PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.65 of 150.00 AH used of 24V (88.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.45 of 97.00 AH used of 10V (77.88% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 43 VBD -0.78 - - 180 - - - 2632 - -116.8 -25.75 - 1979 - - - - - - - - - - -
46 2.1 - 2 116 roll -0.78 8.45 0.194 2572 283.1 1.62 0.058 3696 656.8 -116.8 -51.67 - 3350 -26.5 - - - - - - - 26.29 26.67 27.08
217 18.3 -15.5 16 225 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.018 2592 -745.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.90 -
285 29.8 -16.2 21 288 roll -0.78 - - 2571 - 1.30 0.020 1629 -740.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
357 40.6 -14.7 27 360 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.028 2623 685.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.85 -
429 50.1 -13.2 32 432 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.038 3677 693.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.80 -
529 62.2 -13.0 40 537 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.020 2648 -745.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
597 70.3 -10.9 45 601 roll -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 1622 -732.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
669 77.6 -9.9 51 673 done -0.78 0.12 0.138 2591 266.7 1.48 0.028 2635 684.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.72 26.94 -
741 83.9 -8.6 56 744 roll -0.78 - - 2586 - 1.50 0.038 3673 692.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.87 -
781 87.4 -9.3 59 789 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2623 -750.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
849 94.6 -10.0 64 853 roll -0.78 - - 2585 - 1.35 0.020 1625 -739.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
933 103.0 -9.9 71 936 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.028 2624 689.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
1005 109.6 -9.3 76 1008 roll -0.78 - - 2572 - 1.52 0.039 3679 694.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.92 -
1117 119.5 -8.8 85 1125 done -0.78 - - 2572 - 1.38 0.020 2637 -755.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1185 125.5 -8.3 90 1188 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.020 1606 -736.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.12 -
1269 132.7 -8.6 97 1272 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2666 706.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1341 139.2 -9.1 102 1345 roll -0.78 - - 2560 - 1.50 0.041 3705 692.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.95 -
1377 142.5 -9.2 105 1381 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.020 2619 -764.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
1449 149.2 -9.5 110 1452 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.019 1617 -742.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1525 155.7 -9.0 116 1534 done -0.78 0.08 0.110 2586 325.0 1.48 0.027 2632 685.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.81 27.05 -
1593 161.4 -7.9 121 1594 done -0.78 - - 2586 - - - 2632 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1653 166.3 -8.1 125 1657 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 1610 -730.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
1717 171.0 -7.9 130 1725 done -0.78 - - 2583 - 1.52 0.028 2641 678.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.06 -
1785 176.5 -7.6 135 1789 roll -0.78 - - 2575 - 1.50 0.040 3679 692.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.97 -
1861 182.4 -8.3 141 1869 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.020 2631 -748.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1929 188.0 -7.6 146 1932 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.021 1618 -734.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1989 192.6 -7.8 151 1992 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.028 2631 684.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.09 -
2061 198.2 -7.8 156 2064 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.040 3685 693.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.98 -
2113 202.3 -8.5 160 2121 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.019 2614 -754.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2211 210.8 -8.4 167 2214 roll -0.78 - - 2563 - 1.35 0.021 1614 -740.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
2287 216.9 -8.4 173 2296 done -0.78 0.12 0.135 2596 275.0 1.50 0.028 2631 678.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.85 27.09 -
2385 224.5 -7.4 180 2386 done -0.78 - - 2596 - - - 2631 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2475 231.3 -7.5 186 2476 done -0.78 - - 2596 - - - 2631 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2565 237.8 -7.1 192 2566 done -0.78 - - 2596 - - - 2631 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2655 244.3 -7.3 198 2658 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.020 1628 -726.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2683 246.0 -7.3 200 2691 done -0.78 - - 2593 - 1.50 0.028 2640 674.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.10 -
2781 253.2 -6.9 207 2784 roll -0.78 - - 2586 - 1.50 0.041 3676 690.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.00 -
2833 256.7 -7.3 211 2841 done -0.78 - - 2585 - 1.38 0.020 2641 -750.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
2931 264.1 -7.1 218 2934 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 1613 -734.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.18 -
2991 268.5 -7.4 223 2994 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.029 2631 678.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.10 -
3078 274.7 -7.2 229 3082 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.040 3684 692.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.01 -
3138 279.1 -7.6 234 3141 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.021 2622 -758.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3225 285.6 -7.4 240 3228 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.021 1612 -731.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3290 290.2 -7.5 245 3297 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.028 2631 679.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.13 -
3387 298.0 -7.5 252 3390 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.041 3685 693.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.01 -
3439 300.9 -8.0 255 3447 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.020 2620 -750.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3537 309.8 -7.8 259 3540 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.020 1625 -737.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3589 312.2 -7.9 260 3598 done -0.78 0.08 0.105 2588 325.0 1.48 0.028 2631 679.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.85 27.10 -
3687 320.9 -7.2 264 3690 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.041 3683 692.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.00 -
3739 323.0 -7.1 265 3747 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.020 2621 -747.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3837 331.8 -7.3 269 3841 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 1612 -731.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3871 334.0 -7.2 270 3876 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2630 678.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.11 -
3987 343.0 -7.5 274 3990 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.040 3683 692.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.01 -
4051 347.7 -7.6 276 4056 done -0.78 - - 2570 - 1.42 0.020 2621 -747.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4167 356.8 -7.6 280 4171 roll -0.78 - - 2570 - 1.35 0.021 1625 -737.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4219 359.1 -7.6 281 4227 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2631 670.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.10 -
4317 368.3 -7.7 285 4320 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.041 3682 691.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.01 -
4351 370.7 -7.8 286 4356 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 2625 -755.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.24 -
4467 380.4 -8.1 290 4471 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1619 -729.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4537 385.1 -8.0 292 4543 done -0.78 0.12 0.134 2594 283.3 1.52 0.028 2643 673.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.87 27.10 -
4647 393.6 -6.9 296 4650 roll -0.78 - - 2588 - 1.50 0.041 3678 690.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.01 -
4677 395.8 -6.9 297 4681 done -0.78 - - 2588 - 1.38 0.021 2641 -751.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4767 402.1 -7.0 300 4770 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.020 1613 -734.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
4857 408.4 -7.1 303 4860 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.030 2630 678.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.11 -
4947 414.7 -7.0 306 4951 roll -0.78 - - 2575 - 1.50 0.040 3674 696.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.01 -
5011 419.2 -7.2 308 5016 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.020 2618 -743.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.23 -
5128 427.8 -7.2 312 5132 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.020 1609 -731.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5203 432.3 -7.3 314 5208 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.029 2627 678.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.10 -
5307 441.4 -7.5 318 5308 done -0.78 - - 2570 - - - 2627 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5397 448.2 -7.5 321 5400 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.020 1615 -722.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
5449 450.6 -7.7 322 5457 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2636 671.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.10 -
5547 459.4 -7.4 326 5551 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.042 3684 689.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.99 -
5577 461.8 -7.6 327 5580 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 2637 -747.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.24 -
5667 468.9 -7.9 330 5670 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 1614 -730.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5757 476.0 -7.9 333 5761 done -0.78 0.12 0.134 2594 283.3 1.50 0.030 2669 703.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
5847 482.5 -7.3 336 5850 roll -0.78 - - 2589 - 1.50 0.041 3702 688.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.01 -
5930 486.7 -7.0 338 5937 done -0.78 - - 2589 - 1.45 0.021 2621 -745.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
6027 495.4 -7.3 342 6031 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.021 1617 -727.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
6088 499.7 -7.2 344 6092 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.030 2629 674.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.10 -
6177 506.0 -7.0 347 6180 roll -0.78 - - 2577 - 1.52 0.041 3677 689.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.01 -
6223 508.4 -7.2 348 6228 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.020 2629 -748.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.23 -
6329 517.2 -7.3 352 6332 roll -0.78 - - 2577 - 1.40 0.021 1610 -727.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.19 -
6357 519.6 -7.3 353 6361 done -0.78 - - 2572 - 1.52 0.030 2669 696.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.09 -
6447 526.3 -7.5 356 6451 roll -0.78 - - 2564 - 1.50 0.041 3700 687.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.00 -
6518 530.9 -7.5 358 6522 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.021 2623 -742.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
6627 539.8 -7.4 362 6631 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.021 1617 -729.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
6691 544.4 -7.7 364 6696 done -0.78 - - 2559 - 1.52 0.029 2635 669.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.09 -
6807 553.7 -7.7 368 6811 roll -0.78 - - 2552 - 1.52 0.041 3682 688.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.99 -
6878 558.7 -8.1 370 6883 done -0.78 0.10 0.086 2594 420.0 1.40 0.021 2634 -748.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.94 27.22 -
6988 566.5 -6.5 374 6991 roll -0.78 - - 2594 - 1.40 0.021 1618 -725.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7094 572.2 -6.3 377 7098 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.029 2635 678.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.10 -
7198 579.5 -6.1 381 7201 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.041 3680 687.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.99 -
7292 585.2 -6.3 384 7296 done -0.78 - - 2584 - 1.42 0.021 2617 -748.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
7408 592.1 -5.7 388 7411 roll -0.78 - - 2584 - 1.38 0.021 1614 -726.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7459 593.7 -5.6 389 7467 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.029 2625 674.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.09 -
7558 600.5 -5.6 393 7561 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.041 3687 685.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.99 -
7634 603.8 -5.5 395 7638 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.020 2632 -753.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.23 -
7738 610.4 -5.5 399 7741 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.022 1625 -729.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.19 -
7772 612.0 -5.5 400 7776 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.030 2624 675.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.08 -
7888 619.0 -5.8 404 7891 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.041 3685 684.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.98 -
7972 622.7 -6.1 406 7978 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2616 -752.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
8067 630.7 -6.6 410 8071 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1617 -723.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8161 637.1 -7.0 413 8167 done -0.78 0.12 0.135 2594 283.3 1.52 0.029 2634 669.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
8278 644.7 -6.4 417 8281 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.041 3676 685.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.98 -
8312 646.7 -6.5 418 8316 done -0.78 - - 2588 - 1.40 0.021 2640 -740.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
8427 654.9 -6.9 422 8431 roll -0.78 - - 2588 - 1.42 0.021 1609 -726.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.19 -
8522 661.2 -7.0 425 8526 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.030 2624 676.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.08 -
8637 669.6 -7.0 429 8641 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.041 3683 683.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.98 -
8671 671.8 -7.1 430 8676 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2618 -734.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.22 -
8788 680.4 -7.2 434 8791 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.021 1622 -721.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.18 -
8899 686.9 -7.2 437 8907 done -0.78 - - 2572 - 1.52 0.029 2636 667.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.08 -
8997 695.7 -7.3 441 9000 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.042 3677 684.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.97 -
9062 700.2 -7.2 443 9066 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.021 2640 -740.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.21 -
9177 708.9 -7.2 447 9178 done -0.78 - - 2564 - - - 2640 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9267 715.4 -7.3 450 9268 done -0.78 - - 2564 - - - 2640 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9357 722.1 -7.4 453 9361 roll -0.78 - - 2564 - 1.42 0.021 1614 -722.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.18 -
9434 726.5 -7.3 455 9438 done -0.78 - - 2559 - 1.52 0.031 2631 669.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.07 -
9537 735.1 -7.2 459 9541 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.042 3687 681.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.96 -
9601 739.5 -7.2 461 9607 done -0.78 0.12 0.120 2593 350.0 1.45 0.021 2624 -733.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - 26.93 27.22 -
9718 746.7 -6.0 465 9721 roll -0.78 - - 2593 - 1.40 0.021 1623 -715.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.17 -
9812 751.8 -5.7 468 9816 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.031 2629 670.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.06 -
9928 758.5 -5.6 472 9931 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.042 3684 680.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.96 -
10022 764.0 -5.9 475 10026 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.021 2629 -743.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.21 -
10138 771.3 -6.0 479 10141 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.022 1623 -718.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10208 775.2 -6.2 481 10212 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.031 2628 670.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.06 -
10318 783.1 -6.6 485 10321 roll -0.78 - - 2571 - 1.55 0.042 3684 681.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.95 -
10347 785.1 -6.7 486 10350 done -0.78 - - 2571 - 1.42 0.022 2631 -741.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
10437 791.4 -7.0 489 10441 roll -0.78 - - 2571 - 1.42 0.022 1610 -719.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
10520 796.0 -7.2 491 10527 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.031 2628 669.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.05 -
10617 804.5 -7.1 495 10621 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.042 3683 680.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.94 -
10647 806.8 -7.3 496 10651 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.022 2625 -729.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.19 -
10737 813.7 -7.7 499 10741 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.022 1619 -718.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.16 -
10798 818.3 -7.6 501 10802 done -0.78 0.12 0.133 2595 283.3 1.52 0.031 2664 687.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - 26.81 27.05 -
10887 824.5 -7.1 504 10891 roll -0.78 - - 2590 - 1.50 0.044 3690 684.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.94 -
10965 828.7 -6.8 506 10969 done -0.78 - - 2589 - 1.42 0.021 2639 -740.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.20 -
11069 837.0 -6.9 510 11072 roll -0.78 - - 2589 - 1.42 0.022 1616 -720.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.15 -
11180 843.2 -6.8 513 11188 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.031 2624 672.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.05 -
11278 851.1 -6.7 517 11279 done -0.78 - - 2584 - - - 2623 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11368 856.9 -6.4 520 11372 roll -0.78 - - 2584 - 1.42 0.022 1619 -707.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11474 862.5 -6.3 523 11479 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.031 2624 670.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.04 -
11578 869.9 -6.1 527 11581 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.044 3690 674.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.91 -
11613 871.8 -6.2 528 11617 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.022 2629 -731.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.20 -
11728 879.0 -6.1 532 11731 roll -0.78 - - 2573 - 1.42 0.023 1615 -714.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
11818 884.4 -6.0 535 11821 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.032 2627 665.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.03 -
11908 889.6 -5.8 538 11912 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.043 3679 678.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.93 -
12008 895.2 -6.2 541 12013 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.022 2640 -731.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.17 -
12118 902.6 -6.1 545 12120 done -0.78 - - 2560 - - - 2639 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
12208 908.0 -6.0 548 12209 done -0.78 - - 2560 - - - 2639 - -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - - -
12298 913.4 -6.1 551 12299 done -0.78 - - 2560 - - - 2639 - -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - - -
12388 919.1 -6.2 554 12389 done -0.78 - - 2560 - - - 2640 - -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12478 925.0 -6.5 557 12481 roll -0.78 - - 2553 - 1.55 0.043 3678 669.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.91 -
12548 929.0 -6.6 559 12553 done -0.78 0.08 0.092 2588 437.5 1.45 0.022 2626 -725.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - 26.89 27.18 -
12658 936.6 -6.3 563 12661 roll -0.78 - - 2587 - 1.42 0.024 1615 -712.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.13 -
12758 942.1 -6.2 566 12762 done -0.78 - - 2584 - 1.52 0.032 2627 665.8 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.01 -
12869 949.4 -6.1 570 12870 done -0.78 - - 2584 - - - 2627 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12958 954.7 -5.9 573 12962 roll -0.78 - - 2584 - 1.45 0.023 1612 -700.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
13048 960.3 -6.0 576 13052 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.032 2641 686.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.01 -
13138 965.4 -5.8 579 13141 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.044 3691 677.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.91 -
13208 969.1 -6.1 581 13213 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.022 2626 -719.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.16 -
13318 976.0 -5.7 585 13322 roll -0.78 - - 2572 - 1.45 0.025 1610 -700.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.10 -
13358 977.8 -5.8 586 13363 done -0.78 - - 2567 - 1.55 0.033 2630 658.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.00 -
13468 984.3 -5.5 590 13471 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.042 3682 678.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.91 -
13508 986.0 -5.6 591 13512 done -0.78 - - 2561 - 1.45 0.023 2634 -722.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.17 -
13586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13586 begin apogee
13590 991.0 -5.5 594 13679 done -0.26 0.52 0.089 2751 365.4 - - 2633 - - 84.32 1.297 2871 -5.2 0.399 - - - - - - 26.74 - 24.62
13680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13680 begin climb
13682 991.9 - 597 13783 roll 0.78 0.93 0.057 3098 373.1 1.58 0.042 3571 593.7 116.8 93.30 1.255 2391 -5.1 0.409 - - - - - - 25.64 25.32 24.45
13827 981.6 8.7 602 13831 done 0.78 - - 3106 - 1.52 0.022 2506 -700.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.91 -
13918 972.3 10.2 605 13921 roll 0.78 - - 3111 - 1.48 0.026 1493 -684.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.17 -
14008 963.5 10.0 608 14012 done 0.78 - - 3111 - 1.52 0.031 2529 681.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.32 -
14098 954.6 10.0 611 14101 roll 0.78 - - 3111 - 1.60 0.042 3570 650.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.36 -
14192 944.9 10.4 614 14197 done 0.78 - - 3117 - 1.52 0.021 2522 -689.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.61 -
14308 933.2 9.8 618 14311 roll 0.78 - - 3124 - 1.50 0.027 1482 -693.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.61 -
14420 924.4 9.7 621 14428 done 0.78 0.10 0.150 3092 -320.0 1.60 0.031 2532 656.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
14518 914.4 8.3 625 14522 roll 0.78 - - 3091 - 1.58 0.043 3571 657.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.60 -
14638 904.0 8.7 629 14641 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.022 2487 -722.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
14728 896.6 8.3 632 14731 roll 0.78 - - 3102 - 1.45 0.026 1469 -702.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.78 -
14834 889.6 7.9 635 14839 done 0.78 - - 3103 - 1.60 0.031 2518 655.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
14938 880.4 7.6 639 14941 roll 0.78 - - 3102 - 1.58 0.041 3568 664.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.70 -
14984 878.0 7.8 640 14989 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.022 2497 -704.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
15088 868.3 8.0 644 15091 roll 0.78 - - 3116 - 1.45 0.027 1483 -699.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.85 -
15200 861.1 8.0 647 15208 done 0.78 - - 3117 - 1.55 0.029 2520 669.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
15297 850.9 8.4 651 15301 roll 0.78 - - 3117 - 1.58 0.042 3575 667.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.75 -
15344 848.1 8.6 652 15349 done 0.78 0.08 0.125 3094 -287.5 1.48 0.021 2510 -719.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.63 26.99 -
15450 838.0 8.4 656 15453 roll 0.78 - - 3099 - 1.42 0.028 1522 -695.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
15548 830.3 8.5 659 15553 done 0.78 - - 3099 - 1.52 0.032 2521 657.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
15658 819.7 8.8 663 15662 roll 0.78 - - 3099 - 1.62 0.041 3573 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
15728 813.9 9.4 665 15733 done 0.78 - - 3107 - 1.45 0.022 2530 -719.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.02 -
15838 802.4 9.5 669 15841 roll 0.78 - - 3112 - 1.48 0.028 1509 -689.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15932 794.0 9.4 672 15937 done 0.78 - - 3112 - 1.52 0.031 2524 667.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16048 782.1 9.9 676 16052 roll 0.78 - - 3112 - 1.58 0.041 3577 666.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.81 -
16078 779.0 10.0 677 16081 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.023 2516 -716.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16168 769.6 10.4 680 16171 roll 0.78 - - 3124 - 1.45 0.028 1503 -698.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
16274 760.4 10.2 683 16280 done 0.78 0.10 0.152 3088 -360.0 1.55 0.031 2524 658.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.64 26.89 -
16378 749.3 9.3 687 16382 roll 0.78 - - 3089 - 1.58 0.042 3574 664.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
16460 743.5 9.3 689 16468 done 0.78 - - 3093 - 1.50 0.021 2510 -709.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16558 732.9 8.8 693 16561 roll 0.78 - - 3099 - 1.45 0.028 1508 -691.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
16640 727.8 8.6 695 16648 done 0.78 - - 3100 - 1.52 0.031 2523 667.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16738 717.6 8.5 699 16741 roll 0.78 - - 3099 - 1.60 0.041 3578 659.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
16802 712.3 8.7 701 16807 done 0.78 - - 3108 - 1.50 0.022 2509 -712.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16918 702.5 8.1 705 16922 roll 0.78 - - 3114 - 1.42 0.027 1525 -693.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16948 700.0 8.0 706 16951 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.032 2520 663.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
17038 692.8 8.1 709 17041 roll 0.78 - - 3114 - 1.55 0.041 3570 677.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
17133 684.9 8.7 712 17137 done 0.78 - - 3121 - 1.45 0.023 2523 -722.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17248 674.6 8.4 716 17251 roll 0.78 - - 3124 - 1.45 0.028 1502 -704.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17342 667.1 8.4 719 17348 done 0.78 0.12 0.139 3087 -308.3 1.55 0.031 2525 660.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.66 26.93 -
17460 658.0 7.5 723 17463 roll 0.78 - - 3087 - 1.58 0.041 3578 666.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
17522 653.0 7.9 725 17527 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.022 2522 -713.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17638 643.4 7.9 729 17642 roll 0.78 - - 3098 - 1.45 0.028 1517 -693.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17775 634.2 7.7 733 17780 done 0.78 - - 3098 - 1.50 0.033 2514 664.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
17878 624.5 8.0 737 17882 roll 0.78 - - 3098 - 1.58 0.041 3567 666.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
17972 617.0 8.4 740 17977 done 0.78 - - 3106 - 1.48 0.021 2535 -697.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
18089 606.9 8.5 744 18092 roll 0.78 - - 3113 - 1.50 0.024 1482 -702.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
18110 606.9 8.5 744 18119 done 0.78 - - 3112 - 1.58 0.029 2535 666.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
18208 596.8 8.4 748 18212 roll 0.78 - - 3113 - 1.55 0.043 3572 669.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.83 -
18285 591.4 8.7 750 18289 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.021 2521 -710.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
18388 580.8 8.8 754 18392 roll 0.78 - - 3125 - 1.48 0.025 1475 -706.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
18488 572.9 8.9 757 18494 done 0.78 0.12 0.139 3088 -308.3 1.58 0.029 2526 665.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.69 26.98 -
18599 563.0 8.2 761 18602 roll 0.78 - - 3088 - 1.55 0.042 3572 674.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
18674 557.9 8.4 763 18679 done 0.78 - - 3093 - 1.50 0.021 2515 -704.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.11 -
18778 548.1 8.1 767 18782 roll 0.78 - - 3100 - 1.45 0.025 1485 -710.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
18934 535.8 8.1 772 18937 done 0.78 - - 3100 - 1.52 0.030 2514 677.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
19048 525.7 8.4 776 19052 roll 0.78 - - 3100 - 1.58 0.041 3581 675.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.86 -
19138 518.0 8.6 779 19142 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.021 2526 -712.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.12 -
19229 510.6 8.2 782 19232 roll 0.78 - - 3114 - 1.48 0.024 1485 -703.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.05 -
19288 505.9 8.1 784 19292 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.032 2527 694.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.96 -
19378 498.6 8.1 787 19382 roll 0.78 - - 3114 - 1.55 0.041 3578 678.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.87 -
19425 496.1 8.1 788 19429 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.021 2519 -715.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.16 -
19528 485.9 8.4 792 19532 roll 0.78 - - 3126 - 1.45 0.025 1487 -711.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.05 -
19592 481.1 8.2 794 19598 done 0.78 0.12 0.138 3090 -300.0 1.55 0.029 2527 671.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.71 26.99 -
19709 472.2 7.4 798 19712 roll 0.78 - - 3090 - 1.55 0.041 3561 667.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.87 -
19784 467.4 7.6 800 19790 done 0.78 - - 3095 - 1.48 0.021 2514 -707.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19888 457.8 8.0 804 19892 roll 0.78 - - 3101 - 1.42 0.024 1492 -719.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.05 -
19979 450.2 8.3 807 19982 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.031 2542 700.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
20068 442.7 8.4 810 20072 roll 0.78 - - 3101 - 1.50 0.041 3562 680.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.86 -
20162 434.2 9.3 813 20167 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.021 2533 -695.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.12 -
20279 423.5 8.9 817 20282 roll 0.78 - - 3115 - 1.48 0.024 1463 -723.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
20384 415.5 8.8 820 20389 done 0.78 - - 3115 - 1.58 0.028 2520 669.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.01 -
20488 405.0 8.8 824 20492 roll 0.78 - - 3115 - 1.52 0.040 3563 686.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.89 -
20549 399.3 9.2 826 20552 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.021 2507 -713.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20638 391.3 8.9 829 20642 roll 0.78 - - 3127 - 1.42 0.023 1482 -721.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.07 -
20708 385.9 8.8 831 20714 done 0.78 0.12 0.138 3086 -341.7 1.55 0.028 2525 672.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.72 27.02 -
20818 376.4 7.9 835 20822 roll 0.78 - - 3086 - 1.52 0.041 3561 681.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
20901 371.4 8.1 837 20909 done 0.78 - - 3091 - 1.45 0.021 2517 -720.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20998 361.9 7.8 841 21002 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.025 1480 -715.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
21074 357.4 7.7 843 21079 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.029 2514 667.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.99 -
21179 348.0 7.8 847 21182 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.039 3573 683.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.91 -
21268 340.2 8.5 850 21272 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.021 2497 -727.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
21358 332.7 8.4 853 21362 roll 0.78 - - 3109 - 1.38 0.025 1525 -704.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.08 -
21453 325.3 8.4 856 21458 done 0.78 - - 3110 - 1.48 0.030 2520 672.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.01 -
21570 315.4 8.2 860 21573 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.040 3576 681.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.91 -
21662 307.1 9.1 863 21667 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.019 2531 -706.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21764 298.1 8.6 867 21767 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.023 1476 -727.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
21859 290.1 8.4 875 21864 done 0.78 0.12 0.134 3085 -316.7 1.52 0.030 2536 697.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.74 27.02 -
21947 283.5 7.4 881 21950 roll 0.78 - - 3085 - 1.50 0.041 3559 682.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.91 -
21998 279.8 7.7 885 22006 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.019 2487 -724.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
22096 272.4 7.2 892 22100 roll 0.78 - - 3096 - 1.38 0.026 1501 -714.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
22185 266.3 7.1 899 22193 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.030 2519 678.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.02 -
22282 258.9 7.3 906 22286 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.041 3576 681.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.91 -
22358 253.3 7.8 912 22366 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.019 2501 -741.4 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22456 246.0 7.2 919 22460 roll 0.78 - - 3109 - 1.35 0.022 1531 -718.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.13 -
22541 240.5 6.3 926 22553 done 0.79 - - 3109 - 1.45 0.028 2528 687.6 123.8 5.60 0.913 2372 -4.3 0.113 - - - - - - - 27.04 25.71
22642 233.5 6.9 933 22646 roll 0.79 - - 3109 - 1.52 0.039 3569 684.9 123.8 - - 2375 - - - - - - - - - 26.87 -
22704 228.8 7.8 938 22709 done 0.79 - - 3116 - 1.40 0.021 2532 -740.7 123.8 0.85 0.258 2367 -9.4 0.839 - - - - - - - 27.08 26.06
22798 221.7 7.4 944 22802 roll 0.79 - - 3123 - 1.42 0.025 1503 -724.6 123.8 - - 2375 - - - - - - - - - 27.01 -
22918 213.1 7.2 954 22922 done 0.79 - - 3122 - 1.50 0.031 2554 700.7 123.8 - - 2375 - - - - - - - - - 26.96 -
23006 206.9 7.1 960 23009 roll 0.79 - - 3123 - 1.50 0.039 3578 682.7 123.8 - - 2375 - - - - - - - - - 26.87 -
23081 201.1 8.2 966 23091 done 0.79 0.12 0.151 3092 -258.3 1.45 0.019 2547 -711.0 123.8 1.42 0.341 2375 - - - - - - - - 26.72 27.10 25.96
23179 194.2 6.6 973 23186 roll 0.79 - - 3096 - 1.52 0.024 1471 -707.9 123.8 2.10 0.478 2371 -1.9 0.078 - - - - - - - 27.07 25.43
23283 187.4 6.5 981 23295 done 0.80 - - 3097 - 1.50 0.031 2520 699.3 127.0 4.18 0.816 2359 -2.9 0.066 - - - - - - - 26.98 25.77
23355 182.6 6.8 986 23358 roll 0.80 - - 3097 - 1.55 0.039 3579 683.2 127.0 - - 2362 - - - - - - - - - 26.89 -
23395 179.8 7.4 989 23403 done 0.80 - - 3104 - 1.48 0.019 2504 -726.4 127.0 - - 2362 - - - - - - - - - 27.08 -
23463 174.6 7.4 994 23466 roll 0.80 - - 3110 - 1.40 0.023 1496 -720.0 127.0 - - 2362 - - - - - - - - - 27.01 -
23563 167.7 7.3 1002 23571 done 0.80 - - 3110 - 1.55 0.029 2533 669.0 127.0 - - 2362 - - - - - - - - - 26.96 -
23631 162.4 7.6 1007 23634 roll 0.80 - - 3110 - 1.52 0.041 3571 682.9 127.0 - - 2362 - - - - - - - - - 26.89 -
23707 156.7 8.2 1013 23715 done 0.80 - - 3116 - 1.48 0.019 2524 -707.4 127.0 - - 2362 - - - - - - - - - 27.09 -
23775 151.3 7.4 1018 23778 roll 0.80 - - 3123 - 1.45 0.024 1476 -722.8 127.0 - - 2362 - - - - - - - - - 27.02 -
23871 143.9 7.8 1026 23874 done 0.80 - - 3123 - 1.50 0.030 2527 700.7 127.0 - - 2363 - - - - - - - - - 26.97 -
23943 138.1 8.2 1031 23948 roll 0.80 - - 3123 - 1.52 0.039 3563 681.6 127.0 1.10 0.337 2358 -4.5 0.187 - - - - - - - 26.96 25.94
24037 130.0 8.9 1038 24046 done 0.80 0.12 0.149 3091 -266.7 1.48 0.019 2498 -719.6 127.0 - - 2360 - - - - - - - - 26.77 27.12 -
24105 124.7 7.3 1043 24109 roll 0.80 - - 3094 - 1.40 0.024 1489 -720.7 127.0 - - 2361 - - - - - - - - - 27.03 -
24238 115.7 6.6 1054 24242 done 0.80 - - 3095 - 1.50 0.030 2538 699.3 127.0 - - 2361 - - - - - - - - - 26.98 -
24309 110.7 7.0 1059 24313 roll 0.80 - - 3095 - 1.52 0.041 3576 682.9 127.0 - - 2362 - - - - - - - - - 26.91 -
24345 108.0 7.4 1062 24349 done 0.80 - - 3102 - 1.42 0.020 2523 -741.5 127.0 - - 2362 - - - - - - - - - 27.15 -
24417 102.7 7.3 1067 24420 roll 0.80 - - 3107 - 1.42 0.024 1491 -726.8 127.0 - - 2362 - - - - - - - - - 27.05 -
24541 95.2 5.9 1077 24554 done 0.82 - - 3107 - 1.52 0.030 2520 677.0 144.9 8.75 0.321 2280 -9.4 0.279 - - - - - - - 27.01 26.41
24615 90.8 5.9 1082 24630 done 0.84 - - 3107 - - - 2520 - 162.7 9.07 0.315 2212 -7.5 0.217 - - - - - - - - 26.43
24690 86.3 5.9 1087 24705 done 0.86 - - 3107 - - - 2520 - 181.8 9.95 0.304 2134 -7.8 0.224 - - - - - - - - 26.41
24765 81.8 6.1 1092 24778 roll 0.88 - - 3107 - 1.55 0.037 3573 679.4 194.2 6.30 0.296 2084 -7.9 0.220 - - - - - - - 26.89 26.39
24807 79.4 6.2 1095 24818 done 0.89 - - 3113 - 1.42 0.018 2524 -738.7 203.8 5.12 0.283 2043 -8.0 0.226 - - - - - - - 27.03 26.38
24887 73.1 7.4 1101 24890 roll 0.89 - - 3119 - 1.42 0.024 1498 -722.5 203.8 - - 2044 - - - - - - - - - 26.93 -
24923 70.3 7.7 1104 24926 done 0.89 - - 3118 - 1.50 0.031 2546 698.7 203.8 - - 2045 - - - - - - - - - 26.89 -
24995 64.5 7.8 1109 24999 roll 0.89 - - 3119 - 1.50 0.041 3564 678.7 203.8 - - 2045 - - - - - - - - - 26.81 -
25043 60.2 9.0 1113 25046 done 0.89 - - 3120 - 1.42 0.020 2529 -728.9 203.8 - - 2045 - - - - - - - - - 27.03 -
25115 54.3 8.3 1118 25118 roll 0.89 - - 3124 - 1.45 0.023 1482 -722.1 203.8 - - 2045 - - - - - - - - - 26.98 -
25211 47.5 6.5 1126 25223 done 0.89 - - 3124 - 1.50 0.029 2539 704.7 207.0 2.25 0.236 2031 -6.2 0.126 - - - - - - - 26.93 26.36
25283 42.5 7.0 1131 25286 roll 0.89 - - 3124 - 1.50 0.040 3562 682.0 207.0 - - 2032 - - - - - - - - - 26.86 -
25307 40.9 7.0 1133 25310 done 0.89 - - 3123 - 1.42 0.020 2513 -738.7 207.0 - - 2032 - - - - - - - - - 27.07 -
25379 36.8 5.5 1138 25403 roll 0.93 - - 3124 - 1.45 0.023 1483 -710.3 235.0 15.15 0.197 1914 -7.8 0.146 - - - - - - - 26.97 26.50
25477 31.5 5.3 1146 25501 done 0.97 - - 3124 - 1.50 0.028 2541 705.3 269.4 17.75 0.185 1772 -8.0 0.137 - - - - - - - 26.94 26.49
25560 26.7 6.1 1152 25574 roll 0.99 0.10 0.099 3221 970.0 1.50 0.037 3563 681.3 281.6 6.45 0.178 1724 -7.4 0.112 - - - - - - 27.01 26.84 26.48
25591 24.2 7.0 1154 25600 done 0.99 0.20 0.103 3156 -325.0 1.42 0.018 2514 -738.7 281.6 - - 1724 - - - - - - - - 26.65 26.99 -
25659 18.7 7.3 1159 25662 roll 0.99 - - 3156 - 1.40 0.024 1502 -722.9 281.6 - - 1723 - - - - - - - - - 26.93 -
25767 11.4 6.7 1168 25770 done 0.99 - - 3156 - 1.50 0.028 2558 704.0 281.6 - - 1723 - - - - - - - - - 26.91 -
25839 6.1 7.3 1173 25842 roll 0.99 - - 3156 - 1.50 0.041 3584 684.0 281.6 - - 1723 - - - - - - - - - 26.85 -
25863 4.4 7.6 1175 25866 done 0.99 - - 3156 - 1.45 0.020 2516 -736.6 281.6 - - 1723 - - - - - - - - - 27.05 -
25888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25888 begin surface coast
25920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25920 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.19 7.32 0.028 179 -406.7 0.15 0.070 2643 846.7 375.06 39.22 0.116 1342 -9.7 0.022 - - - - - -