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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.01 of 350.00 AH used of 24V (84.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 136 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -34.83 | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -3.0 | 2 | 108 | done | -1.05 | 11.95 | 0.362 | 2803 | 223.2 | - | - | 1095 | - | -126.5 | -30.42 | - | 3367 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 14.92 |
| 401 | 55.1 | -18.1 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 103.6 | -15.6 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 142.7 | -11.7 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 178.9 | -12.9 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 218.4 | -13.5 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 265.6 | -15.1 | 123 | 1918 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 306.5 | -12.6 | 133 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 338.5 | -9.9 | 143 | 2518 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 368.0 | -10.1 | 153 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 402.0 | -12.1 | 163 | 3118 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 448.1 | -16.3 | 173 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 496.0 | -16.0 | 183 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 538.8 | -13.2 | 193 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 573.2 | -11.2 | 203 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 608.0 | -11.8 | 213 | 4618 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 645.7 | -12.8 | 223 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 685.6 | -13.2 | 233 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 724.2 | -12.7 | 243 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 759.2 | -11.2 | 253 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 792.6 | -11.1 | 263 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 830.0 | -12.9 | 273 | 6418 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 871.7 | -14.3 | 283 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 916.4 | -15.0 | 293 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 961.2 | -14.4 | 303 | 7319 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7560 | 993.2 | -13.0 | 311 | 7677 | done | -0.28 | 0.85 | 0.187 | 3056 | 297.6 | - | - | 1096 | - | - | 111.60 | 2.034 | 2849 | -4.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 13.38 |
| 7679 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7679 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7681 | 998.0 | - | 314 | 7805 | done | 1.05 | 1.33 | 0.102 | 3493 | 328.6 | - | - | 1096 | - | 126.5 | 119.18 | 1.999 | 2333 | -4.3 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.34 |
| 8096 | 962.7 | 11.6 | 329 | 8098 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 928.3 | 11.1 | 339 | 8398 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 897.8 | 9.9 | 349 | 8698 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 870.7 | 8.7 | 359 | 8998 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 845.4 | 8.2 | 369 | 9298 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 820.5 | 8.6 | 379 | 9598 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 792.5 | 9.4 | 389 | 9898 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 763.9 | 9.2 | 399 | 10198 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 737.6 | 8.6 | 409 | 10498 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 712.0 | 8.6 | 419 | 10798 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 687.9 | 7.9 | 429 | 11098 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | 665.0 | 7.7 | 439 | 11398 | done | 1.06 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 131.3 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 642.3 | 7.4 | 449 | 11709 | done | 1.08 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 140.9 | 10.73 | 1.514 | 2274 | -3.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 11996 | 617.3 | 8.7 | 459 | 11998 | done | 1.08 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 140.9 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | 589.2 | 9.7 | 469 | 12298 | done | 1.08 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 140.9 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12596 | 558.0 | 10.4 | 479 | 12598 | done | 1.08 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 140.9 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | 525.5 | 10.6 | 489 | 12898 | done | 1.08 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 140.9 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13198 | 495.3 | 9.6 | 499 | 13199 | done | 1.08 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 140.9 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13498 | 471.6 | 7.0 | 509 | 13526 | done | 1.11 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 161.3 | 19.35 | 1.366 | 2189 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 13827 | 449.9 | 6.6 | 520 | 13857 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | 26.48 | 1.344 | 2073 | -4.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 14156 | 418.7 | 10.4 | 531 | 14158 | done | 1.16 | - | - | 3492 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14456 | 381.2 | 13.5 | 541 | 14458 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14756 | 336.7 | 15.2 | 551 | 14758 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | 292.9 | 14.2 | 561 | 15058 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15358 | 256.1 | 11.5 | 571 | 15359 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15658 | 225.2 | 9.5 | 589 | 15659 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15957 | 200.0 | 8.6 | 609 | 15958 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16257 | 169.8 | 10.4 | 629 | 16258 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16557 | 138.3 | 10.8 | 649 | 16558 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16857 | 102.6 | 11.3 | 669 | 16858 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1097 | - | 190.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17157 | 70.8 | 9.7 | 689 | 17158 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17457 | 42.0 | 9.7 | 709 | 17458 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17757 | 12.8 | 9.8 | 729 | 17758 | done | 1.16 | - | - | 3493 | - | - | - | 1096 | - | 190.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -9.29 | 9.57 | 0.069 | 144 | 15.0 | - | - | 1096 | - | 300.00 | 52.22 | 0.084 | 1626 | 31.1 | -0.089 | - | - | - | - | - | - | |||