OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.25 of 150.00 AH used of 24V (75.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.43 of 110.00 AH used of 10V (71.43% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 6.54 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.49, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 740.0 m, depth 740 m (3861 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.59 - - 101 - - - 2021 - -170.3 -72.97 - 2853 - - - - - - - - - - -
95 8.7 -4.4 8 121 roll -0.59 7.03 0.193 2041 276.0 2.25 0.043 3446 633.3 -170.3 -13.43 - 3651 -59.4 - - - - - - - 25.29 25.94 26.31
251 66.1 -28.5 35 259 done -0.54 0.12 0.147 2076 291.7 2.20 0.034 2023 -646.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
577 147.1 -21.5 96 586 roll -0.48 0.08 0.197 2097 262.5 2.20 0.041 618 -638.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.22 26.05 -
615 154.6 -18.8 102 624 done -0.45 0.05 0.125 2110 260.0 2.12 0.033 2012 657.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
941 197.5 -13.2 163 948 roll -0.43 - - 2110 - 2.15 0.044 611 -651.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.11 -
1009 205.8 -11.6 171 1017 done -0.43 - - 2105 - 2.12 0.032 2038 673.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.21 -
1319 238.2 -11.1 202 1328 roll -0.42 - - 2095 - 2.15 0.040 3429 647.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.19 -
1386 244.8 -9.0 208 1394 done -0.44 - - 2095 - 2.17 0.034 2022 -648.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.22 -
1695 279.7 -11.4 239 1701 done -0.43 0.08 0.170 2120 312.5 - - 2022 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.43 - -
2005 303.0 -6.7 270 2014 roll -0.44 - - 2120 - 2.15 0.044 624 -650.2 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.17 -
2040 305.1 -6.4 273 2050 done -0.46 0.08 0.119 2042 -975.0 2.10 0.033 2031 670.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.21 26.27 -
2347 347.3 -14.6 304 2357 roll -0.43 0.20 0.117 2106 320.0 2.15 0.040 3436 653.5 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 26.17 26.21 -
2390 351.3 -9.3 308 2399 done -0.43 - - 2106 - 2.15 0.033 2022 -657.7 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.26 -
2703 371.6 -6.5 339 2711 roll -0.45 - - 2106 - 2.15 0.045 625 -649.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.16 -
2746 374.7 -7.1 343 2757 done -0.47 - - 2105 - 2.08 0.034 2018 669.7 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.27 -
3056 396.6 -7.0 374 3064 roll -0.49 - - 2098 - 2.17 0.042 3433 652.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.20 -
3090 398.9 -7.0 377 3099 done -0.51 - - 2097 - 2.15 0.033 2018 -658.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.26 -
3398 420.6 -6.8 408 3407 roll -0.52 - - 2097 - 2.15 0.047 624 -648.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.14 -
3433 422.9 -7.0 411 3443 done -0.54 0.08 0.121 2010 -1087.5 2.12 0.035 2032 664.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
3741 468.8 -14.4 442 3751 roll -0.50 0.22 0.122 2080 318.2 2.15 0.040 3432 651.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
3777 472.3 -11.3 445 3784 done -0.49 - - 2080 - 2.15 0.034 2028 -653.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.22 -
4086 494.1 -7.2 476 4090 roll -0.49 - - 2080 - 2.17 0.048 620 -648.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.11 -
4118 496.5 -7.0 479 4122 done -0.51 - - 2078 - 2.12 0.036 2023 661.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.24 -
4430 521.6 -8.0 510 4439 roll -0.51 - - 2069 - 2.20 0.044 3433 640.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.15 -
4455 523.5 -8.1 512 4462 done -0.52 - - 2069 - 2.17 0.035 2018 -652.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.20 -
4762 551.0 -8.9 543 4766 roll -0.52 - - 2069 - 2.20 0.049 607 -641.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.08 -
4805 554.8 -8.9 547 4813 done -0.53 - - 2068 - 2.15 0.035 2026 660.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.22 -
5115 578.8 -7.7 578 5118 roll -0.53 - - 2059 - 2.20 0.045 3437 641.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.13 -
5150 581.2 -7.6 581 5157 done -0.53 0.08 0.139 2088 362.5 2.17 0.036 2026 -650.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
5469 603.3 -6.7 611 5474 roll -0.55 - - 2088 - 2.20 0.050 622 -638.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.04 -
5500 604.7 -6.8 612 5508 done -0.57 0.08 0.119 2003 -1062.5 2.15 0.036 2034 656.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.14 26.20 -
5808 645.6 -13.1 628 5810 done -0.53 0.22 0.119 2078 340.9 - - 2034 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.08 - -
6109 666.3 -6.7 643 6110 done -0.54 - - 2078 - - - 2034 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6407 686.5 -6.6 658 6409 done -0.55 - - 2078 - - - 2034 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6708 706.1 -6.4 673 6709 done -0.57 - - 2078 - - - 2034 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7007 726.0 -6.7 688 7009 done -0.58 - - 2078 - - - 2034 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7309 744.7 -5.9 703 7315 roll -0.59 0.08 0.122 1987 -1137.5 2.17 0.043 3429 642.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - 26.53 26.05 -
7327 746.3 -6.2 704 7334 done -0.59 0.22 0.112 2061 336.4 2.20 0.038 2025 -638.2 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 25.81 26.07 -
7649 769.1 -6.9 720 7651 done -0.59 - - 2061 - - - 2024 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7948 791.1 -7.8 735 7952 roll -0.60 - - 2061 - 2.20 0.050 615 -640.5 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.92 -
7973 792.8 -7.8 736 7977 done -0.60 - - 2055 - 2.15 0.035 2022 654.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.12 -
8287 821.1 -9.1 752 8292 roll -0.60 - - 2046 - 2.17 0.047 3426 647.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.98 -
8340 824.6 -8.8 754 8347 done -0.61 - - 2046 - 2.17 0.037 2024 -646.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.04 -
8645 851.1 -7.9 770 8649 roll -0.61 - - 2046 - 2.20 0.051 615 -640.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.88 -
8691 854.6 -8.1 772 8697 done -0.61 0.03 0.157 2055 300.0 2.12 0.037 2016 660.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
9013 875.9 -6.4 788 9018 roll -0.61 - - 2046 - 2.17 0.044 3423 648.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.98 -
9055 878.5 -6.4 790 9059 done -0.62 - - 2046 - 2.15 0.036 2023 -651.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.03 -
9367 901.5 -7.5 806 9373 roll -0.62 - - 2045 - 2.22 0.051 618 -632.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.84 -
9388 903.1 -7.5 807 9394 done -0.62 - - 2038 - 2.15 0.037 2026 654.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.06 -
9708 926.8 -7.4 823 9709 done -0.62 - - 2038 - - - 2027 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10007 950.3 -7.9 838 10013 roll -0.62 - - 2038 - 2.25 0.052 613 -628.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.79 -
10031 952.0 -8.0 839 10035 done -0.62 0.10 0.143 2062 240.0 2.17 0.037 2026 651.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
10345 972.2 -5.9 855 10350 roll -0.63 - - 2053 - 2.17 0.047 3432 647.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.89 -
10387 974.6 -5.8 857 10391 done -0.64 - - 2053 - 2.20 0.037 2020 -641.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.96 -
10657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10658 begin apogee
10664 991.1 -6.0 871 10873 done -0.22 0.35 0.090 2182 368.6 - - 1974 - - 204.05 0.882 2954 -3.2 0.374 - - - - - - 25.90 - 24.01
10874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10874 begin climb
10877 998.2 - 881 11043 roll 0.59 0.68 0.043 2466 417.6 2.45 0.046 569 -573.5 170.3 154.73 1.056 2247 -4.6 0.453 - - - - - - 24.91 24.25 23.37
11069 985.9 13.8 890 11077 done 0.52 0.17 0.135 2419 -276.5 2.25 0.023 1997 634.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - 24.46 24.67 -
11376 938.5 14.0 906 11382 roll 0.48 0.08 0.203 2401 -225.0 2.15 0.031 3377 641.9 170.3 - - 2225 - - - - - - - - 25.63 25.58 -
11436 929.7 14.6 909 11443 done 0.44 0.10 0.172 2386 -150.0 2.22 0.036 1971 -633.3 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.42 25.61 -
11758 893.5 10.9 925 11762 roll 0.42 - - 2396 - 2.22 0.050 572 -630.2 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.72 -
11793 890.6 11.1 926 11801 done 0.39 0.08 0.165 2376 -250.0 2.10 0.024 1963 662.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
12101 859.4 9.3 942 12106 roll 0.38 - - 2375 - 2.17 0.036 3383 654.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.89 -
12169 853.1 10.2 945 12174 done 0.36 0.10 0.162 2359 -160.0 2.22 0.039 1970 -636.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.68 25.86 -
12480 827.2 7.8 960 12495 roll 0.37 - - 2369 - 2.28 0.050 569 -614.5 183.2 5.15 0.835 2206 -2.3 0.242 - - - - - - - 26.01 24.71
12511 825.7 7.9 961 12530 done 0.38 - - 2369 - 2.12 0.028 1969 660.4 193.7 14.02 0.941 2164 -3.0 0.276 - - - - - - - 26.03 24.91
12840 795.7 9.0 978 12846 roll 0.37 - - 2369 - 2.20 0.038 3386 644.1 193.7 - - 2147 - - - - - - - - - 25.88 -
12858 793.7 9.3 979 12864 done 0.36 - - 2377 - 2.25 0.039 1966 -631.1 193.7 - - 2146 - - - - - - - - - 25.87 -
13178 760.9 10.3 995 13185 roll 0.35 0.08 0.172 2356 -262.5 2.25 0.038 3395 635.1 193.7 - - 2145 - - - - - - - - 26.14 25.93 -
13229 756.6 10.2 997 13233 done 0.34 - - 2365 - 2.25 0.041 1973 -632.0 193.7 - - 2144 - - - - - - - - - 25.92 -
13536 727.6 8.9 1012 13541 roll 0.34 - - 2374 - 2.20 0.050 574 -635.9 193.7 - - 2144 - - - - - - - - - 25.88 -
13563 725.9 8.8 1013 13567 done 0.34 - - 2374 - 2.12 0.027 1987 666.5 193.7 - - 2144 - - - - - - - - - 26.08 -
13871 696.5 9.4 1028 13878 roll 0.33 0.08 0.174 2351 -287.5 2.15 0.037 3377 646.5 193.7 - - 2143 - - - - - - - - 26.22 25.98 -
13930 690.7 9.5 1031 13936 done 0.33 - - 2358 - 2.22 0.040 1972 -632.9 193.7 - - 2143 - - - - - - - - - 25.96 -
14251 663.8 7.8 1047 14271 done 0.35 - - 2358 - - - 1972 - 206.4 11.18 0.885 2106 -3.3 0.260 - - - - - - - - 25.06
14571 638.7 8.1 1063 14577 roll 0.36 - - 2369 - 2.25 0.050 552 -631.1 209.8 - - 2097 - - - - - - - - - 25.88 -
14592 636.9 8.3 1064 14597 done 0.36 - - 2368 - 2.15 0.028 1975 661.9 209.8 - - 2097 - - - - - - - - - 26.06 -
14911 609.3 8.6 1080 14916 roll 0.36 - - 2368 - 2.20 0.040 3384 640.5 209.8 - - 2097 - - - - - - - - - 25.96 -
14953 605.6 8.9 1082 14957 done 0.36 - - 2375 - 2.25 0.039 1956 -634.7 209.8 - - 2097 - - - - - - - - - 25.96 -
15261 577.1 9.4 1110 15270 roll 0.36 - - 2383 - 2.20 0.050 570 -630.0 209.8 - - 2096 - - - - - - - - - 25.89 -
15303 573.0 9.7 1114 15313 done 0.36 0.08 0.155 2358 -312.5 2.12 0.028 1990 669.8 209.8 - - 2096 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
15615 547.4 8.2 1145 15621 done 0.37 - - 2359 - - - 1990 - 210.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15927 523.5 7.1 1176 15974 roll 0.42 0.10 0.093 2451 920.0 2.28 0.048 566 -624.6 245.1 38.17 0.790 1943 -4.0 0.277 - - - - - - 26.39 25.71 24.87
16002 514.9 12.7 1183 16009 done 0.39 0.25 0.123 2374 -308.0 2.15 0.027 1983 659.1 245.1 - - 1936 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
16310 489.6 7.8 1214 16328 roll 0.41 - - 2383 - 2.25 0.048 572 -627.1 258.8 10.77 0.780 1893 -4.0 0.263 - - - - - - - 25.81 24.86
16373 484.4 7.9 1220 16394 done 0.44 - - 2383 - 2.10 0.027 1962 661.9 269.2 10.27 0.779 1848 -4.4 0.286 - - - - - - - 25.84 24.76
16692 456.0 8.7 1252 16693 done 0.45 - - 2383 - - - 1962 - 269.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16994 429.3 8.7 1282 17005 roll 0.45 - - 2390 - 2.17 0.049 570 -641.5 269.2 - - 1840 - - - - - - - - - 25.83 -
17038 425.3 8.6 1286 17049 done 0.47 - - 2391 - 2.12 0.027 1976 663.2 269.2 - - 1840 - - - - - - - - - 26.01 -
17349 397.3 8.9 1317 17357 roll 0.47 - - 2399 - 2.20 0.049 569 -639.5 269.2 - - 1839 - - - - - - - - - 25.87 -
17394 393.5 8.8 1321 17401 done 0.48 - - 2399 - 2.12 0.028 1985 667.9 269.2 - - 1839 - - - - - - - - - 26.07 -
17702 361.9 10.2 1352 17703 done 0.48 - - 2399 - - - 1986 - 269.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18002 334.7 8.3 1382 18003 done 0.48 - - 2399 - - - 1985 - 269.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18305 309.0 8.4 1412 18309 roll 0.49 - - 2399 - 2.15 0.037 3386 651.6 269.2 - - 1839 - - - - - - - - - 26.03 -
18357 304.0 9.1 1417 18366 done 0.50 - - 2406 - 2.20 0.037 1977 -640.5 269.2 - - 1838 - - - - - - - - - 26.01 -
18668 276.9 8.5 1448 18678 roll 0.50 - - 2415 - 2.17 0.047 567 -649.8 269.2 - - 1838 - - - - - - - - - 25.96 -
18734 271.4 8.2 1454 18745 done 0.52 - - 2415 - 2.12 0.027 1986 669.3 270.4 - - 1838 - - - - - - - - - 26.17 -
19044 243.8 9.9 1485 19053 roll 0.52 - - 2414 - 2.12 0.037 3378 656.6 270.4 - - 1838 - - - - - - - - - 26.08 -
19098 238.6 9.7 1490 19108 done 0.53 - - 2421 - 2.17 0.038 1974 -647.0 270.4 - - 1837 - - - - - - - - - 26.05 -
19408 211.8 9.1 1521 19410 done 0.53 - - 2421 - - - 1974 - 270.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19724 183.4 8.4 1568 19734 roll 0.53 - - 2432 - 2.22 0.046 570 -632.4 270.4 - - 1839 - - - - - - - - - 26.01 -
19805 176.9 7.9 1581 19820 done 0.55 - - 2432 - 2.10 0.025 1986 674.3 279.7 3.80 0.493 1818 -5.5 0.208 - - - - - - - 26.24 24.95
20168 148.5 8.4 1643 20176 roll 0.55 - - 2432 - 2.20 0.037 3383 635.0 279.7 2.17 0.262 1819 - - - - - - - - - 26.25 24.91
20223 142.9 9.5 1652 20235 done 0.56 - - 2438 - 2.20 0.036 1971 -641.8 279.7 1.80 0.156 1818 - - - - - - - - - 26.17 25.73
20581 115.3 6.5 1713 20639 roll 0.63 - - 2439 - 2.25 0.036 3371 622.2 332.9 50.35 0.498 1585 -4.6 0.112 - - - - - - - 25.91 25.25
20695 108.2 5.9 1730 20760 done 0.76 0.12 0.039 2549 916.7 2.20 0.037 1976 -634.1 405.9 56.97 0.487 1291 -5.2 0.120 - - - - - - 25.89 25.88 24.91
21105 44.4 10.1 1799 21112 roll 0.75 0.17 0.123 2496 -311.8 2.20 0.040 569 -639.5 405.9 - - 1275 - - - - - - - - 25.81 25.85 -
21133 41.5 10.5 1803 21139 done 0.77 - - 2496 - 2.10 0.026 1973 668.6 405.9 - - 1275 - - - - - - - - - 25.96 -
21483 26.8 5.6 1864 21535 done 0.90 0.12 0.079 2601 875.0 - - 1974 - 486.4 48.38 0.159 968 -6.3 0.112 - - - - - - 26.28 - 25.58
21597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21597 begin surface coast
21649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21649 begin surface
SM 6.66 - - - - -6.55 6.05 0.018 102 -413.1 - - 1974 - 483.49 - - 982 - - - - - - - -