OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.88 of 147.52 AH used of 24V (73.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.00 of 108.53 AH used of 10V (77.89% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.87, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 110 VBD -0.55 - - 120 - - - 2519 - -194.6 -90.00 - 2954 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -7.8 16 146 roll -0.55 7.90 0.226 2102 250.9 2.50 0.041 1054 -586.0 -194.6 -15.05 - 3775 -54.6 - - - 1 - - - 25.25 25.54 26.45
341 71.8 -20.0 59 348 done -0.51 - - 2090 - 2.47 0.032 2517 592.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.13 -
534 134.6 -33.0 96 541 roll -0.41 0.15 0.172 2146 373.3 2.42 0.024 1046 -607.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
625 150.0 -9.3 113 631 done -0.42 - - 2136 - 2.38 0.031 2472 599.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.24 -
815 178.2 -14.9 150 822 roll -0.39 - - 2125 - 2.05 0.041 3829 662.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.22 -
854 184.0 -14.7 157 861 done -0.35 0.10 0.141 2158 330.0 2.05 0.019 2419 -687.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.18 26.41 -
1052 202.5 -7.6 192 1060 roll -0.35 - - 2159 - 2.17 0.023 1032 -639.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.38 -
1107 206.1 -6.7 197 1114 done -0.37 - - 2156 - 2.35 0.030 2467 610.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.33 -
1415 228.7 -7.5 228 1423 roll -0.38 - - 2147 - 2.05 0.041 3823 661.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.30 -
1470 232.6 -7.4 233 1477 done -0.41 - - 2147 - 2.03 0.018 2402 -700.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.52 -
1778 254.9 -6.8 264 1787 roll -0.48 - - 2147 - 2.22 0.038 3825 641.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.34 -
1874 262.5 -7.8 273 1881 done -0.56 0.15 0.076 2065 -546.7 2.00 0.019 2413 -706.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.41 26.53 -
2179 290.1 -8.9 304 2189 roll -0.56 - - 2056 - 2.22 0.038 3829 637.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.34 -
2253 298.1 -11.7 311 2262 done -0.53 0.12 0.129 2100 366.7 1.95 0.021 2461 -701.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.21 26.51 -
2563 332.0 -10.4 342 2571 roll -0.52 - - 2100 - 2.28 0.024 1032 -626.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.42 -
2614 336.7 -8.8 347 2623 done -0.52 - - 2099 - 2.50 0.032 2533 600.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.36 -
2925 366.9 -10.0 378 2934 roll -0.50 - - 2099 - 2.42 0.024 1045 -614.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.39 -
2966 370.9 -9.6 382 2976 done -0.50 - - 2099 - 2.45 0.032 2516 600.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.36 -
3278 402.3 -11.2 413 3279 done -0.48 - - 2098 - - - 2515 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
3579 433.0 -9.9 443 3587 roll -0.47 - - 2099 - 2.38 0.027 1045 -617.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.39 -
3654 439.8 -8.5 450 3661 done -0.48 - - 2099 - 2.42 0.034 2508 604.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.34 -
3963 468.4 -8.8 481 3972 roll -0.47 - - 2089 - 1.98 0.056 3814 659.6 -194.6 -0.10 - 3784 -180.0 - - - - - - - - 26.29 26.03
3996 471.4 -8.8 484 4006 done -0.47 0.08 0.086 2125 450.0 2.00 0.019 2422 -696.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
4306 490.6 -6.2 515 4307 done -0.49 - - 2124 - - - 2422 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
4610 509.0 -6.1 545 4619 roll -0.51 - - 2116 - 2.22 0.042 3815 627.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.28 -
4645 511.1 -6.0 548 4653 done -0.53 - - 2116 - 1.98 0.020 2434 -697.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.52 -
4952 534.2 -8.6 579 4962 roll -0.61 0.12 0.110 2072 -366.7 2.20 0.024 1040 -633.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.47 26.39 -
5018 539.6 -8.3 585 5025 done -0.68 - - 2072 - 2.40 0.031 2506 610.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.34 -
5326 564.9 -8.3 616 5335 roll -0.69 - - 2064 - 2.00 0.044 3821 657.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.25 -
5352 566.8 -8.3 618 5358 done -0.71 - - 2065 - 1.75 0.020 2546 -728.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.53 -
5658 599.5 -10.4 649 5662 roll -0.68 - - 2055 - 1.98 0.044 3831 649.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.24 -
5701 603.9 -10.4 652 5704 done -0.66 - - 2055 - 1.83 0.021 2540 -705.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.49 -
6026 640.4 -11.3 668 6031 roll -0.63 - - 2055 - 2.42 0.026 1043 -618.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.34 -
6137 650.4 -9.5 673 6145 done -0.62 0.10 0.142 2075 200.0 2.58 0.034 2566 590.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
6444 680.9 -9.6 689 6450 roll -0.61 - - 2075 - 2.53 0.027 1046 -600.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.32 -
6505 686.3 -9.2 692 6510 done -0.61 - - 2064 - 2.53 0.034 2547 593.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.25 -
6826 720.4 -11.2 708 6831 roll -0.59 - - 2066 - 2.50 0.028 1042 -602.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.28 -
6864 724.6 -10.7 710 6871 done -0.57 0.08 0.099 2091 312.5 2.53 0.035 2539 591.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
7187 749.3 -7.2 726 7193 roll -0.57 - - 2092 - 2.45 0.027 1044 -610.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.29 -
7227 752.3 -7.3 728 7233 done -0.58 - - 2086 - 2.50 0.036 2529 594.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.21 -
7547 774.9 -6.4 744 7552 roll -0.58 - - 2086 - 2.42 0.028 1043 -614.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.27 -
7570 776.0 -6.3 745 7576 done -0.58 - - 2085 - 2.50 0.037 2521 591.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.19 -
7886 795.5 -6.2 761 7891 roll -0.58 - - 2077 - 1.98 0.047 3820 656.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.11 -
7926 798.1 -6.5 763 7931 done -0.58 - - 2077 - 1.98 0.021 2456 -688.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.44 -
8247 822.4 -7.8 779 8253 roll -0.57 - - 2076 - 2.30 0.028 1043 -614.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.25 -
8293 825.6 -8.1 781 8298 done -0.57 - - 2067 - 2.47 0.036 2522 598.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.17 -
8603 853.5 -9.2 796 8604 done -0.56 - - 2067 - - - 2521 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8901 880.3 -8.8 811 8907 roll -0.55 0.10 0.153 2097 300.0 2.42 0.027 1053 -606.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 26.41 26.22 -
8954 883.2 -8.1 813 8960 done -0.55 - - 2092 - 2.47 0.036 2516 592.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.14 -
9263 902.2 -6.1 829 9268 roll -0.59 - - 2092 - 2.03 0.047 3817 640.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.06 -
9496 918.8 -8.5 840 9505 done -0.66 0.12 0.114 2057 -291.7 2.12 0.021 2389 -673.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
9803 942.3 -7.5 856 9809 roll -0.67 - - 2046 - 2.35 0.045 3831 613.6 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.03 -
9884 949.3 -8.8 860 9889 done -0.67 - - 2046 - 1.90 0.025 2518 -691.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.35 -
10203 981.6 -9.9 876 10208 roll -0.65 - - 2046 - 2.40 0.029 1044 -614.2 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.17 -
10301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10301 begin apogee
10310 990.9 -8.9 881 10514 roll -0.20 0.50 0.099 2208 324.0 - - 2535 - - 198.45 1.141 2977 -3.9 0.356 - - - - - - 25.74 - 23.68
10515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10515 begin climb
10518 999.6 - 891 10743 roll 0.55 0.65 0.041 2471 404.6 2.62 0.028 1063 -561.8 194.6 211.45 1.130 2171 -3.8 0.357 - - - - - - 24.83 24.82 23.24
10849 958.4 16.8 908 10854 done 0.50 0.12 0.167 2439 -266.7 2.60 0.039 2533 565.4 194.6 - - 2149 - - - - - - - - 25.01 25.22 -
11164 900.5 18.4 924 11169 roll 0.44 - - 2452 - 2.45 0.031 1084 -591.4 194.6 - - 2145 - - - - - - - - - 25.88 -
11256 886.9 16.8 928 11265 done 0.40 0.17 0.148 2402 -294.1 2.55 0.038 2545 572.9 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
11563 841.8 13.7 944 11568 roll 0.36 - - 2402 - 1.98 0.046 3830 649.0 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.99 -
11644 829.4 15.4 948 11650 done 0.31 0.10 0.147 2378 -240.0 1.95 0.024 2513 -675.4 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
11965 792.3 11.4 964 11966 done 0.29 - - 2378 - - - 2511 - 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12265 759.9 10.3 979 12269 roll 0.27 - - 2378 - 2.08 0.045 3830 634.1 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.06 -
12327 752.4 11.5 982 12333 done 0.25 0.12 0.154 2354 -200.0 1.92 0.024 2520 -682.3 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 25.91 26.23 -
12648 726.4 7.7 998 12654 roll 0.26 - - 2366 - 2.38 0.031 1077 -606.3 201.3 - - 2139 - - - - - - - - - 26.14 -
12716 722.0 7.4 1001 12749 done 0.28 - - 2366 - 2.53 0.035 2546 580.6 218.9 27.55 0.891 2085 -2.0 0.168 - - - - - - - 26.12 24.90
13067 690.4 9.0 1019 13072 roll 0.28 - - 2365 - 1.95 0.047 3818 652.3 218.9 - - 2063 - - - - - - - - - 25.94 -
13101 688.3 9.4 1020 13108 done 0.28 - - 2376 - 1.95 0.024 2504 -673.8 218.9 - - 2062 - - - - - - - - - 26.11 -
13407 654.5 10.5 1036 13413 roll 0.27 - - 2376 - 2.08 0.045 3820 632.7 218.9 - - 2062 - - - - - - - - - 26.02 -
13451 649.8 11.0 1038 13455 done 0.26 - - 2386 - 1.90 0.023 2515 -686.8 218.9 - - 2061 - - - - - - - - - 26.20 -
13763 615.1 10.3 1054 13769 roll 0.24 0.12 0.159 2357 -241.7 2.40 0.031 1076 -599.6 218.9 - - 2061 - - - - - - - - 26.05 26.10 -
13802 612.1 9.0 1056 13808 done 0.24 - - 2357 - 2.55 0.036 2549 577.6 218.9 - - 2060 - - - - - - - - - 26.10 -
14116 592.2 5.9 1077 14232 done 0.33 - - 2357 - - - 2547 - 289.3 107.10 0.812 1789 -2.5 0.195 - - - - - - - - 24.35
14534 570.7 5.5 1119 14642 roll 0.46 0.15 0.064 2470 753.3 2.62 0.032 1082 -559.2 374.6 96.15 0.864 1433 -3.7 0.259 - - 1 - - - 26.04 25.04 24.19
14671 548.6 18.6 1132 14680 done 0.43 0.20 0.116 2409 -305.0 2.60 0.035 2543 561.9 374.6 - - 1420 - - - - - - - - 25.19 25.32 -
14978 509.2 12.5 1163 14979 done 0.43 - - 2409 - - - 2542 - 374.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15282 474.7 10.5 1193 15290 roll 0.43 - - 2422 - 2.50 0.032 1073 -587.6 374.6 - - 1414 - - - - - - - - - 25.98 -
15316 471.2 10.0 1196 15324 done 0.43 - - 2422 - 2.53 0.034 2543 581.0 374.6 - - 1412 - - - - - - - - - 25.99 -
15624 437.7 11.9 1227 15633 roll 0.43 - - 2434 - 2.47 0.032 1074 -594.7 374.6 - - 1412 - - - - - - - - - 26.06 -
15659 434.2 11.1 1230 15666 done 0.43 - - 2434 - 2.45 0.034 2518 589.4 374.6 - - 1410 - - - - - - - - - 26.06 -
15967 393.1 13.7 1261 15975 roll 0.41 - - 2434 - 1.98 0.044 3824 659.6 374.6 - - 1410 - - - - - - - - - 26.05 -
15991 389.8 13.9 1263 15998 done 0.40 0.15 0.145 2401 -220.0 2.00 0.022 2474 -675.0 374.6 - - 1410 - - - - - - - - 25.86 26.23 -
16300 363.5 7.6 1294 16308 roll 0.43 - - 2413 - 2.30 0.032 1082 -605.2 382.6 - - 1410 - - - - - - - - - 26.13 -
16344 360.4 7.3 1298 16381 done 0.49 - - 2413 - 2.40 0.030 2514 596.7 401.2 28.00 0.724 1337 -2.6 0.137 - - - - - - - 26.17 25.05
16683 324.3 11.1 1332 16690 done 0.57 0.12 0.094 2474 508.3 - - 2513 - 401.2 - - 1323 - - - - - - - - 26.20 - -
16993 295.5 9.9 1363 17001 roll 0.64 - - 2474 - 2.00 0.044 3820 653.5 401.2 - - 1323 - - - - - - - - - 26.04 -
17055 289.2 10.7 1369 17064 done 0.71 - - 2474 - 2.03 0.022 2434 -682.8 401.2 - - 1322 - - - - - - - - - 26.26 -
17365 260.8 9.6 1400 17374 roll 0.79 0.12 0.083 2534 500.0 2.20 0.028 1074 -618.2 401.2 - - 1322 - - - - - - - - 26.36 26.17 -
17502 248.5 8.6 1413 17509 done 0.86 - - 2534 - 2.42 0.031 2515 595.5 401.2 - - 1321 - - - - - - - - - 26.17 -
17811 195.9 21.0 1445 17818 roll 0.81 - - 2546 - 2.42 0.029 1069 -597.5 401.2 - - 1321 - - - - - - - - - 26.20 -
17860 186.6 15.7 1454 17868 done 0.79 - - 2546 - 2.45 0.034 2508 587.3 401.2 - - 1321 - - - - - - - - - 26.17 -
18053 150.8 20.3 1491 18060 roll 0.74 0.12 0.177 2510 -300.0 2.00 0.037 3826 659.0 401.2 - - 1321 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
18129 137.8 13.2 1505 18137 done 0.73 - - 2520 - 2.03 0.021 2449 -678.3 401.2 - - 1321 - - - - - - - - - 26.34 -
18322 115.5 10.8 1542 18329 roll 0.72 - - 2520 - 2.17 0.041 3833 637.8 401.2 - - 1321 - - - - - - - - - 26.17 -
18362 110.8 12.2 1549 18369 done 0.72 - - 2530 - 2.00 0.021 2472 -680.5 401.2 - - 1321 - - - - - - - - - 26.35 -
18554 91.5 10.4 1586 18561 roll 0.72 - - 2542 - 2.30 0.029 1067 -610.9 401.2 - - 1321 - - - - - - - - - 26.25 -
18615 86.4 8.3 1597 18622 done 0.74 - - 2542 - 2.40 0.029 2509 600.8 401.2 - - 1321 - - - - - - - - - 26.26 -
18808 65.8 11.1 1634 18816 roll 0.73 0.12 0.151 2500 -350.0 2.00 0.036 3837 664.0 401.2 - - 1321 - - - - - - - - 26.23 26.22 -
18840 62.9 9.2 1639 18847 done 0.74 - - 2510 - 2.03 0.019 2434 -691.1 401.2 - - 1321 - - - - - - - - - 26.41 -
19031 52.4 5.4 1676 19111 roll 0.89 0.12 0.076 2621 925.0 2.22 0.026 1068 -615.3 492.0 71.00 0.216 973 -4.9 0.126 - - - - - - 26.55 26.15 25.60
19126 38.7 17.6 1691 19133 done 0.84 0.25 0.123 2545 -304.0 2.40 0.028 2501 597.1 492.0 - - 979 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
19319 23.2 6.1 1728 19369 done 0.95 0.10 0.091 2629 840.0 - - 2501 - 557.6 43.75 0.160 704 -6.3 0.096 - - - - - - 26.40 - 25.60
19446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19447 begin surface coast
19462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19462 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.61 6.22 0.023 133 -401.3 - - 2500 - 554.87 - - 717 - - - - - - - -