OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.90 of 91.80 AH used of 24V (68.51% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.36 of 61.20 AH used of 10V (63.47% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 66 VBD -1.12 - - 58 - - - 2162 - -116.7 -43.50 - 2955 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -6.2 7 91 roll -1.12 9.85 0.182 1717 168.4 2.17 0.058 994 -538.2 -116.7 -7.25 - 3270 -43.4 - - - - - - - - - -
192 20.5 -10.5 28 199 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.033 2111 564.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
537 46.4 -5.9 89 544 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.043 992 -559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
599 50.6 -6.7 100 607 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.031 2125 566.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
944 75.3 -7.0 161 950 done -1.12 - - 1717 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1286 99.6 -6.9 222 1293 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.053 3248 539.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1321 102.1 -7.2 228 1328 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2108 -570.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1667 125.0 -6.6 289 1673 done -1.12 - - 1716 - - - 2109 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2010 147.1 -6.4 350 2017 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.052 3249 537.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2094 153.0 -6.7 361 2102 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2125 -562.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2422 173.6 -6.3 392 2423 done -1.12 - - 1717 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2738 194.0 -6.4 422 2742 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.053 3253 537.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2793 197.7 -6.6 426 2800 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.036 2125 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3112 217.8 -6.4 448 3113 done -1.12 - - 1717 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3425 237.9 -6.4 468 3429 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.053 3249 540.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3473 241.4 -7.1 471 3478 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.037 2132 -558.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3799 261.9 -6.4 492 3802 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3251 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3837 264.6 -6.8 494 3844 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.037 2126 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4155 286.3 -7.1 515 4156 done -1.12 - - 1717 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4482 309.5 -7.2 534 4486 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.053 3250 540.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4531 313.3 -7.9 536 4535 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2138 -570.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4852 337.3 -7.6 552 4853 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5162 359.7 -6.9 567 5165 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.055 3255 544.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5224 364.2 -7.4 570 5227 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2142 -570.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5550 385.7 -6.5 586 5551 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5859 405.2 -6.2 601 5863 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.057 3249 540.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5886 407.0 -6.8 602 5890 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.039 2139 -569.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6202 425.6 -5.7 617 6203 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6512 443.3 -5.6 632 6513 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6821 460.2 -5.6 647 6825 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.058 3250 534.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6870 463.3 -6.5 649 6874 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.040 2143 -553.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7191 482.5 -6.4 665 7195 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.055 1005 -555.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7224 484.7 -6.6 666 7231 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.039 2134 564.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7540 504.0 -6.0 682 7541 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7850 522.7 -6.1 697 7851 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8159 541.1 -5.9 712 8160 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8467 559.6 -6.2 727 8469 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8777 578.8 -6.2 742 8780 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.065 3257 529.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8809 581.0 -6.5 743 8816 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.044 2132 -562.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9125 600.3 -6.1 759 9126 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9431 618.7 -6.0 769 9435 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.066 3256 530.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9459 620.4 -6.6 770 9463 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.046 2137 -559.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9794 640.3 -5.9 781 9795 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10100 658.2 -5.8 791 10104 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.069 3250 530.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10132 660.2 -6.3 792 10136 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 2136 -557.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10467 680.6 -6.1 803 10468 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10773 699.6 -6.1 813 10775 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11082 718.2 -6.0 823 11083 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11386 736.5 -6.0 833 11387 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11693 754.2 -5.7 843 11694 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11999 771.7 -5.6 853 12003 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.071 3250 525.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12028 773.5 -6.6 854 12031 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.050 2139 -555.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12362 792.6 -5.7 865 12363 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12668 810.1 -5.7 875 12670 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12976 827.3 -5.6 885 12978 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13282 844.2 -5.5 895 13286 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.070 3257 528.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13314 846.2 -5.9 896 13318 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.050 2143 -543.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13650 864.3 -5.4 907 13651 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13956 880.9 -5.4 917 13957 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14264 896.9 -5.2 927 14265 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14570 912.5 -5.0 937 14571 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14876 928.1 -5.2 947 14878 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15182 943.9 -5.2 957 15186 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.071 3250 527.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15214 945.7 -5.3 958 15218 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.051 2152 -540.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15550 962.2 -4.8 969 15551 done -1.12 - - 1717 - - - 2152 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15856 976.5 -4.7 979 15857 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16130 begin apogee
16135 990.0 4.9 988 16242 done -0.42 0.77 0.100 1871 200.0 - - 2004 - - 103.10 1.489 2792 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
16242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16243 begin climb
16245 992.0 - 991 16356 roll 1.12 1.58 0.070 2208 213.3 2.22 0.070 892 -500.9 116.7 103.47 1.427 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16461 977.7 10.1 997 16469 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.049 2005 535.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16775 945.7 10.1 1008 16779 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.069 3134 532.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16836 939.2 10.9 1010 16840 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2011 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17170 905.5 10.0 1021 17174 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3143 526.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17219 900.3 10.2 1022 17223 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2009 -545.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17538 869.3 9.8 1033 17539 done 1.12 - - 2208 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17844 839.6 9.7 1043 17847 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3134 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17939 829.9 10.2 1046 17943 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2011 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18273 797.0 9.9 1057 18277 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3144 534.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18322 792.0 9.2 1058 18326 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 2030 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18641 761.4 9.6 1069 18642 done 1.12 - - 2208 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18947 733.2 9.1 1079 18950 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3134 525.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19046 723.7 10.2 1082 19050 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2035 -536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19382 693.2 9.2 1093 19383 done 1.12 - - 2208 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19687 664.5 9.2 1103 19691 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3134 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19741 659.2 9.6 1104 19749 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2031 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20055 630.7 9.2 1115 20056 done 1.12 - - 2208 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20361 604.2 8.3 1125 20364 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3140 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20438 597.5 8.3 1127 20445 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2006 -553.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20754 573.0 7.8 1143 20758 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.073 879 -536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20804 568.8 7.6 1145 20808 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.049 2034 555.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21119 542.8 8.4 1160 21120 done 1.12 - - 2208 - - - 2035 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21429 515.2 9.2 1175 21432 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.066 3140 539.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21513 507.3 10.7 1179 21517 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.049 2028 -556.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21839 479.0 8.7 1195 21840 done 1.12 - - 2208 - - - 2028 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22149 451.3 8.9 1210 22150 done 1.12 - - 2208 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22457 424.8 8.4 1225 22458 done 1.12 - - 2208 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22767 398.2 8.6 1240 22770 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.058 3139 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22874 388.6 10.3 1245 22878 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.044 2028 -555.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23200 360.1 8.5 1261 23201 done 1.12 - - 2208 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23509 334.2 8.5 1276 23513 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.061 878 -547.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23563 329.4 8.8 1278 23571 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.041 2043 560.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23879 302.9 8.0 1294 23883 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.058 3133 545.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23940 297.9 7.7 1298 23944 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.042 2033 -564.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24264 272.0 8.0 1319 24265 done 1.12 - - 2208 - - - 2033 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24576 246.7 8.4 1339 24577 done 1.12 - - 2208 - - - 2033 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24889 221.1 8.4 1359 24890 done 1.12 - - 2208 - - - 2033 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25208 194.5 8.2 1381 25209 done 1.12 - - 2208 - - - 2032 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25526 167.0 8.5 1411 25530 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 3141 541.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25569 163.0 8.3 1414 25577 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.040 2047 -552.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25906 134.2 8.0 1461 25911 done 1.12 - - 2208 - - - 2047 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26248 105.6 8.6 1522 26255 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 3141 538.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26301 101.1 7.9 1531 26308 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.040 2040 -564.6 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26645 72.5 7.7 1592 26651 done 1.12 - - 2208 - - - 2040 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26990 46.8 6.4 1653 27004 done 1.13 - - 2208 - - - 2040 - 127.5 11.38 0.733 2272 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
27341 27.4 4.1 1715 27404 roll 1.21 - - 2208 - 2.15 0.048 3142 512.6 197.8 56.60 0.769 1985 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
27467 19.5 7.9 1736 27474 done 1.21 - - 2208 - 1.98 0.038 2042 -555.6 197.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27668 begin surface coast
27699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27699 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.74 - - 64 - - - 2145 - 250.21 36.80 0.723 1772 -5.8 0.001 - - - - - -