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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.04 of 350.00 AH used of 24V (75.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -0.89 | - | - | 140 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | -82.28 | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.0 | -2.0 | 14 | 144 | roll | -0.89 | 9.77 | 0.416 | 2213 | 212.2 | 2.55 | 0.122 | 1096 | -554.9 | -146.0 | -12.27 | - | 3339 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.42 | 14.73 |
| 351 | 55.1 | -20.7 | 58 | 359 | done | -0.81 | 0.17 | 0.281 | 2244 | 182.4 | 2.55 | 0.123 | 2499 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.48 | - |
| 672 | 109.8 | -15.8 | 113 | 678 | done | -0.74 | - | - | 2244 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 157.9 | -15.3 | 144 | 996 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.285 | 2285 | 273.3 | 2.45 | 0.102 | 1089 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.54 | - |
| 1074 | 170.4 | -12.1 | 152 | 1082 | done | -0.66 | - | - | 2277 | - | 2.50 | 0.120 | 2495 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1384 | 213.4 | -13.8 | 183 | 1391 | done | -0.63 | - | - | 2277 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 254.2 | -12.5 | 214 | 1700 | done | -0.60 | 0.12 | 0.278 | 2310 | 275.0 | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 2004 | 287.3 | -10.1 | 245 | 2012 | roll | -0.60 | - | - | 2302 | - | 2.45 | 0.135 | 3866 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2031 | 289.9 | -10.4 | 247 | 2039 | done | -0.60 | - | - | 2301 | - | 2.33 | 0.085 | 2489 | -591.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2342 | 323.9 | -10.8 | 278 | 2348 | done | -0.59 | - | - | 2302 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 357.3 | -10.7 | 309 | 2666 | roll | -0.59 | - | - | 2292 | - | 2.50 | 0.138 | 3870 | 552.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2716 | 364.4 | -11.5 | 314 | 2723 | done | -0.57 | 0.12 | 0.262 | 2320 | 233.3 | 2.33 | 0.083 | 2491 | -591.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.66 | - |
| 3025 | 393.1 | -8.8 | 345 | 3031 | done | -0.57 | - | - | 2320 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 420.8 | -9.0 | 376 | 3351 | roll | -0.57 | - | - | 2311 | - | 2.50 | 0.139 | 3872 | 552.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3397 | 426.8 | -9.4 | 381 | 3406 | done | -0.57 | - | - | 2311 | - | 2.30 | 0.085 | 2498 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3708 | 457.4 | -10.0 | 412 | 3714 | done | -0.57 | - | - | 2311 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 487.9 | -9.9 | 443 | 4033 | roll | -0.57 | - | - | 2311 | - | 2.40 | 0.103 | 1101 | -582.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4069 | 493.0 | -9.7 | 447 | 4079 | done | -0.57 | - | - | 2301 | - | 2.47 | 0.122 | 2494 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4096 | 495.0 | -9.9 | 449 | 4261 | done | -0.22 | 0.45 | 0.207 | 2433 | 293.3 | - | - | 2494 | - | - | 149.12 | 2.398 | 2742 | -4.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.03 |
| 4262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4268 | 502.9 | - | 466 | 4444 | roll | 0.89 | 1.17 | 0.163 | 2794 | 308.5 | 2.78 | 0.107 | 1109 | -498.2 | 146.0 | 161.00 | 2.302 | 2144 | -3.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.28 | 12.59 |
| 4472 | 490.4 | 10.3 | 486 | 4480 | done | 0.84 | - | - | 2794 | - | 2.70 | 0.117 | 2506 | 517.4 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | - |
| 4782 | 453.1 | 12.4 | 517 | 4792 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.273 | 2763 | -258.3 | 2.53 | 0.133 | 3870 | 539.1 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.12 | - |
| 4842 | 446.1 | 12.9 | 522 | 4850 | done | 0.71 | 0.12 | 0.272 | 2744 | -158.3 | 2.38 | 0.089 | 2510 | -571.4 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.28 | - |
| 5152 | 416.0 | 9.2 | 553 | 5158 | done | 0.69 | - | - | 2744 | - | - | - | 2510 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 388.0 | 8.6 | 584 | 5478 | roll | 0.66 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.138 | 3868 | 554.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5498 | 385.0 | 8.9 | 586 | 5505 | done | 0.63 | 0.15 | 0.256 | 2717 | -173.3 | 2.33 | 0.089 | 2510 | -582.8 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.56 | - |
| 5807 | 363.0 | 6.8 | 617 | 5854 | roll | 0.69 | - | - | 2718 | - | 2.55 | 0.138 | 3871 | 533.7 | 183.7 | 37.90 | 2.212 | 1992 | -3.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.54 |
| 5893 | 356.9 | 8.6 | 625 | 5900 | done | 0.69 | - | - | 2726 | - | 2.38 | 0.088 | 2507 | -573.1 | 183.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6202 | 331.6 | 8.0 | 656 | 6219 | roll | 0.70 | - | - | 2726 | - | 2.50 | 0.138 | 3869 | 544.8 | 190.0 | 7.68 | 1.885 | 1967 | -3.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.64 |
| 6246 | 327.6 | 9.1 | 660 | 6255 | done | 0.70 | - | - | 2736 | - | 2.35 | 0.088 | 2502 | -581.7 | 190.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6557 | 299.2 | 9.1 | 691 | 6564 | done | 0.70 | - | - | 2736 | - | - | - | 2502 | - | 190.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 270.7 | 8.8 | 722 | 6879 | done | 0.70 | - | - | 2736 | - | - | - | 2501 | - | 190.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 243.3 | 8.7 | 753 | 7195 | roll | 0.70 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.139 | 3871 | 554.7 | 190.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7222 | 239.5 | 9.1 | 756 | 7231 | done | 0.70 | - | - | 2746 | - | 2.33 | 0.089 | 2505 | -586.3 | 190.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7533 | 212.8 | 7.8 | 787 | 7552 | roll | 0.71 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.107 | 1103 | -572.2 | 201.1 | 12.12 | 2.023 | 1922 | -3.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.76 |
| 7589 | 208.4 | 8.3 | 792 | 7598 | done | 0.71 | - | - | 2756 | - | 2.50 | 0.120 | 2505 | 560.8 | 201.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7900 | 180.6 | 8.8 | 823 | 7910 | roll | 0.70 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.136 | 3871 | 557.6 | 201.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7930 | 177.8 | 9.4 | 825 | 7938 | done | 0.69 | 0.15 | 0.248 | 2730 | -173.3 | 2.33 | 0.090 | 2507 | -585.4 | 201.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.61 | - |
| 8240 | 154.4 | 6.7 | 856 | 8289 | roll | 0.76 | - | - | 2738 | - | 2.50 | 0.107 | 1105 | -560.8 | 242.5 | 43.17 | 2.057 | 1751 | -3.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.59 |
| 8333 | 148.1 | 7.8 | 864 | 8353 | done | 0.80 | - | - | 2738 | - | 2.55 | 0.119 | 2512 | 551.8 | 254.9 | 13.65 | 1.868 | 1702 | -3.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.55 |
| 8665 | 117.7 | 9.3 | 897 | 8675 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.146 | 2790 | 433.3 | 2.45 | 0.135 | 3870 | 554.3 | 254.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | - |
| 8692 | 114.7 | 9.9 | 899 | 8702 | done | 0.82 | - | - | 2801 | - | 2.35 | 0.090 | 2509 | -579.1 | 254.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9008 | 76.4 | 10.7 | 949 | 9014 | done | 0.81 | - | - | 2801 | - | - | - | 2509 | - | 254.9 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 43.8 | 9.1 | 1010 | 9333 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.254 | 2767 | -283.3 | 2.50 | 0.137 | 3877 | 547.2 | 254.9 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | - |
| 9387 | 38.2 | 9.2 | 1020 | 9393 | done | 0.80 | - | - | 2776 | - | 2.35 | 0.091 | 2503 | -584.7 | 254.9 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9704 | 13.9 | 8.0 | 1081 | 9717 | roll | 0.81 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.108 | 1102 | -560.4 | 262.2 | 3.38 | 0.223 | 1669 | -8.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 |
| 9819 | 4.8 | 7.9 | 1101 | 9832 | done | 0.83 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.119 | 2521 | 560.9 | 271.0 | 4.45 | 0.189 | 1633 | -8.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.50 |
| 9838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -7.35 | 7.65 | 0.079 | 142 | 18.5 | - | - | 2521 | - | 400.08 | 65.90 | 0.166 | 1109 | 16.8 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||