Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.51 of 91.80 AH used of 24V (62.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.79 of 61.20 AH used of 10V (72.57% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.55, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 84.5 m at 675.2 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 394
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.97 - - 425 - - - 2025 - -146.6 -76.30 - 3303 - - - - - - - - - - -
98 3.8 -4.2 4 114 done -0.97 10.27 0.130 2432 195.4 - - 2037 - -146.6 -3.12 - 3431 -41.0 - - - - - - - - - -
426 57.1 -14.0 19 431 roll -0.61 0.35 0.087 2511 225.7 2.62 0.064 581 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
476 63.2 -10.0 21 482 done -0.48 0.17 0.090 2547 211.8 2.53 0.051 2005 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
795 89.5 -8.4 36 796 done -0.43 - - 2547 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1102 116.2 -8.8 51 1103 done -0.38 - - 2547 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1412 142.4 -8.0 66 1414 done -0.34 0.15 0.083 2580 220.0 - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1721 163.1 -6.6 81 1722 done -0.39 - - 2580 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2031 182.0 -5.8 96 2036 roll -0.43 0.12 0.052 2544 -300.0 2.50 0.061 3402 558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2058 184.3 -8.2 97 2063 done -0.43 - - 2544 - 2.53 0.051 1983 -560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2374 210.7 -8.6 112 2379 roll -0.38 0.10 0.094 2566 220.0 2.60 0.060 3404 546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2414 213.7 -7.3 114 2418 done -0.38 - - 2565 - 2.50 0.049 1997 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2741 237.2 -7.3 130 2742 done -0.38 - - 2565 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3050 259.1 -7.4 145 3054 roll -0.38 - - 2565 - 2.58 0.061 3412 548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3112 263.6 -7.3 148 3116 done -0.38 - - 2565 - 2.50 0.051 2010 -560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3439 286.8 -7.5 164 3440 done -0.38 - - 2565 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3748 306.3 -6.8 179 3752 roll -0.38 - - 2565 - 2.55 0.062 3408 548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3775 308.3 -6.7 180 3779 done -0.38 - - 2565 - 2.50 0.051 2005 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4091 328.8 -6.6 195 4092 done -0.38 - - 2565 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4400 349.4 -6.7 210 4404 roll -0.38 - - 2565 - 2.55 0.064 3404 548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4440 352.1 -7.3 212 4444 done -0.43 - - 2565 - 2.47 0.052 2015 -562.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4767 373.1 -6.1 228 4768 done -0.43 - - 2565 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5076 391.1 -5.8 243 5077 done -0.43 - - 2565 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5385 409.4 -6.2 258 5387 done -0.43 - - 2565 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5695 428.6 -5.9 273 5696 done -0.43 - - 2565 - - - 2015 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6003 448.0 -6.5 288 6007 roll -0.43 - - 2565 - 2.55 0.066 3407 545.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6073 452.7 -7.2 291 6077 done -0.48 - - 2566 - 2.50 0.056 2015 -556.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6400 473.2 -6.0 307 6402 done -0.53 0.15 0.055 2523 -286.7 - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6709 496.3 -7.6 322 6711 done -0.45 0.12 0.091 2550 225.0 - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7018 517.1 -6.8 337 7022 roll -0.45 - - 2550 - 2.58 0.071 3409 540.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7045 519.2 -7.1 338 7050 done -0.45 - - 2550 - 2.53 0.061 2019 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7361 539.0 -6.4 353 7362 done -0.45 - - 2550 - - - 2018 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7671 558.4 -6.3 368 7672 done -0.45 - - 2550 - - - 2018 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7979 578.5 -6.9 383 7981 done -0.45 - - 2550 - - - 2018 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8289 598.9 -6.4 398 8290 done -0.45 - - 2550 - - - 2018 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8599 619.9 -6.9 413 8603 roll -0.45 - - 2550 - 2.60 0.081 3400 531.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8631 622.4 -7.6 414 8638 done -0.45 - - 2550 - 2.55 0.071 2022 -540.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8948 643.4 -6.6 430 8952 roll -0.45 - - 2550 - 2.65 0.086 590 -540.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8975 645.5 -7.3 431 8980 done -0.45 - - 2550 - 2.60 0.070 2008 545.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9291 668.1 -7.1 446 9296 roll -0.45 - - 2550 - 2.62 0.087 3415 537.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9331 671.0 -7.6 448 9336 done -0.45 - - 2550 - 2.60 0.076 2017 -537.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9659 693.4 -6.6 464 9660 done -0.45 - - 2550 - - - 2017 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9967 714.3 -6.9 479 9969 done -0.45 - - 2549 - - - 2018 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10277 734.6 -5.9 494 10278 done -0.45 - - 2550 - - - 2018 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10522 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10522 begin apogee
10530 750.6 6.1 506 10656 done -0.33 0.12 0.109 2575 208.3 - - 2207 - - 124.00 1.462 2832 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
10657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10657 begin climb
10660 757.0 - 512 10793 roll 0.97 1.35 0.081 2857 208.9 2.75 0.091 3592 503.6 146.6 124.20 1.415 2234 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
10842 751.9 4.2 521 10904 done 1.16 0.20 0.063 2905 240.0 2.65 0.081 2199 -525.7 211.3 55.92 1.371 1970 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
11226 728.5 6.9 540 11230 roll 1.16 - - 2905 - 2.70 0.092 788 -522.6 211.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11270 725.3 7.7 542 11275 done 1.16 - - 2905 - 2.65 0.074 2192 529.8 211.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11591 707.3 5.5 558 11610 done 1.19 - - 2905 - - - 2192 - 228.8 16.33 1.332 1899 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
11921 688.2 5.8 574 11934 roll 1.20 - - 2905 - 2.78 0.091 790 -504.3 234.7 6.75 1.164 1875 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
11987 684.0 6.5 577 11992 done 1.20 - - 2905 - 2.65 0.076 2190 528.3 234.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12315 665.0 5.9 593 12321 done 1.24 - - 2905 - - - 2190 - 237.5 4.18 0.955 1863 -2.9 0.207 - - - - - - - - -
12624 646.8 6.0 608 12629 roll 1.29 0.12 0.067 2939 283.3 2.72 0.091 789 -515.1 237.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12675 642.7 8.4 610 12680 done 1.22 0.12 0.107 2915 -200.0 2.62 0.076 2182 531.7 237.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12991 622.7 6.5 625 12992 done 1.22 - - 2915 - - - 2184 - 237.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13300 603.9 5.8 640 13314 roll 1.24 - - 2915 - 2.75 0.088 793 -505.8 245.3 7.97 1.223 1832 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
13344 601.1 6.8 642 13348 done 1.24 - - 2915 - 2.60 0.074 2175 531.5 245.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13671 582.6 5.3 658 13698 done 1.32 0.10 0.073 2941 260.0 - - 2174 - 272.0 24.02 1.344 1723 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
13999 560.6 7.3 674 14004 roll 1.32 - - 2941 - 2.65 0.086 783 -524.9 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14032 557.8 8.4 675 14039 done 1.32 - - 2941 - 2.58 0.072 2166 536.0 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14349 533.0 7.8 691 14350 done 1.32 - - 2941 - - - 2166 - 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14657 509.2 7.6 706 14662 roll 1.32 - - 2941 - 2.60 0.082 792 -528.5 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14708 504.8 8.3 708 14712 done 1.32 - - 2941 - 2.53 0.068 2158 539.9 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15024 481.4 8.0 723 15025 done 1.32 - - 2941 - - - 2157 - 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15332 457.9 7.3 738 15334 done 1.32 - - 2941 - - - 2157 - 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15642 435.4 7.1 753 15646 roll 1.32 - - 2941 - 2.65 0.075 3606 546.8 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15675 432.9 7.5 754 15681 done 1.32 - - 2941 - 2.70 0.064 2132 -545.9 272.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15990 411.6 6.8 770 15995 roll 1.32 - - 2941 - 2.72 0.072 3606 541.9 272.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16030 408.6 7.9 772 16034 done 1.32 - - 2941 - 2.65 0.061 2145 -551.3 272.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16357 385.4 7.3 788 16361 roll 1.32 - - 2941 - 2.47 0.070 782 -551.8 272.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16419 380.8 8.3 791 16424 done 1.32 - - 2941 - 2.47 0.056 2157 556.7 272.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16746 357.8 7.2 807 16747 done 1.32 - - 2941 - - - 2157 - 272.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17055 333.8 7.7 822 17059 roll 1.32 - - 2941 - 2.53 0.069 783 -543.1 272.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17100 330.1 8.0 824 17104 done 1.32 - - 2941 - 2.42 0.054 2141 561.2 272.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17432 305.8 6.6 840 17437 roll 1.32 - - 2941 - 2.65 0.067 3608 553.6 272.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17460 303.5 8.3 841 17464 done 1.32 - - 2941 - 2.65 0.054 2130 -557.7 272.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17776 281.1 6.8 856 17780 roll 1.32 - - 2941 - 2.40 0.067 788 -559.2 272.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17814 278.3 8.6 857 17820 done 1.32 - - 2941 - 2.42 0.053 2146 561.2 272.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18131 257.1 6.7 873 18135 roll 1.32 - - 2941 - 2.47 0.067 790 -549.0 272.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18158 254.9 8.2 874 18162 done 1.32 - - 2941 - 2.40 0.053 2133 559.6 272.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18479 231.3 7.6 890 18480 done 1.32 - - 2941 - - - 2133 - 272.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18789 207.0 8.0 905 18794 done 1.32 - - 2941 - - - 2133 - 272.0 3.70 0.618 1723 -2.2 0.075 - - - - - - - - -
19097 184.5 7.1 920 19101 roll 1.32 - - 2941 - 2.47 0.067 785 -545.7 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19131 181.8 7.6 921 19135 done 1.32 - - 2941 - 2.40 0.052 2128 559.6 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19452 160.1 6.4 937 19454 done 1.32 - - 2941 - - - 2129 - 272.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19762 140.2 6.7 952 19763 done 1.32 - - 2941 - - - 2128 - 272.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20071 120.0 6.4 967 20072 done 1.32 - - 2941 - - - 2128 - 272.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20381 97.6 7.6 982 20385 roll 1.32 - - 2941 - 2.45 0.067 790 -546.1 272.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20436 92.5 9.6 984 20443 done 1.32 - - 2941 - 2.35 0.051 2114 563.4 272.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20752 69.1 7.8 1000 20757 roll 1.32 - - 2941 - 2.65 0.062 3605 562.6 272.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20798 64.3 9.1 1002 20802 done 1.38 - - 2941 - 2.62 0.048 2117 -567.9 272.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21119 41.0 8.6 1018 21123 roll 1.43 - - 2941 - 2.40 0.066 783 -555.8 272.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21140 39.3 7.3 1019 21145 done 1.43 - - 2941 - 2.40 0.050 2133 562.5 272.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21463 15.8 7.2 1035 21464 done 1.43 - - 2941 - - - 2136 - 272.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21645 begin surface coast
21688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21688 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.17 11.00 0.040 421 -229.1 - - 1957 - 271.55 - - 1725 - - - - - - - -