WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  196 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -21959.305 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221612,4705.483,-12700.610,58,1.5,58 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.010
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  -15898.1,1076.6,-1265.6,-135018.4,4309.6
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  -25310.2,365.2,1203.7,22918.6,-6551.6
GPS2  222521,4705.646,-12700.434,13,1.2,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.6,75959,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024957 _24V_AH  23.5,38.684
SM_CCo  25914,25.00,0.798,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,31.466
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19140,353
HUMID  1952 CFSIZE  254472192,245121024
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  165 GPS  241206,054007,4703.032,-12705.657,36,1.4,36,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27192126.22 SBE_CT53524301.90
Roll_motor14192306.87 SBE_O253619239.66
VBD_pump_during_apogee403151614364.24 WL_BB2F91105225.18
VBD_pump_during_surface25798469.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.86
Iridium_during_connect72160271.74
Iridium_during_xfer2412231263.57
Transponder_ping50420493.50
GPS745037.69
TT856019112.12
LPSleep206072455.83
TT8_Active341219682.46
TT8_Sampling135239543.54
TT8_CF866645308.19
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits418612507.35
GPS_charging000.00
Compass1196896.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.43 0.000 2 0.000 0.000 432 2072 2506
103 -1.07 -117.3 3.7 -4.8 4 140 13.02 0.00 -15.10 0.000 6 0.193 0.000 2637 2060 3107
450 -1.07 -117.3 65.8 -16.3 21 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2062 3107
787 -1.07 -117.3 105.0 -10.7 34 791 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 691 3108
832 -1.07 -117.3 110.4 -12.0 35 837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2105 3108
1158 -1.07 -117.3 147.4 -10.9 46 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2106 3108
1491 -1.07 -117.3 183.8 -11.0 52 1496 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 708 3108
1524 -1.07 -117.3 187.5 -11.7 52 1529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2104 3108
1860 -1.07 -117.3 225.3 -11.3 58 1870 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3502 3108
1892 -1.07 -117.3 229.2 -12.3 58 1897 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2111 3108
2227 -1.07 -117.3 267.0 -11.2 64 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2110 3108
2591 -1.07 -117.3 304.2 -10.1 70 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2111 3108
3073 -1.07 -117.3 351.7 -9.9 74 3077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3500 3108
3118 -1.07 -117.3 356.0 -9.4 74 3123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2104 3108
3446 -1.07 -117.3 385.1 -8.8 77 3563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3108
3927 -1.07 -117.3 428.9 -9.1 81 3932 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3502 3108
3959 -1.07 -117.3 432.4 -10.4 81 3964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2104 3108
4300 -1.07 -117.3 465.4 -9.7 84 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3108
4782 -1.07 -117.3 509.2 -9.1 88 4786 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3500 3108
4860 -1.07 -117.3 516.1 -8.4 88 4865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2105 3108
5276 -1.07 -117.3 550.8 -8.4 92 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3108
5756 -1.07 -117.3 591.7 -8.5 96 5761 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3499 3108
5842 -1.07 -117.3 599.6 -9.5 96 5848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2104 3107
6250 -1.07 -117.3 634.6 -8.6 100 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3108
6732 -1.07 -117.3 674.5 -8.3 104 6736 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3499 3108
6805 -1.07 -117.3 680.9 -9.0 104 6815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2092 3108
7224 -1.07 -117.3 717.7 -8.8 108 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2092 3107
7707 -1.07 -117.3 759.3 -8.6 112 7711 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3499 3107
7779 -1.07 -117.3 765.4 -8.8 112 7784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2106 3107
8200 -1.07 -117.3 798.5 -7.8 116 8204 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3500 3107
8272 -1.07 -117.3 804.5 -8.3 116 8277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2105 3107
8693 -1.07 -117.3 836.8 -7.7 120 8811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3107
9175 -1.07 -117.3 873.2 -7.6 124 9180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3492 3106
9234 -1.07 -117.3 877.8 -8.3 124 9239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3106
9548 -1.07 -117.3 901.2 -7.5 127 9558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3500 3106
9586 -1.07 -117.3 904.1 -8.3 127 9591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2092 3106
9920 -1.07 -117.3 929.6 -7.7 130 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2091 3106
10401 -1.07 -117.3 966.3 -7.6 134 10406 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3499 3106
10487 -1.07 -117.3 972.9 -8.0 134 10492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2097 3106
10778 -0.33 0.0 993.9 7.3 137 10893 0.82 0.00 106.90 1.516 6 0.101 0.000 2804 2298 2625
10897 1.07 117.3 997.1 6.1 138 11014 1.48 0.00 105.00 1.478 6 0.073 0.000 3113 2298 2146
11376 1.07 134.6 971.0 5.6 142 11399 0.00 2.83 15.40 1.490 4 0.000 0.091 3113 3696 2075
11453 1.10 134.6 965.4 7.8 142 11458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2296 2075
11867 1.10 134.6 937.4 6.7 146 11986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2295 2074
12350 1.10 134.6 903.6 7.0 150 12354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3113 3696 2074
12402 1.10 134.6 899.3 8.6 150 12407 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2288 2074
12722 1.10 134.6 874.2 7.9 153 12727 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 889 2074
12763 1.10 134.6 870.8 8.5 153 12772 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2294 2074
13094 1.10 134.6 845.4 7.6 156 13099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3113 3695 2074
13154 1.10 134.6 840.5 7.9 156 13158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2292 2074
13467 1.10 134.6 818.2 7.0 159 13472 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3113 895 2073
13513 1.10 134.6 815.0 7.3 159 13517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2298 2073
13840 1.10 134.6 793.9 6.4 162 13844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3113 3702 2073
13898 1.10 134.6 789.9 7.4 162 13903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2304 2073
14212 1.10 140.0 770.7 6.1 165 14331 0.00 0.00 3.83 1.479 6 0.000 0.000 3113 2288 2054
14694 1.10 140.0 738.9 6.6 169 14812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2288 2054
15176 1.10 140.0 703.7 7.3 173 15294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2288 2054
15658 1.10 140.0 669.9 7.0 177 15776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2287 2054
16140 1.10 145.1 640.5 6.1 181 16259 0.00 0.00 4.35 1.378 6 0.000 0.000 3113 2286 2033
16622 1.11 152.1 611.6 6.0 185 16741 0.00 0.00 5.90 1.345 6 0.000 0.000 3113 2286 2004
17103 1.12 158.3 582.4 6.0 189 17115 0.00 2.67 4.97 1.325 4 0.000 0.074 3113 898 1979
17149 1.13 158.3 579.4 6.9 189 17154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2298 1978
17476 1.13 164.1 559.7 6.0 192 17487 0.00 2.72 4.95 1.311 4 0.000 0.087 3113 3697 1956
17534 1.14 164.1 555.9 6.5 192 17539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2299 1956
17848 1.14 177.2 537.4 5.8 195 17967 0.00 0.00 11.00 1.261 6 0.000 0.000 3113 2286 1902
18329 1.16 177.2 507.2 6.3 199 18334 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3699 1902
18382 1.16 177.2 503.7 7.0 199 18387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2299 1902
18702 1.16 177.2 482.7 6.5 202 18821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2288 1902
19184 1.16 177.2 450.8 6.6 206 19303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2288 1902
19666 1.16 177.2 418.7 6.7 210 19785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2288 1902
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