DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.61 of 150.00 AH used of 24V (78.93% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 18.45 of 100.00 AH used of 10V (81.56% remains)
• Surface angle 3.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.8 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6118.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6118.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 done -0.78 - - 3291 - - - 2210 - -146.1 -64.70 - 3656 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -5.9 14 97 roll -0.78 0.95 0.064 2923 -387.4 2.20 0.063 840 -622.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
351 27.6 -7.3 60 356 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.068 2253 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
695 46.7 -5.4 121 701 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.063 840 -619.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
730 48.8 -6.4 127 735 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.067 2259 609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1074 68.9 -5.3 188 1080 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.080 3592 620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1104 70.6 -5.5 193 1109 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.054 2241 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1448 91.4 -6.7 254 1453 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.066 840 -631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1545 98.3 -7.2 271 1551 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.069 2256 607.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1872 119.9 -6.5 304 1875 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.081 3601 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1952 125.0 -6.7 311 1955 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.055 2241 -632.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2283 143.0 -5.4 342 2287 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.067 842 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2368 147.5 -5.5 349 2372 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.070 2254 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2693 164.4 -5.4 379 2697 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.064 838 -621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2706 165.1 -5.5 380 2710 done -0.78 - - 2946 - 2.33 0.070 2248 605.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3031 183.2 -5.5 410 3035 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.081 3607 626.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3055 184.4 -5.1 411 3060 done -0.78 - - 2948 - 2.15 0.055 2242 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3380 200.6 -5.1 442 3384 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.078 3603 613.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3396 201.6 -5.0 443 3402 done -0.78 - - 2952 - 2.15 0.055 2238 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3721 215.3 -3.9 474 3725 roll -0.78 - - 2952 - 2.20 0.067 839 -635.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3777 218.2 -5.3 478 3783 done -0.78 - - 2952 - 2.30 0.069 2255 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4102 232.4 -4.1 509 4106 roll -0.78 - - 2952 - 2.25 0.064 843 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4222 239.0 -5.5 519 4226 done -0.78 - - 2952 - 2.33 0.069 2262 609.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4547 255.7 -5.0 549 4551 roll -0.78 - - 2952 - 2.28 0.063 844 -621.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4643 261.1 -6.8 557 4647 done -0.78 - - 2952 - 2.33 0.068 2262 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4968 278.4 -5.2 587 4972 roll -0.78 - - 2952 - 2.28 0.062 843 -622.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5081 284.6 -6.3 596 5087 done -0.78 - - 2952 - 2.30 0.067 2247 610.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5406 300.4 -4.8 627 5410 roll -0.78 - - 2962 - 2.25 0.062 843 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5418 301.1 -4.6 627 5423 done -0.78 - - 2962 - 2.30 0.067 2250 611.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5743 315.6 -4.7 658 5747 roll -0.78 - - 2962 - 2.17 0.078 3605 624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5776 317.7 -5.0 660 5782 done -0.78 - - 2962 - 2.12 0.054 2249 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6101 333.1 -4.6 691 6105 roll -0.78 - - 2964 - 2.22 0.066 844 -632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6147 335.8 -5.5 694 6153 done -0.78 0.10 0.155 2937 -270.0 2.30 0.067 2265 617.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6472 350.5 -4.5 725 6476 roll -0.78 - - 2937 - 2.30 0.063 831 -623.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6591 357.0 -5.9 735 6595 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.067 2256 611.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6916 373.9 -5.4 765 6920 roll -0.78 - - 2943 - 2.28 0.063 839 -621.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6956 376.0 -5.5 768 6960 done -0.78 - - 2943 - 2.30 0.067 2261 618.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7281 391.9 -5.1 798 7285 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.062 842 -622.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7314 393.7 -5.0 800 7320 done -0.78 - - 2949 - 2.30 0.066 2253 613.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7640 410.0 -5.4 831 7644 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.062 832 -623.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7669 411.6 -5.4 833 7673 done -0.78 - - 2949 - 2.33 0.067 2257 611.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7994 427.2 -4.3 863 7998 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.061 831 -625.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8074 431.2 -5.7 870 8078 done -0.78 - - 2949 - 2.33 0.066 2257 612.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8400 446.8 -4.3 900 8404 roll -0.78 - - 2953 - 2.28 0.061 836 -623.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8512 453.2 -5.9 909 8517 done -0.78 - - 2954 - 2.28 0.066 2250 620.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8837 469.4 -4.6 940 8841 roll -0.78 - - 2954 - 2.25 0.061 843 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8980 477.0 -5.5 952 8984 done -0.78 - - 2954 - 2.28 0.066 2249 616.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9306 493.5 -4.7 982 9310 roll -0.78 - - 2954 - 2.28 0.061 842 -617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9429 500.2 -6.5 992 9433 done -0.78 - - 2954 - 2.28 0.065 2249 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9754 517.0 -5.1 1022 9758 roll -0.78 - - 2954 - 2.28 0.061 832 -621.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9878 523.9 -6.4 1033 9882 done -0.78 - - 2953 - 2.30 0.065 2259 620.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10203 540.2 -5.0 1063 10207 roll -0.78 - - 2956 - 2.28 0.061 839 -622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10335 547.7 -6.2 1074 10340 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.065 2251 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10661 565.6 -5.6 1104 10664 roll -0.78 - - 2956 - 2.15 0.076 3595 625.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10673 566.6 -6.0 1105 10677 done -0.78 - - 2956 - 2.10 0.052 2247 -641.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11004 585.2 -5.6 1136 11008 roll -0.78 - - 2956 - 2.20 0.063 836 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11015 585.6 -5.0 1136 11021 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.065 2251 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11359 603.5 -5.2 1165 11363 roll -0.78 - - 2956 - 2.15 0.077 3605 629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11369 603.8 -5.1 1165 11374 done -0.78 0.10 0.199 2942 -140.0 2.10 0.052 2252 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11694 619.3 -4.7 1176 11698 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.062 843 -634.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11705 619.7 -4.8 1176 11709 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.064 2258 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12028 635.1 -4.8 1187 12032 roll -0.78 - - 2942 - 2.15 0.076 3602 625.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12171 643.0 -4.8 1191 12174 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.052 2244 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12506 659.3 -4.7 1202 12510 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.063 843 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12562 661.7 -5.2 1203 12567 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.065 2256 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12875 676.6 -4.6 1214 12879 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 843 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13012 683.3 -5.6 1218 13016 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.065 2256 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13217 begin apogee
13225 692.9 4.5 1225 13352 done -0.17 0.40 0.087 3086 360.0 - - 2181 - - 123.97 1.300 3058 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
13353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13353 begin climb
13356 700.5 - 1229 13491 roll 0.78 0.55 0.067 3299 387.3 2.50 0.060 812 -547.6 146.1 126.03 1.223 2461 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
13542 667.2 27.8 1235 13547 done 0.78 - - 3299 - 2.45 0.062 2200 566.5 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13866 573.9 29.7 1250 13867 done 0.78 - - 3299 - - - 2200 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14186 481.7 28.4 1280 14190 roll 0.78 - - 3309 - 2.30 0.060 803 -607.4 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14271 457.3 27.5 1287 14276 done 0.78 0.12 0.209 3282 -225.0 2.35 0.064 2216 601.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14596 370.5 25.6 1317 14600 roll 0.78 - - 3289 - 2.30 0.061 804 -613.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14625 363.3 24.7 1319 14629 done 0.78 - - 3289 - 2.33 0.064 2209 603.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14950 279.1 25.7 1349 14954 roll 0.78 - - 3298 - 2.28 0.061 800 -618.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15056 252.5 23.6 1358 15062 done 0.78 - - 3298 - 2.33 0.064 2210 605.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15381 169.3 24.4 1389 15385 roll 0.78 - - 3307 - 2.28 0.061 808 -614.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15455 151.4 24.2 1395 15460 done 0.78 0.12 0.208 3279 -233.3 2.30 0.066 2207 608.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15785 81.5 19.0 1433 15790 roll 0.78 - - 3287 - 2.28 0.062 802 -616.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15876 63.5 18.8 1449 15882 done 0.78 - - 3287 - 2.30 0.066 2201 608.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16222 14.5 2.9 1510 16307 VBD 0.97 0.12 0.108 3335 400.0 - - 2201 - 301.6 81.62 0.874 2044 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
16311 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16311 begin subsurface finish
16318 7.5 -12.4 1526 16350 roll 0.13 0.68 0.176 3143 -282.4 2.35 0.093 3602 596.2 106.0 -24.92 - 2626 -23.4 - - - - - - - - - -
16351 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16351 begin surface