prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.09 of 147.00 AH used of 24V (69.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.90 of 109.00 AH used of 10V (69.82% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 533.04, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 18 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 78 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1531 | - | -243.3 | -99.55 | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 5.2 | -7.6 | 14 | 159 | roll | -0.68 | 9.30 | 0.223 | 2521 | 254.5 | 2.05 | 0.055 | 204 | -647.3 | -243.3 | -18.45 | - | 3880 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 76.3 | -30.4 | 52 | 343 | done | -0.57 | 0.15 | 0.142 | 2555 | 226.7 | 1.95 | 0.034 | 1486 | 657.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 147.4 | -19.2 | 113 | 663 | roll | -0.51 | - | - | 2544 | - | 2.17 | 0.041 | 2912 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 157.4 | -14.2 | 123 | 725 | done | -0.51 | 0.10 | 0.122 | 2572 | 280.0 | 2.12 | 0.032 | 1496 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 201.1 | -12.9 | 184 | 1047 | roll | -0.51 | - | - | 2564 | - | 2.12 | 0.041 | 2898 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 211.2 | -10.1 | 200 | 1139 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.032 | 1494 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 251.4 | -12.6 | 260 | 1459 | roll | -0.57 | - | - | 2555 | - | 2.12 | 0.041 | 2907 | 666.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 258.7 | -10.8 | 265 | 1522 | done | -0.62 | - | - | 2555 | - | 2.10 | 0.032 | 1487 | -676.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 306.2 | -14.8 | 295 | 1847 | roll | -0.62 | - | - | 2547 | - | 2.15 | 0.041 | 2910 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 312.0 | -12.7 | 298 | 1894 | done | -0.66 | - | - | 2552 | - | 2.10 | 0.033 | 1501 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 354.9 | -12.5 | 329 | 2217 | roll | -0.66 | - | - | 2553 | - | 2.17 | 0.044 | 2906 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 361.6 | -11.3 | 333 | 2276 | done | -0.69 | - | - | 2553 | - | 2.10 | 0.034 | 1503 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 404.0 | -13.9 | 364 | 2599 | roll | -0.69 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.044 | 2909 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 409.0 | -13.8 | 366 | 2635 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | 2.10 | 0.034 | 1500 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 453.8 | -13.6 | 397 | 2959 | roll | -0.71 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.047 | 2906 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 465.2 | -11.3 | 404 | 3052 | done | -0.74 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.035 | 1501 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 507.8 | -13.9 | 435 | 3374 | roll | -0.73 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.049 | 2903 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 511.8 | -13.6 | 437 | 3403 | done | -0.73 | - | - | 2523 | - | 2.10 | 0.037 | 1504 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 553.6 | -12.6 | 467 | 3729 | roll | -0.73 | - | - | 2513 | - | 2.15 | 0.051 | 2901 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 556.6 | -12.4 | 468 | 3753 | done | -0.73 | - | - | 2513 | - | 2.12 | 0.037 | 1490 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 597.9 | -12.2 | 499 | 4078 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 2.17 | 0.050 | 2905 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 601.4 | -11.8 | 501 | 4104 | done | -0.73 | - | - | 2502 | - | 2.12 | 0.038 | 1495 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 641.7 | -12.8 | 517 | 4432 | roll | -0.71 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.054 | 2909 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 644.6 | -12.4 | 518 | 4456 | done | -0.71 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.040 | 1500 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 690.1 | -14.1 | 534 | 4783 | roll | -0.70 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.055 | 2908 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 694.9 | -13.8 | 535 | 4819 | done | -0.70 | 0.12 | 0.158 | 2516 | 291.7 | 2.15 | 0.041 | 1489 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 732.1 | -11.7 | 551 | 5134 | roll | -0.72 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.054 | 2899 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 740.1 | -11.0 | 554 | 5202 | done | -0.75 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.042 | 1500 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 780.1 | -12.2 | 570 | 5532 | roll | -0.75 | - | - | 2494 | - | 2.22 | 0.057 | 2903 | 632.0 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 783.2 | -11.9 | 571 | 5555 | done | -0.75 | - | - | 2496 | - | 2.15 | 0.043 | 1490 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 823.6 | -12.3 | 587 | 5882 | roll | -0.75 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.057 | 2906 | 637.8 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 828.9 | -11.7 | 589 | 5928 | done | -0.76 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.044 | 1501 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 871.2 | -13.2 | 605 | 6246 | done | -0.76 | - | - | 2475 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 911.3 | -13.2 | 620 | 6560 | roll | -0.76 | - | - | 2464 | - | 2.22 | 0.066 | 2904 | 631.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 915.5 | -13.6 | 621 | 6588 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2499 | 291.7 | 2.15 | 0.045 | 1505 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 954.6 | -12.0 | 637 | 6917 | roll | -0.79 | - | - | 2490 | - | 2.20 | 0.061 | 2897 | 632.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | 959.6 | -12.0 | 639 | 6959 | done | -0.82 | - | - | 2490 | - | 2.17 | 0.047 | 1490 | -648.4 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7224 | 992.3 | 12.0 | 652 | 7435 | done | -0.11 | 0.65 | 0.112 | 2707 | 333.8 | - | - | 1853 | - | - | 202.73 | 1.432 | 2884 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7439 | 1003.3 | - | 662 | 7672 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.041 | 3006 | 427.1 | 2.47 | 0.057 | 437 | -573.3 | 243.3 | 220.98 | 1.375 | 1892 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 953.0 | 19.2 | 677 | 7788 | done | 0.61 | 0.22 | 0.163 | 2946 | -272.7 | 2.28 | 0.047 | 1850 | 619.7 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 903.9 | 15.2 | 693 | 8101 | roll | 0.57 | - | - | 2942 | - | 2.22 | 0.060 | 3263 | 636.5 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 890.6 | 15.1 | 697 | 8187 | done | 0.55 | - | - | 2950 | - | 2.20 | 0.044 | 1836 | -648.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 839.4 | 15.7 | 713 | 8514 | done | 0.51 | 0.15 | 0.174 | 2911 | -260.0 | - | - | 1836 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 801.5 | 11.8 | 728 | 8849 | roll | 0.54 | - | - | 2906 | - | 2.35 | 0.057 | 3257 | 604.7 | 268.5 | 22.80 | 1.276 | 1789 | -4.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 793.4 | 12.0 | 731 | 8913 | done | 0.59 | - | - | 2914 | - | 2.20 | 0.041 | 1842 | -643.2 | 289.2 | 20.77 | 1.244 | 1704 | -4.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 748.8 | 12.9 | 748 | 9236 | done | 0.59 | - | - | 2915 | - | - | - | 1842 | - | 289.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 710.4 | 12.1 | 763 | 9569 | roll | 0.62 | - | - | 2914 | - | 2.33 | 0.057 | 3261 | 609.0 | 306.8 | 16.80 | 1.206 | 1632 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 703.3 | 11.5 | 765 | 9644 | done | 0.70 | 0.12 | 0.083 | 2986 | 600.0 | 2.20 | 0.041 | 1842 | -645.0 | 342.0 | 33.42 | 1.228 | 1488 | -4.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 635.4 | 18.3 | 783 | 9971 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.180 | 2946 | -333.3 | 2.28 | 0.056 | 3263 | 623.2 | 342.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 628.9 | 15.1 | 785 | 10011 | done | 0.64 | - | - | 2954 | - | 2.17 | 0.040 | 1847 | -652.5 | 342.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 583.0 | 15.2 | 805 | 10334 | roll | 0.63 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.050 | 436 | -656.3 | 342.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 578.9 | 15.3 | 806 | 10358 | done | 0.63 | - | - | 2965 | - | 2.17 | 0.040 | 1866 | 659.0 | 342.0 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 520.4 | 18.5 | 837 | 10681 | roll | 0.61 | - | - | 2964 | - | 2.15 | 0.056 | 3258 | 647.4 | 342.0 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 506.6 | 16.3 | 843 | 10762 | done | 0.61 | 0.12 | 0.174 | 2943 | -175.0 | 2.15 | 0.039 | 1836 | -661.4 | 342.0 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 463.2 | 13.1 | 874 | 11084 | roll | 0.62 | - | - | 2952 | - | 2.10 | 0.050 | 446 | -661.9 | 342.0 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 454.6 | 11.7 | 879 | 11179 | done | 0.69 | - | - | 2948 | - | 2.12 | 0.040 | 1852 | 663.2 | 370.9 | 25.52 | 1.063 | 1370 | -4.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 412.1 | 11.5 | 913 | 11540 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.086 | 3012 | 533.3 | 2.28 | 0.054 | 3252 | 614.0 | 403.6 | 29.42 | 1.019 | 1237 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 401.8 | 18.9 | 918 | 11571 | done | 0.72 | 0.17 | 0.161 | 2975 | -217.6 | 2.17 | 0.038 | 1846 | -647.9 | 403.6 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 353.3 | 14.9 | 948 | 11895 | roll | 0.72 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.048 | 433 | -651.2 | 403.6 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11947 | 345.8 | 13.6 | 952 | 11951 | done | 0.74 | - | - | 2976 | - | 2.15 | 0.037 | 1849 | 658.6 | 403.6 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12272 | 293.6 | 15.7 | 982 | 12276 | roll | 0.74 | - | - | 2976 | - | 2.17 | 0.052 | 3250 | 645.6 | 403.6 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 284.3 | 14.7 | 987 | 12341 | done | 0.78 | - | - | 2984 | - | 2.12 | 0.036 | 1836 | -667.0 | 403.6 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12661 | 236.8 | 13.3 | 1026 | 12669 | roll | 0.78 | - | - | 2996 | - | 2.12 | 0.047 | 450 | -653.8 | 403.6 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 230.7 | 12.1 | 1034 | 12736 | done | 0.82 | - | - | 2998 | - | 2.12 | 0.035 | 1844 | 657.5 | 420.2 | 15.20 | 0.814 | 1170 | -4.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 183.8 | 14.0 | 1097 | 13060 | done | 0.83 | - | - | 2999 | - | - | - | 1844 | - | 420.2 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13375 | 143.6 | 12.6 | 1158 | 13385 | roll | 0.88 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.047 | 3258 | 642.7 | 423.7 | 4.65 | 0.531 | 1155 | -3.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13409 | 139.4 | 11.5 | 1163 | 13446 | done | 0.97 | 0.10 | 0.044 | 3086 | 840.0 | 2.12 | 0.034 | 1851 | -663.7 | 458.5 | 30.25 | 0.755 | 1013 | -4.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13762 | 77.2 | 15.6 | 1228 | 13771 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.158 | 3061 | -208.3 | 2.17 | 0.045 | 446 | -647.5 | 458.5 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13786 | 73.9 | 15.1 | 1231 | 13794 | done | 0.95 | - | - | 3058 | - | 2.15 | 0.034 | 1858 | 656.7 | 458.5 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 37.4 | 11.5 | 1292 | 14146 | roll | 1.03 | - | - | 3066 | - | 2.17 | 0.043 | 439 | -653.9 | 493.2 | 29.08 | 0.651 | 871 | -4.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14165 | 30.8 | 11.4 | 1300 | 14209 | done | 1.12 | 0.08 | 0.050 | 3138 | 900.0 | 2.15 | 0.031 | 1859 | 660.5 | 531.4 | 32.25 | 0.641 | 715 | -4.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14340 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14340 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.04 | 7.88 | 0.037 | 153 | -378.8 | - | - | 1494 | - | 533.04 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||