WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.68 of 91.80 AH used of 24V (57.86% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 31.47 of 61.20 AH used of 10V (48.58% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2072 - -117.3 -78.43 - 2506 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.8 4 140 done -1.07 13.02 0.193 2637 169.4 - - 2060 - -117.3 -15.10 - 3107 -39.8 - - - - - - - - - -
450 65.8 -16.3 21 468 done -1.07 - - 2637 - - - 2062 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
787 105.0 -10.7 34 791 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.074 691 -537.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
832 110.4 -12.0 35 837 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.048 2105 554.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1158 147.4 -10.9 46 1187 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1491 183.8 -11.0 52 1496 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.071 708 -533.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1524 187.5 -11.7 52 1529 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2104 551.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1860 225.3 -11.3 58 1870 roll -1.07 - - 2637 - 2.53 0.074 3502 552.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1892 229.2 -12.3 58 1897 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2111 -545.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2227 267.0 -11.2 64 2286 done -1.07 - - 2637 - - - 2110 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2591 304.2 -10.1 70 2709 done -1.07 - - 2638 - - - 2111 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3073 351.7 -9.9 74 3077 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.077 3500 534.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3118 356.0 -9.4 74 3123 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2104 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3446 385.1 -8.8 77 3563 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3927 428.9 -9.1 81 3932 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.079 3502 533.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3959 432.4 -10.4 81 3964 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2104 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4300 465.4 -9.7 84 4419 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4782 509.2 -9.1 88 4786 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.080 3500 532.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4860 516.1 -8.4 88 4865 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5276 550.8 -8.4 92 5393 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5756 591.7 -8.5 96 5761 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3499 522.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5842 599.6 -9.5 96 5848 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6250 634.6 -8.6 100 6368 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6732 674.5 -8.3 104 6736 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.083 3499 532.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6805 680.9 -9.0 104 6815 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.061 2092 -562.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7224 717.7 -8.8 108 7344 done -1.07 - - 2637 - - - 2092 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7707 759.3 -8.6 112 7711 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3499 530.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7779 765.4 -8.8 112 7784 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8200 798.5 -7.8 116 8204 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.084 3500 532.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8272 804.5 -8.3 116 8277 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8693 836.8 -7.7 120 8811 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9175 873.2 -7.6 124 9180 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3492 519.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9234 877.8 -8.3 124 9239 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9548 901.2 -7.5 127 9558 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.086 3500 537.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9586 904.1 -8.3 127 9591 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2092 -545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9920 929.6 -7.7 130 10038 done -1.07 - - 2637 - - - 2091 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10401 966.3 -7.6 134 10406 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3499 517.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10487 972.9 -8.0 134 10492 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2097 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10778 993.9 7.3 137 10893 done -0.33 0.82 0.101 2804 203.7 - - 2298 - - 106.90 1.516 2625 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10897 997.1 6.1 138 11014 done 1.07 1.48 0.073 3113 208.8 - - 2298 - 117.3 105.00 1.478 2146 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11376 971.0 5.6 142 11399 roll 1.07 - - 3113 - 2.83 0.091 3696 494.0 134.6 15.40 1.490 2075 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
11453 965.4 7.8 142 11458 done 1.10 - - 3113 - 2.58 0.061 2296 -542.6 134.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11867 937.4 6.7 146 11986 done 1.10 - - 3113 - - - 2295 - 134.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12350 903.6 7.0 150 12354 roll 1.10 - - 3113 - 2.70 0.091 3696 518.9 134.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12402 899.3 8.6 150 12407 done 1.10 - - 3113 - 2.58 0.064 2288 -545.7 134.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12722 874.2 7.9 153 12727 roll 1.10 - - 3113 - 2.58 0.076 889 -542.2 134.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12763 870.8 8.5 153 12772 done 1.10 - - 3113 - 2.58 0.061 2294 544.6 134.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13094 845.4 7.6 156 13099 roll 1.10 - - 3113 - 2.70 0.092 3695 518.9 134.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13154 840.5 7.9 156 13158 done 1.10 - - 3113 - 2.58 0.063 2292 -543.8 134.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13467 818.2 7.0 159 13472 roll 1.10 - - 3113 - 2.60 0.078 895 -537.3 134.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13513 815.0 7.3 159 13517 done 1.10 - - 3114 - 2.60 0.061 2298 539.6 134.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13840 793.9 6.4 162 13844 roll 1.10 - - 3113 - 2.67 0.092 3702 525.8 134.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13898 789.9 7.4 162 13903 done 1.10 - - 3113 - 2.60 0.063 2304 -537.7 134.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14212 770.7 6.1 165 14331 done 1.10 - - 3113 - - - 2288 - 140.0 3.83 1.479 2054 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
14694 738.9 6.6 169 14812 done 1.10 - - 3113 - - - 2288 - 140.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15176 703.7 7.3 173 15294 done 1.10 - - 3113 - - - 2288 - 140.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15658 669.9 7.0 177 15776 done 1.10 - - 3113 - - - 2287 - 140.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16140 640.5 6.1 181 16259 done 1.10 - - 3113 - - - 2286 - 145.1 4.35 1.378 2033 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
16622 611.6 6.0 185 16741 done 1.11 - - 3113 - - - 2286 - 152.1 5.90 1.345 2004 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
17103 582.4 6.0 189 17115 roll 1.12 - - 3113 - 2.67 0.074 898 -519.9 158.3 4.97 1.325 1979 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
17149 579.4 6.9 189 17154 done 1.13 - - 3113 - 2.60 0.058 2298 538.5 158.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17476 559.7 6.0 192 17487 roll 1.13 - - 3113 - 2.72 0.087 3697 514.3 164.1 4.95 1.311 1956 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
17534 555.9 6.5 192 17539 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.061 2299 -537.7 164.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17848 537.4 5.8 195 17967 done 1.14 - - 3113 - - - 2286 - 177.2 11.00 1.261 1902 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
18329 507.2 6.3 199 18334 roll 1.16 - - 3113 - 2.72 0.087 3699 519.5 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18382 503.7 7.0 199 18387 done 1.16 - - 3113 - 2.60 0.061 2299 -538.5 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18702 482.7 6.5 202 18821 done 1.16 - - 3113 - - - 2288 - 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19184 450.8 6.6 206 19303 done 1.16 - - 3113 - - - 2288 - 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19666 418.7 6.7 210 19785 done 1.16 - - 3113 - - - 2288 - 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20148 385.2 7.0 214 20153 roll 1.16 - - 3113 - 2.58 0.076 891 -541.5 177.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20180 383.0 6.9 214 20186 done 1.16 - - 3113 - 2.58 0.057 2300 546.1 177.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20521 361.6 6.2 217 20525 roll 1.16 - - 3113 - 2.62 0.087 3708 537.4 177.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20560 358.9 6.7 217 20564 done 1.16 - - 3113 - 2.55 0.061 2292 -555.3 177.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20893 335.9 6.9 220 21012 done 1.16 - - 3113 - - - 2285 - 177.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21375 302.3 7.0 224 21493 done 1.16 - - 3113 - - - 2285 - 177.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21798 277.0 5.7 230 21857 done 1.16 - - 3113 - - - 2282 - 193.6 13.80 1.062 1834 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
22162 256.2 5.7 236 22185 roll 1.19 0.10 0.063 3142 290.0 2.62 0.075 896 -529.0 209.5 12.77 1.044 1771 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
22219 252.1 8.3 236 22224 done 1.22 - - 3142 - 2.60 0.055 2302 540.8 209.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22528 228.9 7.5 242 22587 done 1.22 - - 3142 - - - 2302 - 209.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22891 201.8 7.6 248 22896 roll 1.22 - - 3142 - 2.65 0.084 3699 527.2 209.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22951 196.8 8.1 248 22955 done 1.22 - - 3142 - 2.58 0.062 2303 -541.1 209.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23260 173.5 7.5 254 23318 done 1.22 - - 3142 - - - 2304 - 209.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23623 145.2 7.8 261 23652 done 1.22 - - 3142 - - - 2304 - 209.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23959 123.4 6.4 272 23988 done 1.22 - - 3142 - - - 2304 - 209.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24296 103.7 4.7 283 24355 done 1.22 - - 3142 - - - 2303 - 253.9 35.60 0.900 1589 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
24662 85.2 4.4 295 24710 done 1.29 - - 3142 - - - 2303 - 305.5 41.05 0.871 1378 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
25033 67.9 4.6 311 25077 roll 1.37 0.15 0.050 3181 260.0 2.75 0.076 3699 507.6 352.1 37.58 0.851 1189 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
25097 64.9 6.3 314 25102 done 1.44 - - 3181 - 2.62 0.060 2302 -533.2 352.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
25419 36.7 9.3 330 25438 done 1.44 - - 3181 - - - 2303 - 352.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
25749 12.0 7.9 346 25767 done 1.44 - - 3181 - - - 2302 - 352.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -