OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.41 of 150.00 AH used of 24V (75.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.61 of 110.00 AH used of 10V (71.27% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 6.61 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 590.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 740.6 m, depth 741 m (3990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.59 - - 101 - - - 1975 - -170.3 -60.88 - 2792 - - - - - - - - - - -
83 8.7 -7.4 9 113 roll -0.59 7.07 0.196 2040 274.3 2.30 0.049 3419 627.8 -170.3 -14.07 - 3650 -61.0 - - - - - - - 25.29 25.89 26.30
239 68.1 -37.3 36 248 done -0.50 0.12 0.112 2087 391.7 2.20 0.038 2025 -633.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.71 25.94 -
567 140.5 -20.0 97 574 done -0.45 0.08 0.189 2107 250.0 - - 2024 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.23 - -
890 189.5 -12.4 158 898 roll -0.44 - - 2107 - 2.20 0.042 614 -640.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.11 -
936 194.7 -10.9 166 944 done -0.44 - - 2098 - 2.12 0.032 2011 659.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
1249 231.1 -12.3 201 1259 roll -0.42 0.05 0.213 2107 180.0 2.17 0.038 3439 658.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.45 26.17 -
1297 235.5 -10.0 205 1304 done -0.44 - - 2107 - 2.15 0.031 2017 -661.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.24 -
1605 264.1 -9.7 236 1606 done -0.44 - - 2106 - - - 2016 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1906 290.2 -7.5 266 1916 roll -0.44 - - 2107 - 2.12 0.044 630 -653.8 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.15 -
1945 292.8 -7.6 269 1952 done -0.46 - - 2107 - 2.10 0.032 2039 671.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.28 -
2252 316.5 -8.1 300 2260 roll -0.47 - - 2098 - 2.10 0.041 3420 657.6 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.22 -
2305 320.8 -8.1 305 2309 done -0.49 - - 2098 - 2.10 0.031 2019 -667.1 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.27 -
2618 348.9 -8.7 336 2619 done -0.50 - - 2098 - - - 2019 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2919 374.5 -8.3 366 2925 done -0.51 - - 2098 - - - 2019 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3233 397.3 -7.3 397 3239 done -0.52 - - 2098 - - - 2019 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3539 420.6 -7.4 428 3546 done -0.53 0.08 0.120 2004 -1175.0 - - 2018 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.55 - -
3847 472.2 -17.3 459 3857 roll -0.49 0.25 0.122 2093 356.0 2.15 0.046 628 -646.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
3883 476.6 -13.8 462 3890 done -0.47 - - 2087 - 2.10 0.034 2022 663.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.26 -
4192 498.7 -6.6 493 4198 done -0.48 - - 2086 - - - 2022 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4502 521.2 -7.6 524 4513 roll -0.50 - - 2079 - 2.17 0.044 3435 651.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.16 -
4527 523.0 -7.4 526 4536 done -0.51 - - 2079 - 2.12 0.033 2030 -662.7 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.22 -
4838 547.0 -7.5 557 4849 roll -0.52 - - 2078 - 2.17 0.048 627 -646.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.06 -
4886 550.4 -7.6 561 4895 done -0.53 - - 2074 - 2.12 0.035 2034 663.7 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.22 -
5195 574.8 -7.5 592 5203 roll -0.54 - - 2065 - 2.15 0.043 3434 651.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.14 -
5238 578.1 -7.6 596 5247 done -0.55 - - 2065 - 2.12 0.034 2027 -663.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.19 -
5558 603.9 -8.1 626 5562 roll -0.55 - - 2065 - 2.17 0.049 620 -648.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.04 -
5588 606.0 -8.4 627 5592 done -0.55 - - 2058 - 2.12 0.035 2022 661.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.20 -
5896 634.7 -9.1 642 5902 roll -0.55 0.05 0.211 2065 140.0 2.17 0.043 3426 647.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.50 26.10 -
5943 637.9 -8.6 644 5947 done -0.56 - - 2066 - 2.15 0.034 2024 -652.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.16 -
6251 662.7 -7.6 659 6257 roll -0.56 - - 2065 - 2.17 0.047 624 -645.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.03 -
6290 666.0 -7.9 661 6296 done -0.57 - - 2064 - 2.15 0.035 2030 654.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.17 -
6611 692.0 -8.1 677 6616 roll -0.57 - - 2055 - 2.15 0.044 3423 647.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.07 -
6651 695.2 -7.8 679 6657 done -0.58 - - 2055 - 2.15 0.034 2019 -653.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.14 -
6970 721.4 -8.4 695 6971 done -0.58 - - 2055 - - - 2018 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7273 745.6 -8.4 710 7278 roll -0.58 - - 2048 - 2.20 0.044 3430 641.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.06 -
7304 747.3 -8.4 711 7311 done -0.58 - - 2049 - 2.17 0.035 2017 -651.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.10 -
7611 775.1 -8.8 727 7613 done -0.58 0.05 0.204 2067 360.0 - - 2017 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 26.49 - -
7914 799.3 -8.1 742 7916 done -0.59 - - 2067 - - - 2016 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8214 822.9 -7.6 757 8219 roll -0.60 - - 2058 - 2.20 0.044 3435 645.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.01 -
8236 824.4 -7.4 758 8240 done -0.61 - - 2058 - 2.17 0.034 2020 -652.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.07 -
8553 848.4 -7.3 774 8559 roll -0.61 - - 2058 - 2.20 0.049 620 -636.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.90 -
8576 850.0 -7.4 775 8581 done -0.62 - - 2052 - 2.15 0.035 2023 652.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.10 -
8891 874.8 -7.7 791 8896 roll -0.62 - - 2042 - 2.17 0.045 3429 647.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.97 -
8944 877.8 -7.5 793 8951 done -0.62 - - 2042 - 2.17 0.035 2021 -648.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.04 -
9250 905.0 -8.7 809 9254 roll -0.62 - - 2042 - 2.22 0.050 611 -635.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.85 -
9271 907.0 -8.7 810 9277 done -0.62 0.05 0.205 2051 180.0 2.17 0.035 2036 656.7 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
9591 932.0 -7.5 826 9597 roll -0.62 - - 2043 - 2.20 0.044 3438 637.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.95 -
9633 935.0 -7.6 828 9639 done -0.63 - - 2042 - 2.15 0.034 2033 -653.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.02 -
9954 959.8 -8.2 844 9958 roll -0.63 - - 2042 - 2.25 0.051 613 -631.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.80 -
10004 963.2 -8.1 846 10008 done -0.63 - - 2036 - 2.15 0.037 2027 657.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.02 -
10310 989.5 -8.0 861 10314 roll -0.63 - - 2025 - 2.20 0.046 3435 640.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.89 -
10330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10330 begin apogee
10338 991.2 -8.0 862 10545 done -0.22 0.43 0.091 2180 360.5 - - 1974 - - 202.20 0.881 2954 -3.2 0.378 - - - - - - 25.78 - 24.03
10546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10546 begin climb
10548 1000.0 - 872 10713 roll 0.59 0.70 0.041 2475 421.4 2.45 0.046 568 -573.9 170.3 152.50 1.062 2245 -4.6 0.459 - - - - - - 24.91 24.25 23.36
10744 985.9 14.9 881 10749 done 0.52 0.20 0.135 2420 -275.0 2.25 0.022 1995 634.2 170.3 - - 2234 - - - - - - - - 24.49 24.72 -
11054 941.4 13.6 896 11060 roll 0.47 0.08 0.204 2404 -200.0 2.12 0.031 3376 651.4 170.3 - - 2225 - - - - - - - - 25.64 25.60 -
11081 938.4 13.6 897 11086 done 0.43 0.10 0.173 2388 -160.0 2.22 0.034 1967 -634.7 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.40 25.60 -
11391 902.4 11.3 912 11396 roll 0.41 - - 2388 - 2.17 0.035 3373 647.9 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.81 -
11413 900.0 11.4 913 11417 done 0.38 0.10 0.162 2372 -160.0 2.20 0.036 1974 -635.9 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.60 25.78 -
11730 868.7 9.3 929 11734 roll 0.37 - - 2371 - 2.20 0.036 3381 639.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.88 -
11752 866.6 9.3 930 11759 done 0.35 0.08 0.174 2362 -112.5 2.20 0.037 1974 -639.5 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.73 25.85 -
12075 840.7 8.0 946 12080 roll 0.35 - - 2361 - 2.15 0.037 3369 648.8 178.2 - - 2218 - - - - - - - - - 25.92 -
12106 838.8 8.1 947 12115 done 0.35 - - 2370 - 2.20 0.038 1967 -637.3 181.5 - - 2218 - - - - - - - - - 25.89 -
12414 809.8 9.1 963 12419 roll 0.34 - - 2380 - 2.20 0.049 572 -634.1 181.5 - - 2217 - - - - - - - - - 25.84 -
12436 807.9 9.1 964 12441 done 0.32 0.10 0.138 2348 -320.0 2.12 0.027 1963 656.1 181.5 - - 2217 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
12752 783.8 7.4 980 12788 done 0.36 - - 2348 - - - 1964 - 206.2 31.88 0.916 2105 -3.5 0.315 - - - - - - - - 24.77
13090 758.5 7.3 997 13129 roll 0.40 0.10 0.094 2435 870.0 2.30 0.037 3392 620.9 236.5 28.77 0.929 1975 -4.5 0.387 - - - - - - 26.06 25.51 24.60
13155 750.4 11.5 1000 13160 done 0.38 0.25 0.130 2369 -264.0 2.28 0.039 1976 -621.1 236.5 - - 1965 - - - - - - - - 25.34 25.53 -
13470 717.7 10.1 1016 13476 roll 0.38 - - 2379 - 2.22 0.050 573 -632.0 236.5 - - 1960 - - - - - - - - - 25.70 -
13517 713.6 9.9 1018 13521 done 0.38 - - 2379 - 2.15 0.027 1993 660.5 236.5 - - 1960 - - - - - - - - - 25.88 -
13830 682.2 9.7 1034 13831 done 0.38 - - 2379 - - - 1994 - 236.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14130 650.7 10.7 1049 14135 roll 0.38 - - 2387 - 2.25 0.050 565 -635.1 236.5 - - 1959 - - - - - - - - - 25.84 -
14190 644.3 10.7 1052 14196 done 0.38 - - 2387 - 2.10 0.027 1975 671.4 236.5 - - 1958 - - - - - - - - - 26.05 -
14512 610.9 10.5 1068 14518 roll 0.37 0.08 0.168 2365 -275.0 2.17 0.037 3381 647.9 236.5 - - 1957 - - - - - - - - 26.23 25.96 -
14550 606.8 10.4 1070 14556 done 0.37 - - 2372 - 2.22 0.040 1964 -638.3 236.5 - - 1956 - - - - - - - - - 25.94 -
14861 578.4 8.7 1097 14870 roll 0.38 - - 2381 - 2.22 0.050 566 -629.7 236.5 - - 1956 - - - - - - - - - 25.86 -
14894 575.7 8.5 1100 14902 done 0.39 - - 2381 - 2.10 0.028 1972 669.5 236.5 - - 1956 - - - - - - - - - 26.10 -
15202 548.7 8.5 1131 15206 roll 0.39 - - 2387 - 2.22 0.050 566 -633.3 236.5 - - 1956 - - - - - - - - - 25.87 -
15227 546.8 8.7 1133 15234 done 0.39 - - 2388 - 2.15 0.027 1977 656.3 236.5 - - 1956 - - - - - - - - - 26.12 -
15535 518.4 9.1 1164 15536 done 0.39 - - 2387 - - - 1978 - 236.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15835 489.4 10.4 1194 15843 roll 0.39 - - 2396 - 2.17 0.048 575 -646.5 236.5 - - 1956 - - - - - - - - - 25.88 -
15888 484.2 9.8 1199 15900 done 0.39 0.05 0.101 2370 -520.0 2.08 0.027 1973 672.1 236.5 - - 1955 - - - - - - - - 25.95 26.13 -
16198 459.8 7.7 1230 16221 roll 0.42 0.05 0.164 2449 1580.0 2.22 0.048 567 -633.3 253.7 13.07 0.759 1909 -3.5 0.224 - - - - - - 26.44 26.09 25.14
16257 453.1 12.3 1235 16267 done 0.41 0.22 0.119 2376 -331.8 2.12 0.026 1983 667.9 253.7 - - 1903 - - - - - - - - 25.76 26.09 -
16565 428.0 7.9 1266 16587 roll 0.43 - - 2386 - 2.28 0.049 569 -620.2 265.9 10.48 0.735 1862 -3.9 0.239 - - - - - - - 26.03 25.07
16624 423.7 7.5 1271 16653 done 0.48 0.08 0.116 2469 1037.5 2.12 0.027 1975 663.2 287.4 22.33 0.734 1776 -3.9 0.233 - - - - - - 25.95 26.03 24.92
16962 368.6 15.9 1305 16971 roll 0.44 0.22 0.132 2394 -340.9 2.17 0.034 3383 648.8 287.4 - - 1758 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
16997 364.2 14.1 1308 17004 done 0.43 - - 2403 - 2.22 0.040 1975 -634.2 287.4 - - 1756 - - - - - - - - - 25.84 -
17305 336.1 9.1 1339 17315 roll 0.43 - - 2412 - 2.20 0.048 572 -637.7 287.4 - - 1757 - - - - - - - - - 25.85 -
17330 334.0 9.0 1341 17338 done 0.44 0.08 0.153 2388 -300.0 2.10 0.026 1984 672.4 287.4 - - 1756 - - - - - - - - 25.90 26.04 -
17638 310.5 7.9 1372 17647 roll 0.47 - - 2388 - 2.20 0.039 3377 633.2 296.8 1.50 0.191 1746 -6.7 1.136 - - - - - - - 25.98 25.37
17662 308.6 8.3 1374 17673 done 0.49 - - 2393 - 2.17 0.040 1976 -645.6 296.8 1.20 0.179 1742 -3.3 0.602 - - - - - - - 25.97 25.49
17972 283.6 7.4 1405 18007 roll 0.54 0.10 0.096 2480 870.0 2.22 0.047 571 -632.9 321.9 28.90 0.632 1633 -3.8 0.177 - - - - - - 26.34 25.88 25.16
18038 275.8 13.5 1411 18049 done 0.52 0.20 0.116 2417 -315.0 2.12 0.024 1988 668.4 321.9 - - 1623 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
18346 245.4 9.1 1442 18350 roll 0.53 - - 2426 - 2.25 0.046 566 -632.0 321.9 - - 1619 - - - - - - - - - 25.85 -
18372 243.4 9.4 1444 18380 done 0.54 - - 2427 - 2.12 0.026 1969 661.8 321.9 - - 1619 - - - - - - - - - 26.02 -
18680 212.6 10.4 1475 18684 roll 0.55 - - 2427 - 2.15 0.037 3378 655.3 321.9 - - 1618 - - - - - - - - - 25.98 -
18695 211.4 10.0 1476 18703 done 0.55 - - 2433 - 2.20 0.036 1977 -636.8 321.9 - - 1618 - - - - - - - - - 25.99 -
19016 181.8 8.1 1526 19026 roll 0.57 - - 2441 - 2.22 0.046 572 -632.9 327.5 - - 1618 - - - - - - - - - 25.97 -
19096 175.3 8.2 1539 19103 done 0.59 - - 2442 - 2.10 0.026 1984 672.4 329.3 - - 1618 - - - - - - - - - 26.15 -
19441 146.5 8.1 1600 19450 roll 0.61 - - 2442 - 2.20 0.037 3378 633.6 332.4 2.95 0.383 1600 -6.1 0.245 - - - - - - - 26.21 24.91
19484 142.6 8.8 1607 19492 done 0.63 - - 2448 - 2.17 0.035 1962 -652.5 332.4 1.70 0.174 1598 - - - - - - - - - 26.13 25.72
19828 113.8 8.4 1668 19837 roll 0.64 - - 2448 - 2.20 0.036 3387 647.7 332.4 1.88 0.165 1603 2.7 -0.192 - - - - - - - 26.13 25.63
19863 110.9 8.3 1673 19871 done 0.66 - - 2449 - 2.17 0.036 1970 -653.0 332.4 1.67 0.172 1598 -3.0 0.202 - - - - - - - 26.13 25.69
20215 86.1 6.4 1734 20295 roll 0.76 0.12 0.082 2569 1000.0 2.17 0.042 570 -645.2 388.9 70.90 0.294 1373 -3.2 0.097 - - - - - - 26.45 25.95 25.41
20356 68.0 10.6 1755 20364 done 0.74 0.25 0.103 2487 -328.0 2.10 0.024 1983 672.9 388.9 2.90 0.158 1368 -1.7 0.078 - - - - - - 25.75 26.02 25.39
20717 52.3 1.5 1816 20896 roll 1.07 0.28 0.054 2626 496.4 2.17 0.029 3390 648.4 594.7 168.38 0.203 534 -5.0 0.134 - - - - - - 26.22 25.73 25.37
20960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20960 begin surface coast
20977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20977 begin surface
SM 6.39 - - - - -6.57 6.30 0.028 105 -400.2 2.15 0.031 2023 -635.8 590.93 - - 545 - - - - - - - -