OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.69 of 150.00 AH used of 24V (72.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.51 of 110.00 AH used of 10V (76.81% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 188 - - - 2702 - -146.0 -40.30 - 2445 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -5.8 7 105 roll -0.51 8.62 0.233 2346 250.3 2.28 0.041 1158 -677.2 -146.0 -23.73 - 3527 -45.6 - - - - - - - 25.40 26.15 26.51
111 13.9 -21.4 12 119 done -0.51 0.10 0.201 2358 120.0 2.22 0.039 2638 666.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.83 26.09 -
423 125.1 -29.2 73 431 roll -0.51 - - 2358 - 2.15 0.026 1148 -693.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
477 138.1 -18.3 83 484 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.042 2639 662.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.25 -
790 209.6 -21.6 140 799 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1156 -699.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.43 -
905 228.2 -14.8 151 912 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.043 2637 667.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
1213 284.1 -17.4 182 1222 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.025 1154 -706.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
1255 291.1 -16.3 186 1264 done -0.51 0.08 0.186 2356 137.5 2.20 0.044 2633 672.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
1565 335.6 -14.2 217 1576 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.027 1148 -700.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
1598 340.2 -13.6 220 1607 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2636 661.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
1908 378.8 -11.7 251 1917 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1152 -700.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
1962 384.2 -10.4 256 1969 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.044 2638 660.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
2271 421.0 -12.4 287 2279 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1149 -702.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
2312 426.0 -11.6 291 2321 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.044 2633 659.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2624 461.1 -10.8 322 2633 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.026 1148 -707.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
2655 464.5 -10.6 325 2665 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.043 2638 671.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.35 -
2966 495.7 -9.9 356 2970 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1152 -700.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
3007 500.1 -10.4 360 3016 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2640 670.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
3317 531.9 -10.1 391 3326 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1154 -700.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.48 -
3353 535.0 -10.1 394 3360 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2630 664.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.32 -
3658 563.5 -8.8 425 3662 roll -0.51 - - 2357 - 1.70 0.055 3766 668.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.21 -
3680 565.4 -8.9 427 3683 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.023 2500 -744.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.63 -
3993 592.2 -8.4 458 3999 done -0.51 - - 2356 - - - 2484 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4311 620.0 -8.8 479 4317 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.055 3772 650.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
4350 623.6 -8.7 481 4354 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.024 2513 -740.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
4671 650.6 -8.3 497 4672 done -0.51 - - 2356 - - - 2496 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4972 675.9 -8.4 512 4978 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.054 3766 651.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.14 -
4994 677.6 -8.5 513 4998 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.023 2486 -731.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.64 -
5311 705.5 -8.8 529 5312 done -0.51 - - 2357 - - - 2482 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5612 730.4 -7.8 544 5617 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.056 3765 648.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.10 -
5644 731.9 -7.7 545 5652 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2495 -725.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.61 -
5951 754.4 -6.6 561 5953 done -0.51 - - 2356 - - - 2494 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6252 773.6 -6.4 576 6258 roll -0.51 - - 2356 - 1.95 0.055 3763 650.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.07 -
6292 776.4 -6.6 578 6295 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.024 2502 -741.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.61 -
6614 798.7 -7.4 594 6615 done -0.51 - - 2357 - - - 2468 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6914 822.1 -8.0 609 6919 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3758 645.0 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.03 -
6973 827.0 -8.1 612 6976 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.024 2510 -734.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.59 -
7295 852.0 -7.6 628 7296 done -0.51 - - 2357 - - - 2488 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7594 872.6 -6.5 643 7600 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3765 638.5 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 25.99 -
7627 873.9 -6.5 644 7634 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2488 -738.2 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.57 -
7935 893.7 -6.1 660 7938 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.057 3773 642.5 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 25.98 -
7978 896.4 -6.2 662 7982 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2510 -730.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.58 -
8300 917.3 -6.6 678 8301 done -0.51 - - 2356 - - - 2473 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8600 937.3 -6.6 693 8606 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3753 640.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.95 -
8623 938.7 -6.5 694 8626 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.024 2503 -735.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.57 -
8940 958.7 -6.0 710 8946 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.056 3763 630.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.92 -
8968 960.0 -6.1 711 8972 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2513 -722.5 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.55 -
9281 978.1 -5.4 727 9286 roll -0.51 - - 2357 - 1.98 0.057 3760 629.8 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.90 -
9314 979.3 -5.6 728 9320 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2488 -735.3 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.53 -
9498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9498 begin apogee
9503 990.8 -5.8 738 9628 done -0.17 0.30 0.107 2464 360.0 - - 2488 - - 121.00 1.743 2928 -4.6 0.285 - - - - - - 26.01 - 23.26
9630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9630 begin climb
9633 994.3 - 744 9782 roll 0.51 0.60 0.047 2719 425.0 2.38 0.031 1061 -599.6 146.0 140.88 1.701 2332 -4.2 0.270 - - - - - - 24.75 23.85 22.54
9838 980.9 13.3 755 9843 done 0.51 0.20 0.173 2669 -250.0 2.38 0.045 2518 612.2 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 24.43 24.70 -
10157 940.0 12.5 771 10162 roll 0.51 - - 2669 - 1.95 0.054 3772 643.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.77 -
10198 934.4 13.2 773 10202 done 0.51 - - 2679 - 1.98 0.025 2454 -665.7 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 26.00 -
10516 891.8 13.3 789 10521 roll 0.51 - - 2689 - 2.05 0.031 1049 -685.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.13 -
10539 889.2 13.2 790 10544 done 0.51 0.08 0.197 2674 -187.5 2.28 0.045 2527 648.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
10852 848.1 12.9 806 10857 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.054 3774 649.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.01 -
10891 842.4 13.6 808 10896 done 0.51 - - 2682 - 1.92 0.025 2445 -692.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
11212 802.2 11.7 824 11213 done 0.51 - - 2682 - - - 2441 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11511 767.2 11.2 839 11517 roll 0.51 - - 2682 - 2.08 0.054 3765 636.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
11600 756.3 13.7 843 11605 done 0.51 0.10 0.213 2670 -120.0 1.90 0.024 2440 -697.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.95 26.35 -
11907 724.7 9.4 858 11912 roll 0.51 - - 2670 - 2.05 0.054 3764 645.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.03 -
11954 720.1 10.3 860 11957 done 0.51 - - 2679 - 1.88 0.024 2449 -699.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.36 -
12267 687.0 10.4 876 12268 done 0.51 - - 2679 - - - 2445 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12566 653.0 12.2 891 12567 done 0.51 - - 2679 - - - 2445 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12867 617.9 11.0 906 12873 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.052 3769 652.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.03 -
12939 610.4 12.0 909 12948 done 0.51 0.08 0.229 2674 -75.0 1.90 0.022 2442 -698.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.11 26.42 -
13247 582.8 7.9 935 13256 roll 0.51 - - 2674 - 2.05 0.051 3765 645.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.04 -
13299 577.9 9.8 940 13303 done 0.51 - - 2684 - 1.92 0.023 2445 -687.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.43 -
13610 547.4 10.8 971 13619 roll 0.51 0.05 0.251 2673 -220.0 2.08 0.049 3778 640.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.52 26.04 -
13693 537.0 13.0 979 13696 done 0.51 - - 2682 - 1.95 0.023 2410 -701.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.43 -
14005 503.3 9.4 1010 14006 done 0.51 - - 2682 - - - 2406 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14305 477.4 8.0 1040 14314 roll 0.51 - - 2693 - 1.98 0.033 1055 -682.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.26 -
14410 469.7 7.7 1050 14417 done 0.51 0.10 0.175 2668 -250.0 2.25 0.044 2526 653.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.90 26.12 -
14716 443.9 8.7 1081 14726 roll 0.51 - - 2668 - 1.88 0.050 3766 659.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.02 -
14810 434.8 10.2 1090 14814 done 0.51 - - 2677 - 1.92 0.023 2445 -688.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.45 -
15121 411.1 7.2 1121 15133 roll 0.52 - - 2688 - 2.10 0.034 1054 -662.4 155.9 6.35 1.161 2292 -3.0 0.116 - - - - - - - 26.36 24.63
15187 406.6 6.8 1127 15217 done 0.55 - - 2688 - 2.20 0.042 2527 669.5 177.0 20.88 1.307 2207 -4.1 0.138 - - - - - - - 26.23 24.60
15516 375.9 10.0 1160 15520 roll 0.55 - - 2697 - 2.20 0.032 1053 -670.0 177.0 - - 2204 - - - - - - - - - 26.06 -
15561 372.0 9.2 1164 15568 done 0.55 0.05 0.221 2684 -260.0 2.25 0.041 2521 652.4 177.0 - - 2203 - - - - - - - - 25.93 26.03 -
15868 343.6 8.7 1195 15872 roll 0.55 - - 2693 - 2.17 0.031 1052 -677.0 177.0 - - 2203 - - - - - - - - - 26.17 -
15910 340.4 7.9 1199 15919 done 0.55 - - 2693 - 2.22 0.041 2527 664.4 177.0 - - 2203 - - - - - - - - - 26.11 -
16222 316.3 7.0 1230 16239 done 0.56 - - 2693 - - - 2527 - 190.4 13.40 1.197 2151 -3.9 0.112 - - - - - - - - 24.82
16540 291.2 8.6 1262 16543 roll 0.56 - - 2700 - 2.17 0.031 1058 -677.0 190.4 - - 2150 - - - - - - - - - 26.15 -
16583 288.1 7.5 1266 16591 done 0.56 - - 2700 - 2.25 0.041 2515 647.6 190.4 - - 2148 - - - - - - - - - 26.10 -
16891 261.1 8.8 1297 16892 done 0.56 - - 2700 - - - 2515 - 190.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17194 235.1 7.9 1327 17203 roll 0.56 - - 2706 - 2.15 0.034 1059 -677.2 190.4 - - 2149 - - - - - - - - - 26.25 -
17258 230.9 6.3 1333 17296 done 0.60 - - 2706 - 2.17 0.041 2526 676.0 223.9 30.08 1.167 2015 -4.5 0.096 - - - - - - - 26.21 24.69
17596 203.6 7.4 1367 17605 done 0.61 - - 2707 - - - 2526 - 227.5 4.03 0.885 2002 -3.2 0.081 - - - - - - - - 24.63
17908 181.8 7.0 1423 17928 roll 0.62 - - 2706 - 2.25 0.034 1061 -651.1 241.5 14.05 1.089 1943 -4.2 0.076 - - - - - - - 26.04 24.86
17986 177.1 5.4 1437 18048 done 0.70 0.12 0.088 2784 650.0 2.20 0.040 2521 663.6 301.0 52.80 1.128 1700 -4.6 0.079 - - - - - - 26.01 26.01 24.33
18352 124.6 12.6 1507 18359 roll 0.70 0.15 0.155 2734 -333.3 1.88 0.047 3767 662.8 301.0 - - 1696 - - - - - - - - 25.89 25.97 -
18412 118.3 9.4 1518 18419 done 0.70 - - 2735 - 1.90 0.023 2433 -702.1 301.0 - - 1696 - - - - - - - - - 26.21 -
18724 96.6 6.2 1579 18745 roll 0.75 0.10 0.109 2803 680.0 2.08 0.033 1058 -661.1 339.7 15.88 0.345 1542 -9.7 0.296 - - - - - - 26.40 26.21 25.43
18772 92.4 9.5 1584 18780 done 0.75 0.20 0.129 2741 -310.0 2.20 0.039 2523 665.9 339.7 - - 1539 - - - - - - - - 25.93 26.16 -
19085 72.0 6.0 1645 19115 done 0.80 0.12 0.092 2830 741.7 - - 2524 - 382.4 17.70 0.285 1366 -9.8 0.269 - - - - - - 26.45 - 25.54
19418 11.8 19.4 1707 19425 roll 0.80 0.20 0.155 2767 -315.0 1.88 0.047 3770 662.8 382.4 - - 1364 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
19466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19466 begin surface coast
19481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19481 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.14 6.65 0.053 203 -385.6 1.75 0.023 2554 -694.9 384.14 - - 1362 - - - - - - - -