NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 110.96 of 310.00 AH used of 10V (64.21% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2544 - -116.8 -96.28 0.008 3397 - - - - - - - - 14.70 13.37 14.69
116 3.8 -7.7 10 131 roll -0.51 10.50 0.401 2039 194.2 2.28 0.060 3844 570.2 -116.8 - - 3400 - - 1 - - - - - 13.86 13.93 14.17
359 29.0 -2.7 58 365 done -0.51 - - 2039 - 2.33 0.060 2515 -570.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
672 56.9 -8.4 90 677 roll -0.51 - - 2039 - 2.40 0.067 1108 -586.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
744 64.1 -8.7 104 750 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2526 574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
1057 84.0 -7.6 136 1063 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.064 1098 -571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
1134 91.5 -10.6 151 1141 done -0.51 0.12 0.249 2047 133.3 2.50 0.062 2528 572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.47
1440 120.7 -10.0 168 1446 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.067 1106 -568.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
1533 130.2 -9.3 186 1538 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.062 2525 574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
1866 164.1 -10.2 202 1868 done -0.51 - - 2042 - - - 2526 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
2166 191.0 -8.7 212 2171 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.067 1097 -571.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.94
2232 197.9 -9.8 225 2238 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.062 2528 572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
2560 232.2 -10.7 240 2562 done -0.51 - - 2033 - - - 2527 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2860 263.9 -10.3 250 2865 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.067 1108 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
2912 269.3 -10.1 260 2917 done -0.51 0.12 0.248 2050 141.7 2.47 0.062 2531 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.52
3225 296.2 -8.3 272 3230 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.067 1098 -573.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
3261 299.2 -8.8 279 3266 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.061 2529 572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
3588 327.2 -8.6 294 3594 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.065 1108 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
3625 330.5 -8.6 301 3630 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.061 2527 574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
3952 360.2 -9.1 316 3954 done -0.51 - - 2037 - - - 2529 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
4252 387.2 -8.9 326 4258 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.070 1100 -571.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
4304 392.3 -9.7 336 4309 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.062 2534 573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
4616 421.5 -9.5 348 4618 done -0.51 - - 2026 - - - 2534 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
4917 450.1 -9.5 358 4922 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.064 1108 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
4979 456.1 -9.4 370 4985 done -0.51 0.15 0.233 2051 166.7 2.47 0.062 2529 575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.48
5313 482.0 -7.6 386 5318 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.073 1109 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
5376 486.9 -7.3 398 5381 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.061 2527 574.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
5708 513.1 -7.9 414 5714 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.071 1109 -574.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
5765 517.6 -7.5 425 5772 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.061 2531 575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
6071 542.4 -8.3 436 6076 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.072 1108 -576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
6113 546.2 -8.8 444 6118 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.061 2534 570.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
6435 575.6 -9.1 458 6440 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 1109 -576.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
6463 578.0 -9.4 463 6470 done -0.51 0.15 0.231 2053 166.7 2.47 0.061 2534 576.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.49
6768 601.2 -7.6 474 6774 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.069 1097 -574.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.51 15.00
6831 606.3 -7.4 486 6837 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2532 574.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.61
7164 634.1 -8.5 502 7169 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.065 1099 -573.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
7226 639.7 -8.8 514 7232 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2527 578.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
7559 670.2 -9.2 530 7564 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.063 1103 -576.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
7591 673.0 -9.3 536 7597 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2527 576.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7924 703.5 -9.1 552 7929 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.063 1103 -576.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
7980 709.0 -9.4 563 7987 done -0.51 0.15 0.231 2054 166.7 2.47 0.060 2527 576.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.49
8287 732.3 -7.5 574 8292 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.072 1102 -570.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
8344 737.0 -7.8 585 8350 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2526 576.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8649 761.3 -8.1 596 8655 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.064 1108 -574.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
8706 766.3 -8.7 607 8713 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.060 2522 572.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.11 13.93 14.30
9012 792.6 -8.6 618 9017 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.063 1097 -576.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
9049 795.9 -8.5 625 9054 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.060 2536 575.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
9377 824.1 -8.5 640 9382 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.064 1103 -573.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
9404 826.0 -7.1 645 9411 done -0.51 0.12 0.240 2049 150.0 2.50 0.060 2528 570.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.49
9710 849.4 -7.5 656 9715 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.067 1100 -571.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.99
9766 854.0 -8.0 667 9773 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.060 2533 573.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10072 878.9 -8.1 678 10074 done -0.51 - - 2044 - - - 2534 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10372 902.0 -7.5 688 10378 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.065 1103 -565.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
10439 907.6 -8.5 701 10445 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.060 2537 573.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
10767 933.9 -8.2 716 10772 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.070 1103 -573.6 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
10808 937.5 -8.5 724 10814 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.060 2526 569.2 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11131 964.6 -8.4 738 11136 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.067 1106 -574.9 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
11173 968.3 -9.1 746 11179 done -0.51 0.15 0.229 2052 173.3 2.47 0.061 2527 575.3 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.46
11496 989.5 -6.5 760 11498 done -0.51 - - 2052 - - - 2527 - -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11524 begin apogee
11531 991.4 -6.5 761 11654 done -0.12 0.45 0.164 2183 291.1 - - 1690 - - 120.32 2.331 2920 -4.0 0.339 - - - - - - 14.31 13.83 12.45
11656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11656 begin climb
11658 993.8 - 765 11792 roll 0.51 0.65 0.098 2399 332.3 2.67 0.089 312 -516.1 116.8 124.28 2.293 2442 -3.8 0.335 - - - - - - 13.94 13.23 12.19
11813 985.7 8.3 798 11819 done 0.51 - - 2400 - 2.60 0.058 1711 538.1 116.8 - - 2439 - - - - - - - - 13.81 13.80 13.81
12131 955.3 9.6 811 12136 roll 0.51 - - 2399 - 2.50 0.076 3130 567.6 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.71 14.37 14.73
12264 942.1 10.5 837 12269 done 0.51 - - 2408 - 2.53 0.070 1711 -560.9 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
12586 910.3 9.9 851 12592 roll 0.51 - - 2419 - 2.58 0.091 292 -550.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
12668 901.7 10.0 867 12674 done 0.51 0.15 0.249 2387 -213.3 2.50 0.058 1715 569.2 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.49
12982 875.8 8.3 879 12987 roll 0.51 - - 2387 - 2.45 0.076 3123 574.7 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.92
13109 864.5 8.5 904 13115 done 0.51 - - 2393 - 2.50 0.070 1704 -567.6 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
13437 837.8 7.9 919 13443 roll 0.51 - - 2405 - 2.55 0.091 292 -553.7 119.5 - - 2428 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
13500 832.6 8.1 931 13505 done 0.51 - - 2405 - 2.50 0.058 1724 572.8 119.5 - - 2428 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
13833 806.1 8.0 947 13838 roll 0.51 - - 2405 - 2.42 0.076 3124 578.5 120.4 - - 2428 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
13944 796.5 8.5 969 13950 done 0.51 - - 2414 - 2.53 0.069 1701 -562.5 120.4 - - 2427 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
14257 770.9 8.2 981 14262 roll 0.51 - - 2426 - 2.55 0.097 291 -552.9 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
14309 766.3 9.3 991 14315 done 0.51 0.17 0.246 2385 -241.2 2.50 0.059 1719 571.2 120.4 - - 2427 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.50
14622 742.0 8.1 1003 14627 roll 0.51 - - 2385 - 2.42 0.075 3114 576.4 120.4 - - 2426 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
14719 733.3 8.9 1022 14724 done 0.51 - - 2392 - 2.47 0.073 1708 -569.2 120.4 - - 2426 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.62
15046 703.4 9.3 1037 15052 roll 0.51 - - 2403 - 2.55 0.096 293 -554.9 120.4 - - 2426 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
15123 695.8 9.7 1052 15128 done 0.51 - - 2402 - 2.47 0.057 1710 573.7 120.4 - - 2426 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
15441 664.8 9.9 1065 15446 roll 0.51 - - 2403 - 2.42 0.073 3113 579.8 120.4 - - 2426 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
15542 654.3 9.6 1085 15548 done 0.51 - - 2411 - 2.47 0.069 1708 -568.8 120.4 - - 2426 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
15865 621.7 10.0 1099 15871 roll 0.51 - - 2423 - 2.58 0.094 290 -549.6 120.4 - - 2426 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
15958 612.2 10.2 1117 15964 done 0.51 0.15 0.247 2390 -220.0 2.50 0.057 1722 572.8 120.4 - - 2425 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.48
16291 584.2 8.3 1133 16296 roll 0.51 - - 2390 - 2.42 0.075 3124 579.3 120.4 - - 2426 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.96
16378 576.4 8.2 1150 16384 done 0.51 - - 2396 - 2.50 0.068 1706 -567.2 120.4 - - 2426 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
16684 551.8 8.0 1161 16690 roll 0.51 - - 2407 - 2.55 0.088 293 -554.1 120.5 - - 2426 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
16741 546.9 8.4 1172 16748 done 0.51 - - 2407 - 2.47 0.056 1713 574.9 120.5 - - 2425 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
17047 520.9 8.4 1183 17053 roll 0.51 - - 2408 - 2.42 0.073 3117 580.2 120.5 - - 2426 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
17134 513.1 9.0 1200 17140 done 0.51 - - 2416 - 2.47 0.070 1710 -569.6 120.5 - - 2426 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
17440 487.1 8.5 1211 17445 roll 0.51 - - 2427 - 2.58 0.092 292 -549.6 120.5 - - 2425 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
17511 480.6 9.5 1225 17517 done 0.51 0.17 0.237 2387 -235.3 2.47 0.056 1713 575.3 120.5 - - 2425 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.46
17835 456.7 7.6 1239 17854 roll 0.52 - - 2387 - 2.42 0.074 3113 578.5 130.8 12.27 1.483 2385 -3.3 0.202 - - - - - - 14.95 14.52 13.26
17960 446.1 8.9 1264 17965 done 0.52 - - 2393 - 2.47 0.070 1706 -569.6 130.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
18288 418.4 8.5 1279 18293 roll 0.52 - - 2404 - 2.55 0.086 290 -555.3 130.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
18350 412.6 9.1 1291 18355 done 0.52 - - 2404 - 2.47 0.056 1709 574.5 130.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
18683 380.8 9.9 1307 18688 roll 0.52 - - 2404 - 2.42 0.072 3113 580.2 130.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
18799 368.4 10.4 1330 18806 done 0.52 - - 2413 - 2.47 0.073 1706 -569.6 130.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
19105 336.0 10.8 1341 19111 roll 0.52 - - 2425 - 2.50 0.087 293 -565.2 130.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
19177 327.7 11.4 1355 19183 done 0.52 0.15 0.239 2393 -213.3 2.47 0.056 1716 576.1 130.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.42
19500 299.1 8.5 1369 19506 roll 0.52 - - 2391 - 2.42 0.073 3119 579.8 130.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
19602 290.7 7.6 1389 19623 done 0.53 - - 2397 - 2.50 0.067 1702 -566.8 139.6 10.45 1.267 2349 -3.3 0.150 - - - - - - 14.54 14.40 13.42
19923 267.0 7.5 1403 19942 roll 0.54 - - 2408 - 2.55 0.089 286 -555.3 150.8 11.90 1.271 2305 -3.7 0.156 - - - - - - 14.90 14.53 13.47
19988 261.4 8.4 1416 19994 done 0.54 - - 2408 - 2.50 0.057 1712 570.4 150.8 - - 2302 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.58
20316 234.1 8.8 1431 20323 roll 0.54 - - 2408 - 2.45 0.072 3125 576.7 150.8 - - 2302 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
20410 224.9 9.7 1449 20417 done 0.54 - - 2417 - 2.53 0.067 1702 -562.5 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
20744 192.6 10.1 1465 20751 roll 0.54 - - 2428 - 2.55 0.089 293 -552.5 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.82
20823 183.4 11.3 1480 20831 done 0.54 0.15 0.230 2394 -226.7 2.50 0.055 1719 570.4 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.42
21144 158.2 5.9 1493 21193 roll 0.59 - - 2394 - 2.42 0.070 3117 577.7 197.4 42.65 1.261 2115 -4.4 0.110 - - - - - - 14.82 14.13 13.47
21285 148.3 7.0 1521 21316 done 0.61 - - 2400 - 2.53 0.075 1704 -558.5 219.8 21.58 1.200 2024 -4.2 0.105 - - - - - - 14.42 14.24 13.39
21629 128.9 4.2 1539 21713 roll 0.70 0.15 0.117 2469 460.0 2.65 0.092 296 -531.3 303.5 73.07 1.221 1681 -4.7 0.100 - - - - - - 14.45 14.17 13.37
21764 116.6 9.5 1566 21772 done 0.70 - - 2468 - 2.53 0.058 1709 558.5 303.5 - - 1677 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.38
22075 74.7 15.1 1590 22083 done 0.70 - - 2470 - - - 1716 - 303.5 - - 1674 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
22385 27.9 19.7 1621 22392 roll 0.70 - - 2481 - 2.65 0.093 291 -537.7 303.5 - - 1674 - - - - - - - - 14.77 14.37 14.78
22460 11.0 18.5 1635 22467 done 0.70 0.15 0.240 2449 -213.3 2.50 0.058 1713 568.8 303.5 - - 1673 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.47
22523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22523 begin surface coast
22544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22544 begin surface
SM 0.18 - - - - -6.34 6.68 0.068 166 24.9 1.42 0.060 2547 -1816.2 400.08 103.90 0.875 1288 12.4 -0.000 - - - - 1 -