Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.53 of 91.80 AH used of 24V (60.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.43 of 61.20 AH used of 10V (66.61% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 39.8 m at 725.4 m, depth 765 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2652 - -146.6 -41.60 - 3265 - - - - - - - - - - -
62 4.2 -12.3 2 85 roll -1.10 12.07 0.157 2193 177.4 2.70 0.092 1236 -524.4 -146.6 -3.80 - 3501 -62.1 - - - - - - - - - -
321 33.8 -7.8 13 326 done -1.10 - - 2193 - 2.67 0.071 2659 533.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
639 58.6 -7.9 28 643 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.098 3785 511.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
678 62.0 -8.2 29 685 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2647 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
995 87.0 -7.9 45 996 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1305 111.5 -7.9 60 1306 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1613 135.4 -7.7 75 1614 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1922 159.3 -7.8 90 1926 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.094 3783 511.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1967 163.0 -8.2 92 1971 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2645 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2300 189.0 -7.7 108 2301 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2609 212.7 -7.5 123 2613 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.095 3790 509.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2660 216.8 -7.8 125 2663 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2641 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2982 241.5 -7.7 141 2983 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3291 265.0 -7.2 156 3295 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3787 516.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3330 268.0 -7.3 157 3336 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2649 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3646 290.3 -7.0 173 3647 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3956 313.1 -7.4 188 3957 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4265 336.0 -7.2 203 4266 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4574 357.2 -6.8 218 4577 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3789 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4608 359.7 -7.6 219 4612 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2646 -549.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4929 381.3 -6.0 235 4930 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5239 399.7 -6.1 250 5240 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5548 421.7 -8.0 265 5549 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5857 441.8 -5.2 280 5859 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6167 457.7 -5.8 295 6168 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6476 479.7 -7.7 310 6480 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3790 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6532 484.3 -8.3 312 6536 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.054 2637 -554.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6853 511.7 -8.3 328 6855 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7163 536.3 -7.6 343 7167 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3786 522.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7225 541.0 -7.9 345 7231 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.054 2650 -559.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7541 566.5 -9.2 361 7542 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7850 593.6 -7.5 376 7854 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.069 1227 -551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7898 596.8 -6.6 378 7903 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2651 547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8225 617.7 -6.2 394 8229 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.091 3790 524.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8276 621.3 -7.1 396 8280 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2643 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8602 646.3 -8.0 412 8606 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3790 516.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8671 651.9 -8.4 415 8674 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2643 -559.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9004 674.4 -6.5 431 9005 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9313 695.1 -7.1 446 9314 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9622 717.0 -7.2 461 9626 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3787 515.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9726 725.4 -9.3 465 9730 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2647 -556.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10047 747.3 -7.1 481 10049 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10188 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10189 begin apogee
10197 756.4 6.5 488 10331 done -0.42 0.77 0.091 2350 203.9 - - 1999 - - 126.38 1.183 2902 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
10331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10331 begin climb
10335 764.0 - 495 10469 roll 1.10 1.55 0.059 2680 212.9 2.75 0.072 590 -512.4 146.6 124.00 1.151 2304 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10691 758.2 3.5 511 10774 done 1.21 0.10 0.051 2716 360.0 2.53 0.039 2018 564.4 236.2 76.68 1.147 1938 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
11097 731.1 7.3 531 11101 roll 1.21 - - 2716 - 2.67 0.065 585 -536.7 236.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11136 728.2 7.4 533 11141 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.041 2007 562.1 236.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11464 708.0 5.8 549 11477 roll 1.22 - - 2716 - 2.70 0.067 3414 521.1 242.7 6.85 0.961 1912 -3.5 0.272 - - - - - - - - -
11531 703.6 7.0 552 11535 done 1.22 - - 2716 - 2.58 0.048 1987 -553.1 242.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11857 680.0 7.7 568 11859 done 1.22 - - 2716 - - - 1987 - 242.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12166 654.1 8.6 583 12171 roll 1.22 - - 2716 - 2.65 0.067 3405 535.1 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12268 645.7 7.7 587 12274 done 1.22 - - 2716 - 2.53 0.047 1997 -556.5 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12584 621.6 7.1 603 12585 done 1.22 - - 2716 - - - 1997 - 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12893 599.3 7.3 618 12897 roll 1.22 - - 2716 - 2.55 0.061 594 -550.2 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12933 596.3 7.4 620 12937 done 1.22 - - 2716 - 2.47 0.038 2006 571.7 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13260 571.3 7.5 636 13264 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.064 3412 545.0 242.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13372 562.9 7.1 641 13376 done 1.22 - - 2716 - 2.53 0.044 1988 -562.8 242.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13693 540.5 7.2 657 13694 done 1.22 - - 2716 - - - 1988 - 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14002 515.5 8.3 672 14006 roll 1.22 - - 2716 - 2.62 0.064 3409 542.4 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14046 511.7 8.3 674 14050 done 1.22 - - 2716 - 2.50 0.044 2002 -562.8 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14367 485.6 8.2 690 14371 roll 1.22 - - 2716 - 2.55 0.059 588 -554.5 242.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14395 483.2 8.8 691 14399 done 1.22 - - 2716 - 2.47 0.038 2006 574.1 242.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14716 458.6 7.3 707 14720 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.065 3414 545.7 242.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14766 454.8 7.3 709 14770 done 1.22 - - 2717 - 2.53 0.045 1993 -561.7 242.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15082 432.9 7.1 724 15086 roll 1.22 - - 2716 - 2.53 0.059 591 -554.2 242.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15126 429.5 7.7 726 15130 done 1.22 - - 2716 - 2.45 0.038 2004 576.7 242.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15453 406.8 6.6 742 15457 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.064 3412 545.7 242.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15492 404.0 7.1 744 15497 done 1.22 - - 2716 - 2.53 0.046 1992 -561.3 242.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15819 382.5 6.9 760 15820 done 1.22 - - 2717 - - - 1992 - 242.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16129 359.8 7.5 775 16130 done 1.22 - - 2716 - - - 1992 - 242.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16438 336.7 7.3 790 16443 roll 1.22 - - 2717 - 2.62 0.066 3408 540.5 242.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16483 333.2 7.3 792 16487 done 1.22 - - 2716 - 2.53 0.048 1994 -558.9 242.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16804 310.0 7.5 808 16805 done 1.22 - - 2717 - - - 1994 - 242.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17113 287.4 7.1 823 17117 roll 1.22 - - 2716 - 2.62 0.067 3405 538.5 242.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17157 284.1 7.1 825 17161 done 1.22 - - 2716 - 2.53 0.048 1993 -558.1 242.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17479 261.6 6.9 841 17480 done 1.22 - - 2716 - - - 1993 - 242.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17788 240.6 6.8 856 17792 roll 1.22 - - 2716 - 2.62 0.067 3408 540.1 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17850 235.8 8.7 859 17854 done 1.22 - - 2716 - 2.53 0.051 2002 -555.7 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18176 213.2 7.1 875 18178 done 1.22 - - 2716 - - - 2002 - 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18485 190.3 7.7 890 18490 roll 1.22 - - 2717 - 2.62 0.069 3412 538.2 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18530 186.8 6.8 892 18534 done 1.22 - - 2717 - 2.55 0.050 1990 -557.6 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18851 165.8 6.2 908 18852 done 1.22 - - 2716 - - - 1990 - 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19160 143.8 7.8 923 19164 roll 1.22 - - 2717 - 2.62 0.068 3403 539.3 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19193 141.2 7.5 924 19199 done 1.22 - - 2716 - 2.53 0.051 1989 -558.9 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19511 118.2 7.3 940 19515 roll 1.22 - - 2717 - 2.65 0.069 3414 537.7 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19544 115.5 8.2 941 19550 done 1.22 - - 2717 - 2.55 0.052 1990 -558.4 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19862 93.4 7.1 957 19863 done 1.22 - - 2716 - - - 1990 - 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20170 71.6 7.0 972 20174 roll 1.22 - - 2716 - 2.65 0.069 3414 537.4 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20214 68.5 7.0 974 20218 done 1.22 - - 2717 - 2.58 0.054 1989 -552.3 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20535 43.3 8.0 990 20539 roll 1.22 - - 2716 - 2.55 0.065 588 -549.4 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20585 39.8 7.0 992 20589 done 1.22 - - 2716 - 2.47 0.042 1996 570.0 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20906 17.6 7.1 1008 20907 done 1.22 - - 2716 - - - 1996 - 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21130 begin surface coast
21152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21152 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.92 11.73 0.031 53 -227.0 - - 2650 - 241.87 - - 1916 - - - - - - - -