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22261 150.5 6.3 930 22280 done 0.77 - - 2905 - - - 1835 - 153.1 7.35 1.037 2168 -3.8 0.070 - - - - - - - - -
22590 127.1 7.0 946 22609 done 0.78 - - 2905 - - - 1835 - 153.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22919 106.0 6.0 962 22939 done 0.78 - - 2905 - - - 1835 - 168.3 14.45 0.966 2105 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
23269 86.6 4.9 1011 23319 done 0.81 - - 2905 - - - 1836 - 219.7 47.03 0.888 1896 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
23657 63.5 5.7 1081 23687 done 0.89 0.17 0.087 2935 176.5 - - 1835 - 245.1 23.55 0.894 1794 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
24025 37.8 6.9 1147 24029 roll 0.93 - - 2935 - 2.80 0.049 3220 494.6 245.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24057 35.3 7.3 1153 24063 done 0.93 - - 2935 - 2.85 0.054 1835 -486.0 245.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24400 10.3 7.3 1214 24405 roll 0.93 - - 2936 - 3.05 0.088 426 -462.0 245.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24450 6.6 7.5 1223 24455 done 0.93 - - 2936 - 2.72 0.041 1836 518.4 245.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
SM 0.92 - - - - -6.65 8.98 0.087 1290 -183.3 - - 2053 - 245.55 - - 1791 - - - - - - - -