DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.55 of 350.00 AH used of 24V (85.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 194 - - - 2463 - -136.3 -43.75 - 2371 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.9 4 115 roll -0.92 12.27 0.416 2790 211.6 2.47 0.090 1065 -566.0 -136.3 -29.50 - 3266 -30.3 - - - - - - - 14.25 14.50 14.73
143 11.1 -18.3 16 151 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2450 577.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
460 66.8 -16.3 32 466 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1064 -582.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
514 75.9 -16.5 42 521 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 2461 582.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
840 127.6 -16.1 55 841 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1140 174.5 -14.8 70 1141 done -0.92 - - 2785 - - - 2461 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1440 218.4 -14.3 85 1446 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.103 3781 561.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1565 236.3 -13.9 109 1572 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2452 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1891 279.8 -13.2 128 1897 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1062 -591.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
1951 288.1 -13.7 139 1960 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 2452 584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
2257 325.6 -12.0 155 2266 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.101 3781 565.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.64 -
2298 330.7 -13.0 162 2305 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2448 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
2603 368.1 -11.9 178 2610 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.069 1060 -590.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2653 374.2 -12.5 187 2661 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2456 586.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.70 -
2974 412.1 -11.7 205 2975 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3276 447.0 -11.4 220 3277 done -0.92 - - 2784 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3575 479.6 -10.9 235 3584 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 1065 -584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3626 485.7 -11.6 244 3633 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2452 590.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3946 521.4 -11.4 262 3947 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4247 555.8 -11.8 277 4248 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4548 590.1 -11.2 292 4549 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4847 624.0 -11.3 307 4855 roll -0.92 - - 2791 - 2.38 0.067 1057 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4893 629.7 -12.1 315 4901 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2449 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
5219 666.4 -11.3 334 5220 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5520 700.0 -11.1 349 5521 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5821 732.7 -10.6 364 5822 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6119 762.9 -10.1 379 6127 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1060 -584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6220 773.7 -10.9 398 6227 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2449 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6525 804.0 -9.9 414 6527 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6827 833.9 -10.0 429 6833 roll -0.92 - - 2781 - 2.38 0.067 1055 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6866 838.2 -10.5 436 6874 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2456 588.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7173 868.7 -9.9 452 7174 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7471 897.6 -9.6 467 7480 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1057 -582.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7559 906.4 -10.3 483 7567 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2459 589.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
7886 937.7 -9.0 502 7892 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1062 -587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
7941 942.8 -8.9 512 7948 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2450 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
8256 971.2 -9.6 529 8257 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8375 begin apogee
8380 982.9 -9.9 535 8500 done -0.18 0.90 0.249 3030 272.2 - - 2393 - - 116.70 2.087 2708 -4.8 0.432 - - - - - - 14.47 - 13.26
8502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8502 begin climb
8504 986.3 - 541 8636 roll 0.92 1.17 0.167 3384 302.6 2.65 0.070 970 -537.0 136.3 119.60 2.046 2149 -4.7 0.431 - - - - - - 13.95 13.51 12.82
8700 971.3 9.3 568 8708 done 0.92 - - 3383 - 2.55 0.059 2382 553.7 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.79 -
9007 936.5 11.1 584 9013 roll 0.92 - - 3391 - 2.47 0.068 976 -569.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.21 -
9053 931.1 11.3 592 9060 done 0.92 - - 3395 - 2.45 0.061 2382 573.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.26 -
9378 890.9 12.2 611 9379 done 0.92 - - 3394 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9679 854.1 12.0 626 9685 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.069 967 -582.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
9758 844.1 11.9 641 9766 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.059 2381 589.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10065 805.7 12.4 657 10071 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.069 974 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10109 800.1 12.1 665 10116 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.061 2380 585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
10435 758.2 13.0 684 10442 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.070 972 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
10503 749.3 12.3 696 10511 done 0.92 0.15 0.275 3393 -226.7 2.38 0.060 2381 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
10829 711.5 11.7 715 10830 done 0.92 - - 3393 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11131 677.1 11.6 730 11138 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.069 969 -588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11207 667.8 12.3 744 11214 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.060 2382 593.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11522 630.7 11.4 761 11529 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.068 967 -589.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
11567 625.5 11.8 769 11573 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.059 2376 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11893 587.0 12.0 788 11894 done 0.92 - - 3415 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12193 551.5 11.7 803 12201 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.069 972 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
12228 547.0 12.1 809 12236 done 0.92 0.12 0.267 3398 -233.3 2.35 0.060 2375 597.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
12543 511.9 11.3 826 12550 roll 0.92 - - 3409 - 2.35 0.066 973 -596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12588 507.0 10.8 834 12595 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.059 2379 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12913 469.6 11.7 853 12920 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.068 972 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12953 464.8 12.3 860 12961 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.060 2374 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
13259 427.8 11.9 876 13266 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.067 968 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
13294 423.4 11.8 882 13302 done 0.92 0.15 0.261 3395 -240.0 2.35 0.057 2376 599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.55 14.74 -
13609 388.0 11.1 899 13611 done 0.92 - - 3395 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13910 355.4 10.8 914 13912 done 0.92 - - 3396 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14211 322.5 10.9 929 14217 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.069 965 -592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
14285 314.2 11.2 943 14293 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.058 2384 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
14602 279.8 10.7 960 14608 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.067 965 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
14641 275.3 11.2 967 14651 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.057 2375 600.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
14947 241.2 10.8 983 14955 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.093 3776 578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
15033 230.8 12.5 999 15042 done 0.92 0.15 0.268 3392 -166.7 2.33 0.051 2355 -609.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
15360 198.6 9.3 1018 15361 done 0.92 - - 3392 - - - 2355 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15661 172.7 8.3 1033 15682 roll 0.97 - - 3402 - 2.35 0.069 997 -577.9 155.5 15.32 1.043 2071 -4.7 0.149 - - - - - - - 14.73 14.19
15735 166.3 8.8 1046 15749 done 0.98 - - 3403 - 2.33 0.058 2377 592.3 162.9 7.28 0.947 2042 -4.0 0.134 - - - - - - - 14.70 14.13
16059 137.6 8.6 1064 16078 done 1.01 - - 3403 - - - 2377 - 175.5 11.62 0.989 1989 -4.6 0.121 - - - - - - - - 14.12
16398 109.4 8.1 1079 16424 roll 1.06 - - 3413 - 2.38 0.067 986 -584.5 198.8 19.80 0.994 1894 -4.8 0.101 - - - - - - - 14.62 14.10
16462 103.8 8.9 1090 16478 done 1.08 - - 3413 - 2.38 0.059 2381 586.1 205.1 6.20 0.861 1871 -3.7 0.086 - - - - - - - 14.58 14.07
16806 71.2 9.7 1107 16814 roll 1.08 - - 3423 - 2.40 0.070 985 -581.7 205.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.64 -
16842 67.8 9.9 1113 16849 done 1.08 - - 3423 - 2.35 0.059 2378 592.8 205.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.62 -
17178 37.2 9.0 1129 17182 done 1.08 - - 3423 - - - 2378 - 208.6 2.53 0.485 1860 -3.2 0.046 - - - - - - - - 14.00
17477 12.9 7.6 1149 17506 roll 1.16 0.10 0.172 3460 370.0 2.53 0.101 3769 549.8 244.3 18.08 0.125 1715 -8.0 0.158 - - - - - - 14.69 14.60 14.62
17539 6.8 10.9 1159 17548 done 1.16 - - 3470 - 2.30 0.053 2381 -603.5 244.3 - - 1715 - - - - - - - - - 14.71 -
17585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17585 begin surface coast
17595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17595 begin surface
SM 2.81 - - - - -8.97 9.55 0.090 209 21.9 0.12 0.152 2457 11891.7 350.29 50.15 0.094 1281 25.5 -0.078 - - - - - -