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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.10 of 350.00 AH used of 24V (81.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2675 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -12.38 | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.1 | - | 1 | 131 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.073 | 2352 | -358.9 | 2.40 | 0.106 | 1273 | -585.4 | -145.9 | -90.62 | - | 3783 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.64 |
| 295 | 59.8 | -21.0 | 54 | 302 | done | -0.65 | 0.12 | 0.348 | 2371 | 158.3 | 2.53 | 0.108 | 2688 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.39 | - |
| 600 | 114.5 | -16.4 | 85 | 601 | done | -0.65 | - | - | 2371 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 160.6 | -14.5 | 115 | 901 | done | -0.65 | - | - | 2371 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 202.8 | -13.5 | 145 | 1206 | roll | -0.65 | - | - | 2363 | - | 2.00 | 0.122 | 3812 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1235 | 207.9 | -14.8 | 152 | 1242 | done | -0.65 | - | - | 2363 | - | 1.92 | 0.072 | 2681 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1540 | 246.1 | -11.8 | 183 | 1541 | done | -0.65 | - | - | 2363 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 280.4 | -10.7 | 196 | 1852 | done | -0.68 | - | - | 2363 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 312.5 | -10.7 | 206 | 2151 | done | -0.70 | - | - | 2363 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 343.7 | -10.3 | 216 | 2456 | roll | -0.73 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.125 | 3797 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2535 | 353.0 | -11.4 | 233 | 2542 | done | -0.73 | - | - | 2360 | - | 1.88 | 0.072 | 2686 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2842 | 383.1 | -9.8 | 244 | 2842 | done | -0.76 | - | - | 2361 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 411.9 | -9.6 | 254 | 3146 | roll | -0.79 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.125 | 3789 | 557.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3215 | 419.5 | -10.9 | 267 | 3220 | done | -0.82 | - | - | 2361 | - | 1.85 | 0.072 | 2673 | -603.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3541 | 450.4 | -9.5 | 282 | 3545 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.158 | 2301 | -500.0 | 2.00 | 0.120 | 3788 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | - |
| 3595 | 457.4 | -13.8 | 293 | 3601 | done | -0.82 | - | - | 2301 | - | 1.90 | 0.070 | 2672 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3900 | 494.7 | -12.2 | 304 | 3901 | done | -0.82 | - | - | 2302 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 530.6 | -11.9 | 314 | 4201 | done | -0.82 | - | - | 2301 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 566.0 | -11.7 | 324 | 4501 | done | -0.82 | - | - | 2301 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 600.8 | -11.5 | 334 | 4801 | done | -0.82 | - | - | 2301 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 635.4 | -11.6 | 344 | 5101 | done | -0.82 | - | - | 2301 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 670.3 | -11.6 | 354 | 5401 | done | -0.82 | - | - | 2301 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 704.8 | -11.4 | 364 | 5701 | done | -0.82 | - | - | 2301 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 739.3 | -11.5 | 374 | 6001 | done | -0.82 | - | - | 2301 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | 753.1 | -11.5 | 378 | 6253 | done | -0.14 | 0.90 | 0.275 | 2535 | 260.0 | - | - | 3059 | - | - | 127.07 | 1.740 | 3182 | -4.8 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.33 |
| 6254 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6254 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6256 | 756.3 | - | 382 | 6384 | done | 0.70 | 0.98 | 0.178 | 2812 | 282.7 | - | - | 3059 | - | 145.9 | 124.55 | 1.711 | 2587 | -4.8 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.92 |
| 6660 | 710.5 | 13.3 | 406 | 6665 | roll | 0.67 | - | - | 2814 | - | 1.38 | 0.118 | 3784 | 525.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 6740 | 698.9 | 14.7 | 422 | 6745 | done | 0.63 | - | - | 2818 | - | 1.27 | 0.072 | 3057 | -572.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7051 | 657.0 | 13.5 | 434 | 7052 | done | 0.60 | 0.15 | 0.292 | 2786 | -213.3 | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | - |
| 7350 | 621.6 | 11.7 | 444 | 7351 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 586.0 | 11.9 | 454 | 7651 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 550.4 | 11.9 | 464 | 7951 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 514.8 | 11.7 | 474 | 8251 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 480.0 | 11.6 | 484 | 8551 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3057 | - | 147.1 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 445.5 | 11.5 | 494 | 8855 | roll | 0.60 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.076 | 1647 | -600.0 | 148.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8885 | 441.6 | 11.0 | 501 | 8901 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.47 | 0.105 | 3042 | 564.8 | 160.3 | 12.02 | 1.401 | 2530 | -3.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.03 |
| 9211 | 402.0 | 12.2 | 516 | 9212 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | - | - | 3042 | - | 160.3 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 365.3 | 12.2 | 526 | 9511 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | - | - | 3042 | - | 160.3 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 329.4 | 11.9 | 536 | 9811 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | - | - | 3042 | - | 160.3 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 295.3 | 11.1 | 546 | 10116 | done | 0.62 | - | - | 2795 | - | - | - | 3042 | - | 170.1 | 3.50 | 1.007 | 2496 | -7.1 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10442 | 258.7 | 10.8 | 562 | 10467 | roll | 0.63 | - | - | 2806 | - | 2.35 | 0.073 | 1646 | -594.0 | 186.3 | 20.55 | 1.183 | 2419 | -3.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.04 |
| 10512 | 251.5 | 10.3 | 576 | 10543 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | 2.47 | 0.105 | 3056 | 570.9 | 212.1 | 22.42 | 1.151 | 2311 | -4.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.96 |
| 10841 | 215.3 | 10.1 | 612 | 10872 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3056 | - | 241.5 | 24.83 | 1.105 | 2193 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11172 | 181.4 | 9.9 | 645 | 11208 | roll | 0.75 | - | - | 2819 | - | 2.47 | 0.076 | 1641 | -572.9 | 274.8 | 28.70 | 1.066 | 2059 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.87 |
| 11243 | 174.8 | 9.6 | 659 | 11284 | done | 0.83 | 0.12 | 0.147 | 2869 | 416.7 | 2.50 | 0.105 | 3049 | 563.2 | 313.7 | 34.12 | 1.036 | 1902 | -4.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 13.77 |
| 11582 | 129.7 | 12.7 | 697 | 11583 | done | 0.83 | - | - | 2869 | - | - | - | 3049 | - | 313.7 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 92.4 | 11.8 | 727 | 11883 | done | 0.83 | - | - | 2869 | - | - | - | 3049 | - | 313.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 61.5 | 8.1 | 757 | 12224 | roll | 0.90 | - | - | 2875 | - | 2.45 | 0.076 | 1652 | -570.2 | 380.2 | 32.38 | 0.368 | 1641 | -7.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.14 |
| 12269 | 54.3 | 7.7 | 774 | 12316 | done | 1.02 | 0.12 | 0.148 | 2931 | 466.7 | 2.50 | 0.106 | 3051 | 559.6 | 454.3 | 41.85 | 0.340 | 1333 | -7.4 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 | 14.12 |
| 12614 | 18.2 | 8.2 | 813 | 12655 | roll | 1.11 | - | - | 2938 | - | 2.42 | 0.078 | 1646 | -580.6 | 518.6 | 34.92 | 0.243 | 1072 | -7.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 |
| 12710 | 12.3 | 6.3 | 832 | 12771 | done | 1.26 | 0.17 | 0.124 | 3010 | 423.5 | 2.53 | 0.106 | 3058 | 558.1 | 618.0 | 53.45 | 0.214 | 665 | -7.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.20 |
| 12815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -7.39 | 8.73 | 0.118 | 198 | 22.7 | 0.65 | 0.076 | 2672 | -13227.7 | 658.88 | 23.12 | 0.198 | 498 | 21.5 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||