NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  195 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201120,105024,5834.1875,-2149.2021,66,1.1,71,-12.4,1.7,51.2,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  EAST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2110.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.5,37792,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -51.3 D_GRID  990
GPS2  201120,110155,5834.2734,-2149.0256,9,0.9,19,-12.4,1.6,229.3,8,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.027181 TM_FREEKB  6139040
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.19,0.000
SM_CCo  22564,103.90,0.875,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.72,110.964
SM_GC  0.18,6.68,1.42,103.90,0.068,0.060,0.875,166,2547,1288,-6.34,-0.51,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.54,13.50 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5831.38,-2140.43,201120,005553 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.610435 MEM  324040
HUMID  45.03 DATA_FILE_SIZE  59868,1644
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  204120,0
TCM_TEMP  18.30 CFSIZE  2097872896,2044854272
XPDR_PINGS  31 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3748000 GPS  201120,172206,5837.027,-2147.246,39,0.9,50,-12.4,0.9,77.9,10,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20400100.17 nil000.00
Roll_motor26297310.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee416233011835.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface1038751108.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon22575174790.49
Iridium_during_xfer4672151228.29 TMICL243414442.39
Transponder_ping742039.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31104.21
TT8314212498.39
LPSleep160132446.09
TT8_Active82112130.31
TT8_Sampling3093311227.46
TT8_CF828836133.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265010337.13
GPS_charging000.00
Compass24767235.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2543 1236 1318 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.28 0.008 16390 0.000 0.000 0 2544 3397 3365 3429 0 0 0 0 0 0 14.70 13.37 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2545 3366 3430 3.8 -7.7 10 131 10.50 2.28 0.00 0.000 2852 0.401 0.060 2039 3844 3400 3370 3430 1 0 0 0 0 0 13.86 13.93 14.17
359 -0.51 -116.8 2039 3844 3376 3429 29.0 -2.7 58 365 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2515 3402 3376 3428 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
672 -0.51 -116.8 2039 2500 3376 3428 56.9 -8.4 90 677 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2039 1108 3402 3376 3429 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.86
744 -0.51 -116.8 2039 1108 3377 3429 64.1 -8.7 104 750 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2526 3403 3377 3429 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.61
1057 -0.51 -116.8 2030 2527 3377 3428 84.0 -7.6 136 1063 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2031 1098 3403 3377 3429 0 0 0 0 0 0 14.90 14.44 14.92
1134 -0.51 -116.8 2030 1098 3376 3428 91.5 -10.6 151 1141 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.249 0.062 2047 2528 3402 3377 3428 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.47
1440 -0.51 -116.8 2048 2528 3377 3429 120.7 -10.0 168 1446 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2048 1106 3402 3377 3428 0 0 0 0 0 0 14.88 14.40 14.90
1533 -0.51 -116.8 2048 1106 3376 3428 130.2 -9.3 186 1538 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2042 2525 3402 3376 3428 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
1866 -0.51 -116.8 2041 2526 3376 3429 164.1 -10.2 202 1868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2526 3403 3377 3429 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
2166 -0.51 -116.8 2042 2525 3377 3429 191.0 -8.7 212 2171 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2042 1097 3402 3377 3428 0 0 0 0 0 0 14.92 14.34 14.94
2232 -0.51 -116.8 2041 1097 3376 3428 197.9 -9.8 225 2238 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2033 2528 3402 3377 3428 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
2560 -0.51 -116.8 2032 2527 3377 3428 232.2 -10.7 240 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2527 3403 3378 3428 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
2860 -0.51 -116.8 2032 2527 3377 3428 263.9 -10.3 250 2865 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2033 1108 3402 3376 3428 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
2912 -0.51 -116.8 2032 1107 3377 3429 269.3 -10.1 260 2917 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.248 0.062 2050 2531 3402 3377 3428 0 0 0 0 0 0 14.28 14.53 14.52
3225 -0.51 -116.8 2050 2531 3376 3428 296.2 -8.3 272 3230 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2050 1098 3402 3377 3428 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.95
3261 -0.51 -116.8 2050 1098 3376 3428 299.2 -8.8 279 3266 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2044 2529 3402 3377 3428 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
3588 -0.51 -116.8 2044 2528 3377 3428 327.2 -8.6 294 3594 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2044 1108 3402 3376 3428 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
3625 -0.51 -116.8 2044 1108 3377 3428 330.5 -8.6 301 3630 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2035 2527 3402 3377 3428 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
3952 -0.51 -116.8 2034 2527 3377 3428 360.2 -9.1 316 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2529 3402 3377 3428 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.97
4252 -0.51 -116.8 2034 2527 3377 3428 387.2 -8.9 326 4258 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2035 1100 3402 3377 3427 0 0 0 0 0 0 14.96 14.45 14.98
4304 -0.51 -116.8 2035 1101 3377 3428 392.3 -9.7 336 4309 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2026 2534 3402 3377 3427 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
4616 -0.51 -116.8 2026 2534 3377 3427 421.5 -9.5 348 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2534 3402 3377 3427 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
4917 -0.51 -116.8 2026 2534 3377 3426 450.1 -9.5 358 4922 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2026 1108 3401 3376 3427 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
4979 -0.51 -116.8 2026 1108 3376 3427 456.1 -9.4 370 4985 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.233 0.062 2051 2529 3402 3377 3427 0 0 0 0 0 0 14.25 14.50 14.48
5313 -0.51 -116.8 2051 2529 3376 3426 482.0 -7.6 386 5318 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2052 1109 3401 3377 3426 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.99
5376 -0.51 -116.8 2051 1108 3377 3426 486.9 -7.3 398 5381 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2527 3401 3377 3426 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.56
5708 -0.51 -116.8 2045 2527 3377 3425 513.1 -7.9 414 5714 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2045 1109 3401 3377 3425 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.01
5765 -0.51 -116.8 2045 1108 3376 3425 517.6 -7.5 425 5772 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2037 2531 3401 3377 3425 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.59
6071 -0.51 -116.8 2036 2530 3377 3425 542.4 -8.3 436 6076 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2036 1108 3400 3376 3425 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
6113 -0.51 -116.8 2036 1107 3377 3425 546.2 -8.8 444 6118 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2027 2534 3401 3377 3425 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.57
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11524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11524 begin apogee
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11656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11656 begin climb
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state 22523 begin surface coast
22544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22544 begin surface