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| • Previous call tries 5 | • 28.11 of 91.80 AH used of 24V (69.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.44 of 61.20 AH used of 10V (63.33% remains) | |
| • Surface angle -53.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.28 (SM_CC=520.28131) | • surface range 9.1 m at 9.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 51 s | • bottom range 0.0 m at 972.2 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | -35.78 | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -7.9 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.188 | 2263 | 167.1 | 2.72 | 0.064 | 3142 | 529.8 | -121.6 | -10.02 | - | 2999 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 28.4 | -11.0 | 47 | 263 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.040 | 1735 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 56.9 | -9.4 | 108 | 572 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.049 | 3146 | 542.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 61.3 | -9.8 | 117 | 618 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.040 | 1735 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 91.3 | -9.7 | 178 | 926 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 120.6 | -9.1 | 207 | 1253 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 148.8 | -8.6 | 223 | 1564 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.059 | 338 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 151.5 | -9.6 | 224 | 1590 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.033 | 1737 | 566.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 177.3 | -8.2 | 240 | 1907 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.054 | 3145 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 180.9 | -9.2 | 242 | 1947 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.042 | 1735 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 208.3 | -8.6 | 258 | 2269 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.060 | 335 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 211.5 | -9.6 | 259 | 2302 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1741 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 237.1 | -8.3 | 275 | 2612 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.054 | 3145 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 239.8 | -9.1 | 276 | 2637 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1735 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 266.9 | -8.6 | 292 | 2964 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 294.0 | -8.3 | 308 | 3286 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 320.6 | -8.3 | 324 | 3607 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 347.1 | -8.0 | 340 | 3928 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 373.0 | -8.0 | 356 | 4249 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 398.8 | -8.0 | 372 | 4570 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 426.3 | -9.0 | 388 | 4881 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.055 | 3148 | 533.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 430.5 | -9.4 | 390 | 4922 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.045 | 1740 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 458.1 | -8.6 | 410 | 5233 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 485.3 | -8.3 | 441 | 5546 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 510.4 | -7.8 | 472 | 5858 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.056 | 3149 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 512.8 | -8.8 | 475 | 5892 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.046 | 1739 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 538.1 | -8.2 | 506 | 6203 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 563.1 | -8.0 | 537 | 6515 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 588.7 | -7.9 | 568 | 6827 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 613.8 | -7.6 | 599 | 7140 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 638.0 | -8.5 | 630 | 7453 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.059 | 3146 | 530.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 645.9 | -8.9 | 639 | 7544 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.048 | 1743 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 672.9 | -8.0 | 652 | 7914 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 701.7 | -8.0 | 661 | 8245 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.061 | 3147 | 529.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 708.7 | -9.1 | 663 | 8326 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.050 | 1740 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 733.1 | -7.5 | 671 | 8677 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 759.3 | -7.1 | 680 | 9038 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 785.0 | -7.1 | 689 | 9368 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.063 | 3143 | 529.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 789.8 | -7.9 | 690 | 9425 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.052 | 1740 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 815.5 | -7.5 | 699 | 9801 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 843.4 | -7.7 | 708 | 10131 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.064 | 3144 | 529.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 848.4 | -9.4 | 709 | 10187 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.053 | 1741 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10525 | 875.1 | -7.8 | 718 | 10563 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 904.0 | -8.2 | 727 | 10924 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 934.0 | -8.3 | 736 | 11284 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 964.8 | -8.7 | 745 | 11615 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.067 | 3143 | 529.1 | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11642 | 968.1 | -9.8 | 745 | 11646 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.056 | 1741 | -543.4 | -121.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11972 | 995.9 | 8.4 | 754 | 12088 | done | -0.31 | 1.02 | 0.130 | 2456 | 189.2 | - | - | 1741 | - | - | 109.90 | 1.503 | 2501 | -4.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12089 | 999.7 | 4.2 | 757 | 12205 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.085 | 2776 | 206.5 | 2.75 | 0.066 | 3112 | 498.5 | 121.6 | 105.55 | 1.438 | 2004 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12216 | 993.6 | 8.9 | 760 | 12225 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.057 | 1710 | -535.1 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12532 | 962.1 | 9.8 | 768 | 12571 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12893 | 926.8 | 9.8 | 777 | 12931 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 891.6 | 9.8 | 786 | 13292 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13615 | 855.3 | 10.2 | 795 | 13652 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13977 | 817.6 | 10.5 | 804 | 13985 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.067 | 3108 | 523.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13997 | 815.2 | 10.8 | 804 | 14001 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1706 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14338 | 780.3 | 10.0 | 813 | 14346 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.067 | 3108 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14355 | 778.7 | 10.1 | 813 | 14363 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14701 | 744.7 | 9.6 | 822 | 14739 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15064 | 710.0 | 9.6 | 831 | 15100 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15422 | 675.0 | 9.8 | 840 | 15461 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15766 | 641.5 | 9.4 | 853 | 15775 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.081 | 296 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15796 | 638.0 | 10.2 | 856 | 15805 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16108 | 606.8 | 9.5 | 887 | 16117 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16421 | 576.3 | 10.3 | 918 | 16429 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16733 | 545.8 | 9.4 | 949 | 16741 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17047 | 516.7 | 9.4 | 980 | 17053 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17357 | 486.6 | 9.5 | 1011 | 17366 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17669 | 455.5 | 10.0 | 1042 | 17678 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.069 | 293 | -532.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17691 | 453.2 | 10.2 | 1044 | 17700 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1705 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18013 | 420.7 | 10.1 | 1062 | 18031 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18334 | 389.1 | 9.8 | 1078 | 18352 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18655 | 357.4 | 10.0 | 1094 | 18673 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18976 | 325.4 | 9.9 | 1110 | 18994 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19297 | 294.1 | 9.5 | 1126 | 19306 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.065 | 294 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19322 | 291.5 | 9.8 | 1127 | 19326 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.039 | 1706 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19639 | 260.8 | 9.8 | 1143 | 19657 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19960 | 229.4 | 9.5 | 1159 | 19968 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.064 | 294 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19995 | 225.6 | 10.8 | 1160 | 19999 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.038 | 1705 | 553.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20302 | 196.2 | 9.6 | 1176 | 20320 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20623 | 165.5 | 9.8 | 1192 | 20641 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20944 | 134.2 | 9.9 | 1208 | 20962 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21265 | 102.8 | 9.3 | 1224 | 21273 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.064 | 294 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21300 | 99.2 | 11.0 | 1225 | 21305 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.036 | 1704 | 552.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21610 | 69.4 | 9.2 | 1286 | 21613 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21919 | 42.3 | 7.7 | 1347 | 21929 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.062 | 304 | -528.3 | 128.0 | 4.05 | 0.904 | 1979 | -4.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21959 | 38.8 | 9.3 | 1355 | 21964 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 560.8 | 128.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22268 | 15.5 | 6.8 | 1416 | 22299 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.060 | 294 | -528.8 | 155.0 | 21.02 | 0.769 | 1868 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22330 | 11.2 | 8.3 | 1428 | 22334 | done | 1.20 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.035 | 1706 | 553.7 | 155.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |