MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.11 of 145.11 AH used of 24V (56.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.79 of 98.02 AH used of 10V (60.43% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.50, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 188 VBD -0.84 - - 146 - - - 2131 - -214.1 -87.00 - 3495 - - - - - - - - - - -
190 4.1 -12.8 12 213 roll -0.84 10.77 0.246 2583 226.3 2.30 0.054 3556 619.6 -214.1 -5.60 - 3924 -76.6 - - - - - - - 25.53 26.18 26.39
294 55.9 -32.6 27 313 done -0.70 0.22 0.168 2638 250.0 2.15 0.029 2157 -650.7 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 25.80 26.24 -
608 125.0 -19.2 58 623 roll -0.66 - - 2639 - 2.17 0.038 748 -649.3 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.18 -
697 138.0 -14.7 66 708 done -0.66 - - 2633 - 2.15 0.031 2150 652.1 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.28 -
1006 178.8 -10.9 97 1016 done -0.66 - - 2634 - - - 2150 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1323 213.6 -11.0 121 1330 roll -0.66 - - 2622 - 2.20 0.044 3561 641.4 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.22 -
1395 220.3 -11.2 123 1403 done -0.66 0.12 0.142 2656 283.3 2.15 0.026 2134 -663.7 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
1714 250.9 -8.0 134 1724 roll -0.70 - - 2656 - 2.12 0.036 753 -651.4 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.26 -
1745 253.3 -7.9 135 1755 done -0.75 - - 2655 - 2.15 0.031 2152 650.7 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.28 -
2074 277.7 -8.1 146 2086 roll -0.80 0.12 0.088 2573 -683.3 2.20 0.044 3542 631.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 26.22 26.15 -
2206 293.1 -12.8 150 2216 done -0.80 0.15 0.144 2612 260.0 2.12 0.028 2139 -661.8 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
2526 329.4 -10.6 161 2532 done -0.83 - - 2612 - - - 2135 - -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2826 361.4 -10.5 171 2835 roll -0.85 - - 2612 - 2.15 0.038 760 -639.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.22 -
2866 364.5 -10.4 172 2874 done -0.88 - - 2606 - 2.15 0.032 2149 646.0 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.26 -
3184 396.5 -9.3 183 3189 done -0.90 - - 2606 - - - 2149 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3484 421.4 -7.9 193 3492 roll -0.93 0.12 0.090 2535 -591.7 2.25 0.049 3551 623.1 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - 26.27 26.11 -
3526 424.6 -8.2 194 3537 done -0.93 0.15 0.154 2572 246.7 2.15 0.029 2149 -652.1 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - 25.97 26.30 -
3852 461.5 -11.5 205 3860 roll -0.93 - - 2571 - 2.20 0.040 749 -636.4 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.16 -
3905 464.8 -11.6 206 3916 done -0.93 - - 2570 - 2.20 0.035 2152 637.7 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.18 -
4210 502.0 -11.4 217 4218 roll -0.93 - - 2561 - 2.28 0.050 3560 617.5 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 26.08 -
4247 505.1 -11.3 218 4254 done -0.93 - - 2561 - 2.17 0.030 2152 -648.8 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.25 -
4564 544.9 -12.3 229 4569 done -0.93 - - 2561 - - - 2148 - -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4864 582.7 -12.8 239 4872 roll -0.93 - - 2559 - 2.28 0.051 3555 617.1 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 26.00 -
4911 586.1 -12.8 240 4919 done -0.93 - - 2559 - 2.17 0.031 2151 -647.0 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.22 -
5217 626.7 -12.1 250 5223 done -0.93 - - 2559 - - - 2147 - -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5517 660.3 -10.8 260 5525 roll -0.93 - - 2559 - 2.20 0.041 756 -632.3 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 26.09 -
5539 660.3 -10.8 260 5549 done -0.93 - - 2552 - 2.22 0.037 2147 626.6 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.10 -
5845 696.8 -10.9 271 5854 roll -0.93 - - 2542 - 2.30 0.053 3557 613.0 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.96 -
5869 696.8 -10.9 271 5879 done -0.93 - - 2542 - 2.20 0.032 2145 -641.8 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.17 -
6174 732.9 -11.2 282 6180 done -0.93 0.12 0.171 2570 233.3 - - 2142 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - 25.89 - -
6475 761.5 -9.4 292 6480 done -0.93 - - 2570 - - - 2147 - -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6774 790.1 -9.7 302 6782 roll -0.93 - - 2569 - 2.20 0.043 758 -631.4 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.98 -
6802 792.7 -9.9 303 6810 done -0.93 - - 2564 - 2.22 0.039 2149 626.6 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.96 -
7130 823.9 -9.6 314 7141 roll -0.93 - - 2553 - 2.30 0.054 3553 610.4 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.84 -
7155 823.9 -9.6 314 7166 done -0.93 - - 2554 - 2.17 0.033 2146 -648.4 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.11 -
7461 860.2 -11.1 325 7467 done -0.93 - - 2554 - - - 2147 - -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7761 894.1 -11.1 335 7767 done -0.93 - - 2553 - - - 2147 - -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - - -
8061 928.0 -11.4 345 8069 roll -0.93 - - 2553 - 2.22 0.044 762 -623.9 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.92 -
8103 931.0 -11.5 346 8111 done -0.93 - - 2546 - 2.22 0.039 2151 625.7 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 25.96 -
8416 969.6 -11.6 357 8425 roll -0.93 - - 2536 - 2.30 0.054 3555 610.4 -214.1 - - 3883 - - - - - - - - - 25.82 -
8435 969.6 -11.6 357 8443 done -0.93 0.15 0.154 2572 240.0 2.20 0.033 2157 -635.5 -214.1 - - 3883 - - - - - - - - 25.69 26.03 -
8619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8619 begin apogee
8623 990.6 -9.8 363 8816 done -0.13 0.82 0.122 2825 308.5 - - 2258 - - 184.73 1.268 3048 -4.5 0.377 - - - - - - 25.52 - 23.24
8817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8817 begin climb
8818 998.5 - 369 9029 roll 0.84 0.88 0.044 3149 368.2 2.47 0.052 3644 561.1 214.1 198.38 1.252 2172 -4.4 0.376 - - - - - - 24.62 24.20 22.98
9173 950.0 20.9 381 9184 done 0.76 0.17 0.180 3119 -176.5 2.20 0.031 2249 -634.1 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.47 25.76 -
9490 892.5 16.9 392 9498 roll 0.72 - - 3127 - 2.22 0.042 849 -630.6 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.22 -
9538 887.1 16.7 393 9546 done 0.69 0.15 0.173 3092 -233.3 2.22 0.037 2246 629.3 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.95 26.23 -
9851 839.7 14.3 404 9859 roll 0.67 - - 3091 - 2.30 0.053 3653 611.7 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.16 -
9879 835.6 14.4 405 9888 done 0.64 - - 3100 - 2.20 0.032 2245 -640.0 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.25 -
10208 787.7 14.5 416 10217 roll 0.62 - - 3110 - 2.20 0.043 855 -631.8 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.10 -
10293 778.8 14.7 418 10304 done 0.59 0.17 0.165 3067 -252.9 2.22 0.039 2249 627.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
10598 737.7 12.3 429 10606 roll 0.59 - - 3075 - 2.28 0.044 843 -616.7 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.13 -
10620 737.7 12.3 429 10630 done 0.59 - - 3075 - 2.25 0.037 2250 625.3 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.15 -
10926 695.4 12.8 440 10937 roll 0.59 - - 3075 - 2.28 0.053 3652 614.9 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.03 -
10976 691.4 12.6 441 10984 done 0.59 - - 3085 - 2.20 0.032 2248 -638.2 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.18 -
11281 650.4 12.8 451 11289 roll 0.59 - - 3097 - 2.22 0.042 846 -631.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
11333 646.8 13.0 452 11345 done 0.59 0.15 0.168 3061 -240.0 2.25 0.037 2252 624.9 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.78 26.09 -
11639 610.7 10.5 463 11655 done 0.62 - - 3061 - - - 2252 - 227.3 10.62 0.931 2119 -3.4 0.237 - - - - - - - - 24.73
11939 577.5 11.4 473 11950 roll 0.62 - - 3068 - 2.25 0.043 853 -621.8 227.3 - - 2116 - - - - - - - - - 26.08 -
11964 577.5 11.4 473 11974 done 0.62 - - 3069 - 2.25 0.038 2254 622.7 227.3 - - 2115 - - - - - - - - - 26.10 -
12269 533.9 13.8 484 12277 roll 0.62 - - 3069 - 2.30 0.053 3652 607.8 227.3 - - 2115 - - - - - - - - - 26.01 -
12382 520.7 14.8 487 12392 done 0.62 - - 3080 - 2.20 0.032 2249 -637.7 227.3 - - 2115 - - - - - - - - - 26.15 -
12687 474.3 13.6 498 12695 roll 0.62 - - 3091 - 2.25 0.043 850 -621.8 227.3 - - 2114 - - - - - - - - - 26.03 -
12719 470.7 13.4 499 12727 done 0.62 - - 3090 - 2.25 0.037 2252 623.1 227.3 - - 2114 - - - - - - - - - 26.05 -
13047 423.7 14.2 510 13054 done 0.62 - - 3090 - - - 2252 - 227.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13347 382.9 13.4 520 13352 done 0.62 - - 3091 - - - 2252 - 227.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13647 344.1 12.1 530 13657 roll 0.62 - - 3091 - 2.30 0.053 3653 609.1 227.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.91 -
13677 340.4 12.0 531 13685 done 0.62 0.12 0.178 3074 -141.7 2.22 0.032 2239 -636.9 227.3 - - 2113 - - - - - - - - 25.73 26.07 -
14005 309.6 9.5 542 14051 roll 0.69 - - 3082 - 2.22 0.041 850 -625.7 266.9 36.40 0.820 1956 -4.3 0.174 - - - - - - - 25.87 24.74
14117 299.9 10.4 545 14142 done 0.72 - - 3082 - 2.25 0.036 2252 623.1 283.5 16.00 0.776 1889 -4.2 0.173 - - - - - - - 25.94 24.75
14457 253.5 14.0 557 14463 done 0.72 - - 3082 - - - 2252 - 283.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14757 212.1 12.3 567 14767 roll 0.74 - - 3092 - 2.25 0.041 844 -625.8 283.5 - - 1881 - - - - - - - - - 26.07 -
14797 209.0 11.7 568 14804 done 0.77 - - 3092 - 2.22 0.035 2254 635.1 283.5 - - 1880 - - - - - - - - - 26.08 -
15104 177.6 9.5 594 15149 roll 0.84 0.12 0.094 3150 483.3 2.30 0.050 3651 607.4 322.7 34.25 0.721 1728 -4.4 0.117 - - - - - - 26.02 25.92 24.89
15303 146.3 16.5 613 15314 done 0.84 - - 3161 - 2.20 0.030 2240 -641.4 322.7 - - 1724 - - - - - - - - - 26.08 -
15609 100.1 13.8 644 15615 done 0.84 - - 3161 - - - 2238 - 322.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15911 61.0 12.0 674 15923 roll 0.84 - - 3171 - 2.20 0.040 854 -629.1 322.7 - - 1721 - - - - - - - - - 26.10 -
15978 54.4 9.8 680 16017 done 0.89 - - 3171 - 2.20 0.033 2253 635.9 353.8 26.95 0.608 1602 -4.4 0.042 - - - - - - - 26.14 25.09
16315 21.0 9.3 743 16363 roll 1.01 - - 3185 - 2.22 0.037 852 -631.1 400.6 39.83 0.586 1412 -4.8 0.018 - - - - - - - 25.99 25.06
16388 14.4 8.5 756 16454 done 1.19 0.22 0.061 3285 454.5 2.20 0.031 2255 637.7 467.7 56.45 0.583 1140 -4.8 0.013 - - - - - - 26.04 26.03 24.84
16462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16462 begin surface coast
16478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16478 begin surface
SM -0.74 - - - - -8.42 8.40 0.037 159 18.9 0.15 0.063 2134 -60906.7 469.50 - - 1132 - - - - - - - -