Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.25 of 91.80 AH used of 24V (68.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.25 of 61.20 AH used of 10V (62.02% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -5.72 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 306
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.18 - - 418 - - - 2330 - -120.8 -67.35 - 3321 - - - - - - - - - - -
96 1.7 -22.7 13 113 roll -2.18 10.23 0.167 2248 178.9 1.80 0.033 1274 -586.7 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
170 26.2 -21.7 26 176 done -1.97 0.22 0.104 2297 222.7 1.73 0.025 2312 600.0 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
514 85.6 -15.6 87 520 done -1.87 0.12 0.118 2320 191.7 - - 2312 - -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
857 127.6 -11.5 148 864 roll -1.87 - - 2320 - 1.83 0.043 3377 582.0 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
909 132.8 -10.0 157 915 done -1.87 - - 2320 - 1.75 0.023 2272 -631.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1252 165.9 -10.4 218 1258 roll -1.91 - - 2320 - 1.88 0.040 3372 585.1 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1331 173.3 -8.9 232 1337 done -1.91 - - 2320 - 1.67 0.025 2310 -635.9 -121.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1675 204.2 -9.8 293 1681 roll -1.96 - - 2320 - 1.83 0.042 3377 583.1 -121.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1765 213.0 -10.2 309 1772 done -2.00 0.12 0.061 2282 -316.7 1.60 0.025 2363 -633.8 -121.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2109 246.9 -9.6 370 2114 done -2.00 - - 2282 - - - 2357 - -121.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2440 280.4 -9.7 404 2441 done -2.00 - - 2282 - - - 2356 - -121.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2758 311.8 -10.2 434 2759 done -2.00 - - 2281 - - - 2357 - -121.9 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3077 343.0 -9.8 464 3080 roll -2.00 - - 2282 - 1.75 0.048 3372 580.0 -121.9 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3121 347.8 -10.4 468 3125 done -2.00 - - 2282 - 1.60 0.028 2389 -614.4 -121.9 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3452 381.7 -10.0 499 3453 done -2.00 - - 2282 - - - 2385 - -121.9 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3770 413.2 -9.9 529 3774 roll -2.00 - - 2282 - 1.73 0.050 3376 572.8 -121.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3848 420.9 -9.7 536 3852 done -2.00 - - 2282 - 1.60 0.031 2411 -603.1 -121.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4180 452.6 -9.7 567 4184 roll -2.00 - - 2282 - 1.95 0.056 1321 -559.0 -121.9 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4240 458.8 -10.0 572 4247 done -2.00 - - 2281 - 1.80 0.036 2362 578.3 -121.9 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4568 488.9 -9.2 603 4572 roll -2.00 - - 2282 - 1.77 0.058 3375 572.3 -121.9 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4629 495.2 -9.6 608 4635 done -2.00 - - 2281 - 1.62 0.031 2419 -590.1 -121.9 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4956 526.2 -9.5 627 4957 done -2.00 - - 2282 - - - 2418 - -121.9 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5266 556.4 -9.7 642 5269 roll -2.00 - - 2282 - 2.00 0.074 1324 -547.0 -121.9 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5355 565.2 -9.8 646 5359 done -2.00 - - 2282 - 1.88 0.051 2380 561.7 -121.9 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5688 596.8 -9.4 662 5691 roll -2.00 - - 2282 - 1.85 0.085 3365 532.4 -121.9 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5748 602.7 -9.4 664 5754 done -2.00 - - 2282 - 1.65 0.058 2467 -544.2 -121.9 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6064 629.6 -8.6 680 6068 roll -2.01 - - 2282 - 2.15 0.090 1326 -530.7 -129.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6137 635.8 -8.9 683 6141 done -2.02 - - 2281 - 1.98 0.077 2383 533.8 -130.4 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6458 663.8 -8.5 699 6462 roll -2.03 - - 2282 - 1.92 0.112 3365 511.5 -139.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6536 671.0 -9.6 702 6539 done -2.03 - - 2282 - 1.77 0.091 2465 -508.5 -139.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6856 702.2 -9.3 718 6860 roll -2.03 - - 2282 - 2.30 0.125 1332 -492.6 -139.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6911 707.3 -9.4 720 6918 done -2.03 - - 2282 - 2.12 0.108 2375 492.0 -139.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7228 733.8 -8.1 736 7231 roll -2.04 - - 2282 - 1.85 0.046 1319 -570.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7277 738.2 -8.7 738 7281 done -2.04 - - 2282 - 1.88 0.033 2410 580.3 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7606 766.0 -8.7 754 7610 roll -2.07 - - 2282 - 1.73 0.054 3403 574.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7656 770.2 -8.6 756 7659 done -2.07 - - 2282 - 1.65 0.033 2416 -598.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7904 begin apogee
7909 791.0 8.4 768 8013 done -0.52 1.55 0.090 2612 212.9 - - 2011 - - 99.28 1.285 2825 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
8013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8013 begin climb
8016 793.6 - 773 8151 roll 2.22 2.67 0.061 3217 226.6 2.12 0.070 918 -515.6 146.0 124.93 1.249 2229 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
8208 783.3 11.7 782 8213 done 2.09 0.12 0.098 3188 -241.7 1.88 0.031 1990 570.2 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8535 752.5 9.3 798 8536 done 2.01 - - 3188 - - - 1990 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8844 725.3 8.8 813 8846 done 1.93 0.17 0.105 3153 -205.9 - - 1990 - 148.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9153 696.4 9.2 828 9157 roll 1.90 - - 3153 - 1.98 0.058 903 -549.0 148.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9237 688.5 9.3 831 9243 done 1.85 - - 3153 - 1.83 0.031 1961 578.1 148.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9553 662.7 7.4 847 9578 done 1.85 - - 3153 - - - 1961 - 174.1 23.80 1.190 2115 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
9882 635.2 8.4 863 9896 roll 1.87 - - 3153 - 1.85 0.048 3003 563.2 183.9 9.65 1.082 2075 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
9960 628.2 8.7 866 9972 done 1.84 0.12 0.110 3130 -191.7 1.83 0.037 1945 -578.1 188.6 5.68 0.931 2056 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
10280 598.5 8.6 882 10294 roll 1.85 - - 3129 - 1.95 0.061 908 -531.8 195.6 7.75 1.022 2027 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
10328 594.3 8.4 884 10345 done 1.87 - - 3129 - 1.77 0.031 1935 580.2 206.2 10.70 1.066 1984 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
10654 565.3 9.5 900 10657 roll 1.87 - - 3130 - 1.85 0.048 3003 577.3 206.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10722 558.5 10.3 903 10725 done 1.87 - - 3129 - 1.85 0.038 1932 -578.9 206.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11054 528.2 8.3 919 11069 roll 1.89 - - 3129 - 1.88 0.061 908 -544.7 217.5 11.23 1.057 1937 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
11114 523.1 8.6 921 11128 done 1.90 - - 3130 - 1.75 0.031 1937 588.0 224.0 7.38 0.963 1911 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
11448 495.6 8.8 939 11456 done 1.94 0.10 0.077 3158 280.0 - - 1938 - 227.5 4.43 0.786 1897 -3.2 0.211 - - - - - - - - -
11774 463.1 9.9 970 11777 roll 1.94 - - 3158 - 1.85 0.048 3007 577.8 227.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11879 452.2 9.9 979 11885 done 1.94 - - 3158 - 1.95 0.039 1894 -570.8 227.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12206 421.4 8.8 1010 12214 done 1.94 - - 3158 - - - 1895 - 231.2 4.70 0.784 1882 -3.0 0.169 - - - - - - - - -
12534 392.3 10.0 1041 12535 done 1.94 - - 3158 - - - 1895 - 231.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12851 361.2 9.0 1071 12855 roll 1.94 - - 3158 - 1.95 0.045 3016 574.9 231.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13002 347.7 8.6 1084 13018 done 1.96 - - 3158 - 1.92 0.036 1905 -578.6 238.5 8.10 0.900 1852 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
13336 318.2 8.9 1116 13337 done 1.96 - - 3158 - - - 1905 - 239.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13654 290.1 9.6 1146 13656 done 1.96 - - 3158 - - - 1904 - 239.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13975 260.9 8.6 1176 13989 roll 1.97 - - 3158 - 1.98 0.045 3000 553.5 246.6 8.70 0.854 1818 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
14045 254.1 9.5 1182 14051 done 1.97 - - 3158 - 1.90 0.035 1911 -573.2 246.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14386 224.4 8.0 1239 14407 roll 2.03 - - 3158 - 1.95 0.044 3005 561.0 263.5 15.73 0.883 1749 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
14475 216.3 9.3 1255 14481 done 2.03 - - 3158 - 1.88 0.035 1913 -580.9 263.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14818 185.8 8.6 1316 14831 roll 2.09 0.12 0.067 3193 291.7 1.98 0.044 3005 551.5 269.9 6.70 0.749 1724 -3.6 0.094 - - - - - - - - -
14960 172.9 9.2 1341 14966 done 2.09 - - 3193 - 1.80 0.032 1942 -590.6 269.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15304 143.3 8.6 1402 15316 roll 2.10 - - 3193 - 1.90 0.054 907 -544.7 276.7 7.18 0.730 1697 -3.8 0.078 - - - - - - - - -
15356 138.7 8.1 1411 15374 done 2.12 - - 3193 - 1.77 0.028 1971 601.1 290.9 13.45 0.789 1639 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
15714 110.7 7.7 1474 15738 roll 2.22 - - 3193 - 1.85 0.041 3008 560.5 312.3 18.77 0.779 1552 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
15907 98.7 6.7 1508 15946 done 2.37 0.20 0.041 3257 320.0 1.73 0.028 1991 -587.9 349.3 31.73 0.765 1399 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
16288 70.6 7.8 1575 16310 roll 2.44 - - 3257 - 1.90 0.046 916 -565.8 369.0 17.08 0.713 1320 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
16564 47.9 8.1 1624 16582 done 2.51 - - 3257 - 1.80 0.025 2002 603.3 383.0 12.82 0.669 1263 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
16922 21.0 7.8 1687 16945 roll 2.62 0.15 0.054 3309 346.7 1.65 0.035 2994 601.2 402.2 17.25 0.649 1185 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
17074 6.2 9.7 1714 17080 done 2.62 - - 3309 - 1.73 0.025 1954 -601.2 402.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
17118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17118 begin surface coast
17142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17142 begin surface
SM -5.54 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2336 - 475.15 49.40 0.637 887 -6.0 -0.005 - - - - - -